内框纸转向输送装置的制作方法

本实用新型属于卷烟包装技术领域，涉及一种内框纸转向输送装置。

背景技术：

目前，主流的香烟包装机大多都有内框纸支撑着商标纸，用以防止商标纸盖不能完全合上。现有的包装机的白卡纸从带状纸切成一张后，通过负压吸风轮转向后进入包装轮。内框纸在通道上运动，固定切刀固定不动，运动切刀上下往复运动，吸风轮围绕自身中心逆时针转动，运动切刀和固定切刀共同作用，把内框纸切断后，随吸风轮一同运动180°后，进入包装轮进行包装。而现有包装机中的吸风轮组件为整体金属结构，使用过程中容易磨损，且有吸纸不稳定现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单，经济实用，磨损小，吸纸稳定性好，运行安全稳定的内框纸转向输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

内框纸转向输送装置，该装置设置在香烟包装机中包装轮的下方，并与包装轮配合使用，所述的装置包括支撑架、设置在支撑架上并与支撑架滑动连接的送纸板、设置在送纸板与支撑架之间的直线电机驱动单元、与直线电机驱动单元配合使用的光栅尺、设置在支撑架上的固定切刀、沿垂直于进纸方向往复移动的运动切刀以及吸风轮传送单元。

所述的支撑架上开设有送纸通道，该送纸通道底部沿进纸方向设有直线导轨，所述的送纸板的底部设有直线导轨滑块，并通过直线导轨滑块与直线导轨滑动连接。

所述的直线电机驱动单元包括直线电机以及与直线电机电连接的电气控制器，所述的直线电机的动子固定在送纸板的下表面上，所述的直线电机的定子与动子相对设置，并沿直线导轨的长度方向布设在送纸通道上。

所述的光栅尺通过倒L形连接板设置在送纸板的下表面上，并与直线电机相对设置。

所述的吸风轮传送单元包括步进电机、与步进电机传动连接的转动轴、套设在转动轴上的吸风轮以及沿吸风轮的圆周外缘均匀布设在吸风轮上的多个吸盘机构。

所述的吸盘机构包括固定在吸风轮外缘侧壁上的吸盘以及与吸盘的吸风口相连通的吸风管路。

所述的吸盘包括与吸风轮外缘侧壁固定连接的安装部、设置在安装部外侧面上的橡胶吸风盘以及贯穿安装部及橡胶吸风盘设置的吸风口。

所述的吸风口开设在橡胶吸风盘的正中间，并且所述的吸风口的截面形状为正六边形。

在实际应用时，直线电机驱动单元中的电气控制器控制直线电机带动送纸板沿送纸通道中的直线导轨移动，在移动过程中，光栅尺会将送纸板的运动状态实时反馈给电气控制器，待送纸板移动至设定位置时，此时，在电气控制器的调控下，直线电机停止工作，此时，固定切刀固定不动，运动切刀上下往复运动，运动切刀和固定切刀共同作用，把内框纸切断后，吸风轮上的吸盘将切断后的内框纸吸起，步进电机带动吸风轮围绕自身中心逆时针转动，随吸风轮一同运动180°后，进入包装轮进行包装。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)由于采用直线电机，能够实现送纸板在送纸通道中快速准确地滑动，传动结构简单，减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度通过位置检测反馈控制；

2)由于采用光栅尺，则能够将送纸板的运动状态实时反馈给电气控制器，进一步提高了控制精度；

3)由于采用的吸盘的安装部为金属材质，并采用橡胶吸风盘，能有效增大吸风面积，显著增大吸附力，且吸盘可以使用标成件，在磨损后仅需更换吸盘，降低使用成本；

4)整体结构简单，运动平稳、噪声小，安全稳定，可有效解决现有吸风轮吸纸不稳定的弊病，经济实用性好，具有很好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；

图2为本实用新型中吸风轮结构示意图；

图3为本实用新型中吸盘结构示意图；

图4为本实用新型中直线电机驱动单元结构示意图；

图中标记说明：

1—支撑架、2—固定切刀、3—运动切刀、4—内框纸、5—吸风轮传送单元、6—包装轮、7—吸风轮、8—吸盘、9—安装部、10—橡胶吸风盘、11—吸风口、12—直线导轨、13—直线导轨滑块、14—动子、15—定子、16—光栅尺、17—倒L形连接板、18—送纸板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1所示，内框纸转向输送装置，该装置设置在香烟包装机中包装轮6的下方，并与包装轮6配合使用，装置包括支撑架1、设置在支撑架1上并与支撑架1滑动连接的送纸板18、设置在送纸板18与支撑架1之间的直线电机驱动单元、与直线电机驱动单元配合使用的光栅尺16、设置在支撑架1上的固定切刀2、沿垂直于进纸方向往复移动的运动切刀3以及吸风轮传送单元5。

如图2-3所示，吸风轮传送单元5包括步进电机、与步进电机传动连接的转动轴、套设在转动轴上的吸风轮7以及沿吸风轮7的圆周外缘均匀布设在吸风轮7上的多个吸盘机构。其中，吸盘机构包括固定在吸风轮7外缘侧壁上的吸盘8以及与吸盘8的吸风口相连通的吸风管路。吸盘8包括与吸风轮7外缘侧壁固定连接的安装部9、设置在安装部9外侧面上的橡胶吸风盘10以及贯穿安装部9及橡胶吸风盘10设置的吸风口11，该吸风口11开设在橡胶吸风盘10的正中间，并且吸风口11的截面形状为正六边形。

如图4所示，支撑架1上开设有送纸通道，该送纸通道底部沿进纸方向设有直线导轨12，送纸板的底部设有直线导轨滑块13，并通过直线导轨滑块13与直线导轨12滑动连接。直线电机驱动单元包括直线电机以及与直线电机电连接的电气控制器，直线电机的动子14固定在送纸板18的下表面上，直线电机的定子15与动子14相对设置，并沿直线导轨12的长度方向布设在送纸通道上。光栅尺16通过倒L形连接板17设置在送纸板18的下表面上，并与直线电机相对设置。

在实际应用时，直线电机驱动单元中的电气控制器控制直线电机带动送纸板18沿送纸通道中的直线导轨12移动，在移动过程中，光栅尺16会将送纸板18的运动状态实时反馈给电气控制器，待送纸板18移动至设定位置时，此时，在电气控制器的调控下，直线电机停止工作，此时，固定切刀2固定不动，运动切刀3上下往复运动，运动切刀3和固定切刀2共同作用，把内框纸4切断后，吸风轮7上的吸盘8将切断后的内框纸4吸起，步进电机带动吸风轮7围绕自身中心逆时针转动，内框纸4随吸风轮7一同运动180°后，进入包装轮6进行包装。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。