本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种定长送料装置。
背景技术：
：一些连续片状材料经常需要输送一定长度用于进行后续加工，比如输送固定长度的材料分切成单片产品，目前通常使用对置第一皮带输送的方式，即将片状材料夹设在一对对转的平第一皮带中，通过驱动第一皮带转动一固定距离，从而带动片状材料运动一固定距离，但是通常的这种加工过程为间歇生产，每次第一皮带转动时，常常在第一皮带表面与片状材料表面产生滑动，从而造成输送出的产品和需要的长度存在误差，产生废品或者对生产造成不便。技术实现要素：因此，有必要提供一种定长送料装置，以解决上述问题。一种定长送料装置，包括托置装置，固定夹持机构，活动夹持机构及驱动装置，所述的托置装置，包括一对下滚轮及围设在下滚轮外的第一皮带，用于托置产品，所述的固定夹持机构，包括第一夹具，所述活动夹持机构，包括第二夹具，所述第一夹具及第二夹具均具有夹紧状态及松开状态，当第一夹具或第二夹具处于夹紧状态时，第一夹具或第二夹具夹紧第一皮带及产品，当第一夹具或第二夹具处于松开状态时，第一夹具或第二夹具松开第一皮带及产品，所述驱动装置用于驱动活动夹持机构向靠近固定夹持机构和远离夹持机构方向做往复运动，且当所述活动夹持机构向靠近固定夹持机构方向运动时，所述第一夹具处于松开状态，所述第二夹具处于夹紧状态，当所述活动夹持机构向远离固定夹持机构方向运动时，所述第一夹具处于夹紧状态，第二夹具处于松开状态，或者当所述活动夹持机构向靠近固定夹持机构方向运动时，所述第二夹具处于松开状态，所述第一夹具处于夹紧状态，当所述活动夹持机构向远离固定夹持机构方向运动时，所述第二夹具处于夹紧状态，第一夹具处于松开状态。进一步的，在所述的产品上方还设置有第二托置装置，第二托置装置包括一对间隔设置的上滚轮及第二皮带，所述第二皮带围设在上滚轮外。进一步的，所述第二皮带与第一皮带之间的最小间隙小于等于产品高度相等。进一步的，所述第一夹具包括第一上夹具及第一下夹具，所述的第二夹具包括第二上夹具及第二下夹具，所述的第一上夹具与第一下夹具可以向相互靠近的方向运动及向相互远离的方向运动，第二上夹具及第二下夹具可以向相互靠近的方向运动及向相互远离的方向运动，当所述的第一上夹具与第一下夹具向相互靠近的方向运动至最小距离时，所述的第一夹具处于夹紧状态，当第一上夹具与第一下夹具向相互远离的方向运动至最大距离时，所述的第一夹具处于松开状态，当所述的第二上夹具与第二下夹具向相互靠近的方向运动至距离最小时，所述的第二夹具处于夹紧状态，当第二上夹具与第二下夹具向相互远离的方向运动至最大距离时，所述的第二夹具处于松开状态。进一步的，所述的第一皮带及被第一皮带托置的产品夹设在第一夹具的第一上夹具和第一下夹具之间，且夹设于第二夹具的第二上夹具和第二下夹具之间。进一步的，所述第一上夹具、第一下夹具、第二上夹具和第二下夹具为板状。进一步的，所述第一夹具及所述第二夹具为气动夹具、电磁夹具、液压夹具中的一种。进一步的，所述驱动装置为液压缸、气缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁或者圆盘连杆机构中的一种。进一步的，所述的定长送料装置还设置有导向装置，用于使活动夹持机构沿预定的方向运动。本实用新型通过设置驱动装置驱动活动夹持机构往复运动，且固定夹持机构和活动夹持机构交替的夹紧和松开，从而实现对产品精确输送固定距离，不会因为皮带输送表面滑动问题导致输送距离不一致的问题。附图说明图1本实用新型定长送料装置的实施例的立体图。主要元件符号说明固定夹持机构10第一上夹具11第一下夹具12活动夹持机构20第二上夹具21第二下夹具22第一托置装置40下滚轮41第一皮带42第二托置装置30上滚轮31第二皮带32驱动装置50产品60如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式请参阅图1，本实用新型提供的定长送料装置，包括托置装置，固定夹持机构10，活动夹持机构20及驱动装置50。