技术总结
本发明公开了一种自动取料机构的取料方法，该方法包括以下步骤：(a).所述夹取组件从上料机构中取出装有零配件的料盘；(b).所述驱动组件驱动夹取组件将料盘夹送至预定位置等待转移；(c).待料盘上所有零配件转移完后，所述驱动组件驱动所述夹取组件将空料盘送入上料机构中；(d).可选择的重复步骤(a)、(b)、及(c)，直至将上料机构中的所有零配件转移完毕。根据本发明，其具有减轻作业者的劳动强度，提高生产效率，保证安全生产的有益效果。
技术研发人员：吴加富;缪磊;马纪飞;刘伟鹏
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
文档号码：201611240187
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.10