一种圆形工件搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种圆形工件搬运装置。

背景技术：

圆形工件在加工完成后，通过行车将圆形工件从装夹装置上起吊，并转移到合适位置摆放，行车在从前一个位置移动到下一待装夹的工件位置过程中，装夹装置是空闲的，在将旧圆形工件移走，新圆形工件吊装到装夹装置的过程中，装夹装置处于空闲状态，且全程需行车配合，如遇行车繁忙或装夹不熟练，耽误时间较长，同时行车占用时间较长，影响整个生产效率。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种减少对行车的依赖，新圆形工件装夹和原圆形工件吊装同步进行，提高工作效率的一种圆形工件搬运装置。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括两个顶紧盘，所述两个顶紧盘之间设有两个顶升机构，所述两个顶升机构之间设有水平垂直于两者中心线的轨道，所述轨道上放置有轨道小车，所述轨道小车上放置圆形工件，圆形工件轴线水平垂直于轨道，轨道的前端设有水平托架，所述水平托架等高于轨道小车。

作为上述技术方案的进一步改进，所述两个顶升机构之间的宽度大于轨道小车的宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括升降机构和V型支架，所述升降机构为液压升降机构或蜗轮蜗杆升降机构，所述V型支架的两内侧分别设有滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道小车的上端设有支承托轨。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，新圆形工件装夹和原圆形工件吊装同步进行，既提高了工作效率，又同时减少了对行车的依赖。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图中1是顶紧盘、2是轨道、3是轨道小车、4是圆形工件、5是水平托架、6是升降机构、7是V型支架、8是滚轮、9是支承托轨。

具体实施方式

一种圆形工件搬运装置，包括两个顶紧盘1，所述两个顶紧盘1之间设有两个顶升机构，所述两个顶升机构之间设有水平垂直于两者中心线的轨道2，所述轨道2上放置有轨道小车3，所述轨道小车3上放置圆形工件4，圆形工件4轴线水平垂直于轨道2，轨道2的前端设有水平托架5，所述水平托架5等高于轨道小车3。

作为上述技术方案的进一步改进，所述两个顶升机构之间的宽度大于轨道小车3的宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括升降机构6和V型支架7，所述升降机构6为液压升降机构或蜗轮蜗杆升降机构，所述V型支架7的两内侧分别设有滚轮8。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道小车3的上端设有支承托轨9。

行车通过吊装工具将圆形工件放在水平托架上，利用圆形工件滚动的特性，人工推动圆形工件滚到轨道小车上端的支承托轨上，轨道小车沿轨道运行到两个顶紧盘之间，顶升机构将圆形工件托起，顶紧盘将圆形工件夹紧，轨道小车同时去装载下一个圆形工件。