407)。
[0058]通过上述那样进行处理，在盖构件102和103被设定于全开位置而成为打开状态的情况下，即使使用者忘记对操作开关16或者遥控钥匙K的操作，当经过预定时间时也能够将盖构件102和103自动地设定于限制位置或者全闭位置。因此，能够防止盖构件102和103保持打开的状态。
[0059]图10是以将盖构件102和103从全开位置设定于限制位置的方式进行驱动控制的情况的处理流程。首先，将盖构件102和103向关闭的方向进行驱动控制并且检查从动作状态检测部32发送的检测信号是否在预先设定的充电枪200的检测范围内(S500)。
[0060]关于充电枪200的检测范围，例如在实际使盖构件102和103与充电枪200进行接触的状态下进行限制位置的设定，存储与此时的设定位置对应的检测信号，根据所存储的检测信号来设定预定的检测范围即可。
[0061]另外，根据充电枪200的种类来存储预先决定的多种检测范围，在充电枪200与连接部相连接的情况下，还能够检测其种类来设定检测范围。另外，对使用者所使用的充电枪200的种类进行操作输入，由此还能够从所存储的多种检测范围中选择来设定。
[0062]在充电枪200的检测范围内的情况下(S500 是”)，检测异物的有无(S501)。在异物的检测中，例如在将电机用于驱动部的情况下，能够使用动作状态检测部32来检测电机的旋转状态、负载状态来进行异物的检测。在检测出异物的情况下(S501 是”)，作为与充电枪200相接触而到达限制位置，使盖构件102和103的驱动停止，从而开始监视模式
(S502)。将设定了监视模式这一情况使用转向指示灯、汽车喇叭等来通知或者通知给终端装置，由此也能够对使用者通知设定了监视模式这一情况。
[0063]在没有检测出异物的情况下(S501 否”)，检查是否在充电枪200的检测范围内(S503)。在充电枪200的检测范围内的情况下(S503 是”)，返回至步骤S501，反复检测异物的有无。在不在充电枪200的检测范围内的情况下(S503 否”)，作为没有检测出充电枪200在检测范围内，而进行使盖构件102和103向打开的方向反转驱动的反转处理(S504)。在该情况下，作为盖构件102和103在充电枪200的检测范围内移动过程中没有检测出充电枪200，也能够以将盖构件102和103设定于全开位置或者全闭位置的方式进行驱动控制。
[0064]在步骤S500中，在不在充电枪200的检测范围内的情况下(S500 否”)，检测异物的有无(S505)。关于异物的检测能够与步骤S501同样地进行。在检测出异物的情况下(S505 是”)，进行使盖构件102和103向打开的方向进行反转驱动的反转处理(S506)。此外，在检测出异物的情况下，也能够以使盖构件102和103的移动停止或者降低使盖构件102和103移动的驱动力的方式进行驱动控制。在没有检测出异物的情况下(S505 否”)，返回至步骤S500，检查是否在充电枪200的检测范围内。
[0065]通过上述那样进行处理，在将盖构件102和103设定于限制位置的情况下，能够设定为盖构件102和103实际与充电枪200进行接触而可靠地夹持的状态，从而能够可靠地防止被盗、被弄坏。另外，预先设定充电枪200的检测范围，因此在检测范围外检测出异物的情况下，作为使用盖构件102和103夹持充电枪200以外的异物，而使盖构件102和103向打开的方向进行反转驱动，能够提高安全性。另外，在充电枪200的检测范围内，使驱动部的驱动力降低或者使盖构件102和103的移动速度降低，由此能够防止由充电枪200与盖构件102和103之间的接触引起的破损等。
[0066]图11是监视模式下的处理流程。在监视模式下，根据来自动作状态检测部的检测信号来检测异常状态的有无(S600)。关于检测异常状态的有无，例如在将电机用作驱动部的情况下，当要拔出充电枪200而使盖构件102和103向打开的方向强制地进行移动时，与该移动联动地电机被强制地旋转，因此通过检测旋转状态，能够检测异常状态。
[0067]在没有检测出异常状态的情况下(S600 否”)，检查是否有从操作开关16或者遥控钥匙K输入操作信号(S601)。在有操作信号的输入的情况下(S601 是”)，使监视模式停止而进行图6示出的操作信号的输入处理(S602)。在没有输入操作信号的情况下(S601:“否”)，返回至步骤S600。
