1.一种自动双下料装置，其包括基座(15)、立柱(4)、提升机构(2)、伸缩机构(23)和抓取装置(1)；立柱(4)固定在基座(15)上，提升机构(2)安装在立柱(4)上且能沿立柱(4)实现升降，伸缩机构(23)安装在提升机构(2)上且能相对提升机构(2)沿垂直于立柱(4)的方向伸缩，抓取装置(1)固定在伸缩机构(23)上且安装有用于抓取的气爪(20)；其特征在于：立柱(4)为具有四个侧面的矩形体，每个侧面都安装有至少一条导轨一(5)，这些导轨一(5)相互平行且都沿立柱(4)的竖立方向延伸；提升机构(2)包括电机一(8)、配重块(10)，配重块(10)包裹在立柱(4)的四周并设置与每条导轨一(5)相配合的滑块一；电机一(8)固定在立柱(4)的顶部驱动配重块(10)沿导轨一(5)升降；伸缩机构(23)安装在配重块(10)上。
2.如权利要求1所述的自动双下料装置，其特征在于：电机一(8)通过链条传动方式、或皮带传动方式、线缆传动方式驱动配重块(10)沿导轨一(5)升降。
3.如权利要求1所述的自动双下料装置，其特征在于：所述自动双下料装置还包括行走机构(3)，行走机构(3)安装在基座(15)上用于驱动基座(15)的水平行走。
4.如权利要求3所述的自动双下料装置，其特征在于：行走机构(3)包括电机二(11)、链条(12)、主动轴(14)、多个车轮(13)；多个车轮(13)均安装在基座(15)的底部并通过主动轴(13)实现传动连接，电机二(11)固定在基座(15)上并通过链条(12)与主动轴(13)传动连接；行走机构(3)由电机二(11)提供动力，通过链条(12)的传动将动力传入主动轴(14)以带动车轮(13)转动，实现基座(15)的水平行走。
5.如权利要求1所述的自动双下料装置，其特征在于：伸缩机构(23)包括电机三(6)、滚珠丝杠(7)、滑块二(17)、导轨二(16)；电机三(6)、滚珠丝杠(7)、导轨二(16)均安装在配重块(10)上，且导轨二(16)的安装方向垂直于导轨一(5)，电机三(6)与滚珠丝杠(7)传动连接，滑块二(17)固定在滚珠丝杠(7)上并与导轨二(16)配合；抓取装置(1)安装在滑块二(17)上；伸缩机构(23)由电机三(6)提供动力，通过滚珠丝杠(7)的传动将动力传入滑块二(17)以沿导轨二(16)行走，实现滑块二(17)的伸缩。
6.如权利要求5所述的自动双下料装置，其特征在于：伸缩机构(23)还包括支架(18)，电机三(6)、滚珠丝杠(7)、导轨二(16)均通过固定在支架(18)上而间接安装在配重块(10)上。
7.如权利要求6所述的自动双下料装置，其特征在于：配重块(10)上设置导轨三(22)，支架(18)上设置与导轨三(22)相配合的滑块三，滑块二(17)沿导轨二(16)左右移动时，利用导轨三(22)承重与限位。
8.如权利要求6所述的自动双下料装置，其特征在于：伸缩机构(23)还包括回转气缸(19)，回转气缸(19)安装在滑块二(17)上，抓取装置(1)安装在回转气缸(19)上由回转气缸(19)驱动实现回转功能。
9.如权利要求8所述的自动双下料装置，其特征在于：抓取装置(1)包括安装架(24)、固定在安装架(24)上的气爪(20)；安装架(24)固定在回转气缸(19)上。
10.如权利要求1所述的自动双下料装置，其特征在于：所述自动双下料装置还包括若干存放架(21)，存放架(21)放置在基座(15)上。