托置装置，包括第一托置装置40，所述第一托置装置40，包括一对间隔设置的下滚轮41及围设在下滚轮41外的第一皮带42，所述的下滚轮41呈圆柱形，设置一辊轴穿设在滚轮中，通过辊轴两端安装在机架上，当然也可以在滚轮两端设置固定的辊轴，将辊轴活动的安装在机架上，可以理解的，在本实用新型中只要能使下滚轮41灵活的自由转动即可，当然还可以进一步采取如添加轴承，加入润滑油等措施降低滚轮的滚动阻力，在此不再赘述。该一对滚轮中的两个滚轮通常设置成等直径滚轮，以方便第一皮带42的安装，当然也可以设置成不同的直径，只要能保持套设在下滚轮41外的第一皮带42能托置置放在第一皮带42上的产品60即可。可以理解的，所述的两个滚轮应间隔设置，以使得围设在两个滚轮外的第一皮带42具有一个托置产品60的区域，当然间隔的大小可以根据实际需要进行设置。通常的所述的第一皮带42通常的为平皮带，以方便产品60的置放，当然也可以设置成多组的其他形式第一皮带42，如沿下滚轮41中心轴线方向平行设置多组圆皮带也可以用来托置产品60，在本实施例中，所述的下滚轮41为一对相等直径的下滚轮41，一平第一皮带42套设在两下滚轮41外，所述第一皮带42上表面大致呈水平状态，以方便产品60的置放。可以理解的，为了防止产品60在第一皮带42表面产生滑动，优选的第一皮带42外表面还可以采取增加摩擦力的措施，如在第一皮带42外表面设置多个凸起或凹陷或者使用大摩擦力的材料制作等。可以理解的，所述的产品60优选的应至少具有一平面，优选的所述的产品60为片状产品60或块状产品60，以方便在第一皮带42上置放及输送，更优选的应为连续的片状或块状产品60，具体的在本实施例中所述的产品60为一连续的瓷坯片。在所述的产品60上方还可以进一步设置一第二托置装置30，第二托置装置30包括一对间隔设置的上滚轮31，第二皮带42围设在上滚轮31外，第二皮带32与第一皮带42之间的最小间隙应大致与产品60高度相等或者略小于产品60高度，以使得产品60不至于被第一皮带42和第二皮带32夹坏，同时利于第一皮带42和第二皮带32托置和输送产品60，优选的所述上滚轮31之间的距离与下滚轮41之间的距离相等，以使得产品60能同时被第一皮带42和第二皮带32夹持。需要进一步说明的，在本实施例中所述的上滚轮31及下滚轮41均未设置动力装置，或者说本实用新型的托置装置应不设置动力装置。一固定夹持机构10及一活动夹持机构20设置在两下滚轮41之间的区域，所述的固定夹持机构10包括第一夹具，所述的活动夹持机构20包括第二夹具，更具体的在本实施例中所述的第一夹具包括第一上夹具11及第一下夹具12，所述的第二夹具包括第二上夹具21及第二下夹具22，所述的第一上夹具11与第一下夹具12可以向相互靠近的方向运动及向相互远离的方向运动，第二上夹具21及第二下夹具22可以向相互靠近的方向运动及向相互远离的方向运动，当所述的第一上夹具11与第一下夹具12向相互靠近的方向运动至距离最小时，所述的第一夹具处于夹紧状态，当第一上夹具11与第一下夹具12向相互远离的方向运动至最大距离时，所述的第一夹具处于松开状态，当所述的第二上夹具21与第二下夹具22向相互靠近的方向运动至距离最小时，所述的第二夹具处于夹紧状态，当第二上夹具21与第二下夹具22向相互远离的方向运动至最大距离时，所述的第二夹具处于松开状态。当然，在一些其他实施例中所述的第一上夹具11或第一下夹具12中的一个可以为固定状态，仅仅是其中一个向另一个做相对靠近的运动或远离的运动，也可以实现夹紧状态或松开状态，当然的所述的第二上夹具21或第二下夹具22中的一个可以为也固定状态，其中一个向另一个做相对靠近的运动或远离的运动，也可以实现第二夹具的夹紧状态或松开状态。