1.一种机械手精准取药下药装置，其特征在于：包括机械手、机械手位移驱动机构、抽屉式储药柜和多工位下药驱动装置；
机械手包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器，开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机，机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上，驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接，丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接，FRID自动识别传感器安装在平衡块上；
机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构和竖直驱动机构分别驱动机械手沿X轴、Y轴移动；
抽屉式储药柜包括柜体、安装在柜体上的一列抽屉和驱动装置，驱动装置能驱动抽屉打开或关闭，在抽屉内底板上均布设置有中药颗粒药瓶的放置位，相邻放置位之间设置有定位柱；
多工位下药驱动装置包括长条形箱体和驱动药瓶下料盖自动下药的下药驱动器，在长条形箱体的盖板上开设有多个下药孔，每个下药孔处安装有一下药驱动器。
2.根据权利要求1所述的机械手精准取药下药装置，其特征在于：所述机械手指设有4个，每个机械手指指尖处设置有防滑垫。
3.根据权利要求1或2所述的机械手精准取药下药装置，其特征在于：所述机械手包括一防碰撞传感器，防碰撞传感器安装在所述平衡块FRID上且位于自动识别传感器一侧。
4.根据权利要求1所述的机械手精准取药下药装置，其特征在于：每个所述抽屉的下部设有药粉收集盒。
5.根据权利要求1所述的机械手精准取药下药装置，其特征在于：所述抽屉式储药柜的驱动装置包括伺服电机和皮带组件，皮带组件由带轮、皮带和固定安装在皮带上的推动块构成，推动块与所述抽屉的后部固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的机械手精准取药下药装置，其特征在于：所述每个放置位为方形，四个角上各设有一个所述定位柱。
7.根据权利要求1所述的机械手精准取药下药装置，其特征在于：所述下药驱动器包括轴承安装座、轴承、下料驱动环和伺服电机，下料驱动环包括环本体、设置在环本体内壁上且能与中药颗粒药瓶下药盖配合的卡块和设置在环本体外侧壁上的凸齿，下料驱动环通过轴承安装在轴承安装座上，下料驱动环与伺服电机之间通过齿带相连接，轴承安装座和伺服电机安装在盖板上。
8.根据权利要求7所述的机械手精准取药下药装置，其特征在于：所述轴承安装座包括底座和与底座相配合座盖，在座盖上开设有供所述齿带穿过的安装槽。