[0068]在检测出异常状态的情况下(S600 是”)，进行通知处理(S603)。在通知处理中，进行从警报装置33发出近光灯闪烁、汽车喇叭等警报或者对使用者的终端装置T发送警报信息这种处理。另外，将检测出这种异常状态这一情况作为历史记录信息而存储，还能够在监视模式停止时显示在显示部13中或者在拔出充电枪200时输出通知声音。
[0069]另外，在监视模式中，在盖构件102和103被强制地移动的情况下，还能够以将盖构件102和103保持在限制位置的方式进行驱动控制或者以返回至限制位置的方式进行驱动控制。
[0070]通过进行上述那样的处理，在盖构件102和103意外地移动的情况下，作为异常状态而进行检测，从车辆I输出警报后还对使用者迅速地进行联系，因此能够可靠地防止充电枪200的被盗、被弄坏。
[0071]产业上的可利用性
[0072]本发明所涉及的车辆用盖开闭控制装置还能够应用于用于覆盖与上述充电有关的连接部的盖构件以外的盖构件，通过简单的操作来提高便利性，并且使盖构件可靠地开闭而防止忘关等，从而能够提高安全性。
[0073]附图标记说明
[0074]1:车辆；2:充电装置；3:盖开闭控制装置；10:车辆控制部；11:充电控制部；12:警报部；13:显示部；14:通信部;15:电源开关；16:操作开关；20:充电部；30:控制部；31:驱动部；32:动作状态检测部；33:警报装置。
【主权项】
1.一种车辆用盖开闭控制装置，对用于覆盖对连接构件进行连接的车辆的连接部的盖构件进行开闭控制，具备:驱动部，其使上述盖构件进行移动而进行开闭动作；动作状态检测部，其检测上述盖构件的动作位置；以及控制部，其在从操作单元输入了预定的操作信号的情况下，对上述驱动部进行驱动控制，以便根据上述连接构件的连接的有无、由上述动作状态检测部检测出的上述动作位置以及上述车辆的电源的接通断开状态来将上述盖构件设定在多个设定位置中的任一位置。2.根据权利要求1所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于， 上述控制部将上述盖构件设定于在使上述连接部露出的打开状态下能够进行连接操作的全开位置、用于限制使连接状态的上述连接构件不被解除连接状态的限制位置以及为覆盖上述连接部而成为关闭的状态的全闭位置中的任一动作位置。3.根据权利要求1或者2所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于， 上述控制部在上述动作位置为上述全开位置的状态下经过预定时间的情况下，设定为上述全开位置以外的设定位置。4.根据权利要求1或者2所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于， 在上述车辆的电源被接通的情况下，上述控制部根据上述连接构件没有进行连接且上述动作位置为上述全开位置这一情况，设定为上述全闭位置。5.根据权利要求1所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于， 在上述车辆的电源被接通的情况下，上述控制部根据设定于上述全闭位置这一情况，将上述车辆设定为可行驶状态。
【专利摘要】本发明提供一种车辆用盖开闭控制装置，能够通过简单的操作可靠地开闭车辆的盖构件。盖开闭控制装置(3)具备：驱动部(31)，其对用于覆盖对连接构件进行连接的车辆(1)的连接部的盖构件进行开闭控制，使盖构件进行移动而进行开闭动作；动作状态检测部(32)，其检测盖构件的动作位置；以及控制部(30)，其在从操作开关(16)或者遥控钥匙(K)输入操作信号的情况下，对驱动部(31)进行驱动控制，以便根据连接构件的连接的有无、由动作状态检测部(32)检测出的动作位置以及车辆(1)的电源的接通断开状态来将盖构件设定在多个设定位置中的任一位置。
【IPC分类】B60K1/04, B60L11/18, H02J7/00
【公开号】CN105073467
【申请号】CN201380075357
【发明人】近藤刚, 竹原秀明, 吉泽礼兼, 樱井瞬
【申请人】株式会社城南制作所
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2013年12月9日
【公告号】WO2014184980A1