可以理解的，所述的第一皮带42及被第一皮带42托置的产品60应处于第一夹具的第一上夹具11和第一下夹具12之间，及处于第二夹具的第二上夹具21和第二下夹具22之间，以使得第一夹具和/或第二夹具处于夹紧状态时能够夹持第一皮带42及产品60。进一步的，如在本实施例中托置装置上方还设置有第二托置装置30，所述的第二皮带32、产品60及第一皮带42应处于第一夹具的第一上夹具11和第一下夹具12之间，及处于第二夹具的第二上夹具21和第二下夹具22之间，以使得第二皮带32也能被第一夹具和第二夹具夹持。进一步的，为了防止第一夹具或第二夹具处于夹紧状态时，夹具对产品60造成损坏，优选的所述的第一上夹具11、第一下夹具12、第二上夹具21和第二下夹具22为板状，以使得增加夹具夹持面面积降低夹具对产品60或皮带表面的压强，防止产品60损坏。可以理解的，所述的第一夹具及第二夹具的动力形式可以为现有技术的各种形式，如气动夹具、电磁夹具、液压夹具等。一驱动装置50与活动夹持机构20连接，所述的驱动装置50驱动活动夹持机构20向固定夹持机构10方向运动或向远离夹持机构方向运动，进一步的所述的驱动装置50驱动活动夹持机构20向固定夹持机构10方向及向远离夹持机构方向做往复运动。并且当所述活动夹持机构20向靠近固定夹持机构10方向运动时，所述第一夹具处于松开状态，所述第二夹具处于夹紧状态，此时第二夹具将产品60及第一皮带42夹紧，并推动夹紧的产品60及皮带向靠近固定夹持机构10方向运动，而当所述活动夹持机构20向远离固定夹持机构10方向运动时，所述第一夹具处于夹紧状态，第二夹具处于松开状态，此时固定夹持机构10的第一夹具将产品60及第一皮带42夹紧，产品60及第一皮带42将处于停止运动状态，而第二夹紧松开状态并向远离固定夹持机构10方向运动，进入下一个往复运动循环，从而推动产品60间歇的向固定夹持机构10方向运动。进一步的，也可以使得当所述活动夹持机构20向靠近固定夹持机构10方向运动时，所述第二夹具处于松开状态，所述第一夹具处于夹紧状态，当所述活动夹持机构20向远离固定夹持机构10方向运动时，所述第二夹具处于夹紧状态，第一夹具处于松开状态，使得产品60间歇的向远离固定夹持机构10方向运动。可以理解的，所述的驱动装置50可以为现有技术的各种驱动装置50，如液压缸、气缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁或者圆盘连杆机构，如在本实施例中所述的驱动装置50为一气缸，所述的气缸缸套一端固定在机架上，所述的气缸活塞的活动端与活动夹持机构20连接，当气缸充气时推动活塞及连接在活塞活动端的活动夹持机构20向靠近固定夹持机构10方向运动，当气缸排气时推动活塞及连接在活塞活动端的夹持机构向远离固定夹持机构10方向运动。在另一些实施例中也可以采用一转动的圆盘，一连杆一端转动的连接在圆盘圆周上，另一端连接在活动夹持机构20上，当圆盘转动时，活动夹持机构20做直线往复运动。进一步的，为了使活动夹持机构20沿预定方向运动，优选的，所述的定长送料装置还设置有导向装置，更具体的所述的导向装置为导轨、导轮、导条、导槽、导柱中的一种，更具体的说，当导向装置为导轨、导轮或导条时，在活动夹持机构20上设置与导轨、导轮或导条相适应的槽，并将导轨、导轮或导条嵌套进所述槽内，使得槽沿导轨、导轮或导条限定的方向运动，当所述的导向装置为导槽时，在所述的活动夹持机构20上设置相应的轨、轮、或条，当所述的导向装置为导柱时，在活动夹持机构20上设置相应的导孔。本实用新型通过设置驱动装置驱动活动夹持机构往复运动，且固定夹持机构和活动夹持机构交替的夹紧和松开，从而实现对产品精确输送固定距离，不会因为皮带输送表面滑动问题导致输送距离不一致的问题。另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。当前第1页1 2 3