机的带动下顺时针传动。利用上料口 A201和传送机构3上链板式链条上的刮板组件305间的角度和间隙，带动扁锉在接触位置翻转。上料口 A、刮板组件305的形状可以使得扁锉翻转后形成间隙，扁锉通过间隙掉入刮板组件305上完成挂料。刮板组件305的顶块307在传送过程中利用多余扁锉的重心变化顶出多余的扁锉以使得刮板306每次只能挂上一块扁锉，并输送到传送机构3的顶端，利用压紧片A308和压紧片B309，使得扁锉压紧在刮板组件305上，不会掉入传送机构3上的链板间隙中。扁锉进入预定的缓冲单元4的上料位置后压紧片A和压紧片B开始释放，扁锉滑入缓冲单元4的上料缓冲区，完成定位后通过上下料机械手5，上料到加工工位。
[0020]实施例2
图2是本发明的自动送料装置的实施案例2的结构示意图。从图2中可以看出，本发明的自动送料装置，包括:机架1、料斗组件2、传送机构3、缓冲单元4、上下料机械手5和上料口 ；所述的传送机构3包括张紧轮301、滑轨A302、从动轮303、滑轨B304、刮板组件305和一组链板式链条；
其连接关系是上料口位于所述料斗组件2的侧下方；张紧轮301与所述的传送机构3的链板式链条相连，并位于滑轨A302上，所述滑轨A302立于所述机架I的中间横梁上；从动轮303与所述的传送机构3的链板式链条相连并位于滑轨B304上方，所述滑轨B304立于所述机架I的下横梁上；刮板组件305平铺排列并位于所述传送机构3的链板式链条的链板上；缓冲单元4位于所述传送机构3的顶端侧方，上下料机械手5位于缓冲单元的正上方，安装在所属的机架I的顶部。
[0021]所述的刮板组件305包括刮板306和顶块307，所述的刮板306为弯板，刮板306的折翼为梳状，所述的顶块307的横截面为三角形，所述的顶块307在所述刮板306上的滑槽内滑动至远离刮板306的折翼的一端。
[0022]所述的上料口为直板，其末端为梳状，梳状部分与所述的刮板306的梳状部分相互插入对方间隙位置。
[0023]所述的张紧轮301、从动轮303通过滑动使所述的传送机构3的链板式链条的传送面位于垂直面附近时，料斗组件2采用所述上料口为直板，整个自动送料装置用于不同大小的三角形和正方形截面的长形物料上料，所述刮板306上的所述的顶块307将多余的物料顶出并滑落，以保证有一件物料位于单个刮板组件305上，并送入缓冲单元4上，通过所述的上下料机械手5完成上料。
[0024]实施例2的上料过程:
将100件左右的三角锉或方锉放入料斗组件2中，通过上料口 B201后，进入传送机构
3。传送机构3在伺服电机的带动下顺时针传动。利用上料口 B201和传送机构3上链板式链条上的刮板组件305间的角度和间隙，带动三角锉或方挫在接触位置翻转。刮板组件305设计的形状可以使得三角锉或方挫在翻转的过程中进入刮板组件305上完成挂料。刮板组件305的顶块307在传送过程中利用多余三角锉或方挫的重心变化顶出多余的三角锉或方挫以使得刮板306每次只能挂上一块三角锉或方挫，并输送到传送机构3的顶端，利用顶块307的限位使得挂上的一件三角锉或方挫始终在刮板组件305上，不会掉入传送机构3上的链板间隙中。三角锉或方挫进入预定的缓冲单元4的上料位置后顶块307由于所处的角度变化，其限位作用消失，三角锉或方挫滑入缓冲单元4的上料缓冲区，完成定位后通过上下料机械手5，上料到加工工位。
[0025]本发明不局限于上述【具体实施方式】，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动送料装置，其特征在于:所述的送料装置包括机架(1)、料斗组件(2)、传送机构(3)、缓冲单元(4)、上下料机械手(5)和上料口 ；所述的传送机构(3)包括张紧轮(301)、滑轨A (302)、从动轮(303)、滑轨B (304)、刮板组件(305)和一组链板式链条； 其连接关系是上料口位于所述料斗组件(2)的侧下方；张紧轮(301)与所述的传送机构(3)的链板式链条相连，并位于滑轨A (302)上，所述滑轨A (302)立于所述机架(I)的中间横梁上；从动轮(303)与所述的传送机构(3)的链板式链条相连并位于滑轨B (304)上方，所述滑轨B (304)立于所述机架(I)的下横梁上；刮板组件(305)平铺排列并位于所述传送机构(3)的链板式链条的链板上；缓冲单元(4)位于所述传送机构(3)的顶端侧方，上下料机械手(5)位于缓冲单元的正上方，安装在所述的机架(I)的顶部。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于:所述的刮板组件(305)包括刮板(306 )和顶块(307 )，所述的刮板(306 )为弯板，刮板(306 )的折翼为梳状，所述的顶块(307 )的横截面为三角形，所述的顶块(307)在所述刮板(306)上的滑槽内滑动。3.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于:所述的上料口在其末端由圆弧过渡到垂直面，垂直面部分为梳状，梳状部分与所述的刮板(306)的梳状部分相互插入对方间隙位置。4.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于:所述的上料口为直板，其末端为梳状，梳状部分与所述的刮板(306)的梳状部分相互插入对方间隙位置。5.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于:所述的自动送料装置还含有压紧片A (308)和压紧片B (309)，两者位于所述传送机构(3)的顶部位置，所述压紧片A (308)和压紧片B (309)由弹性材料构成，在所述的刮板(306)的梳状间隙中穿过，或在所述顶块(307)的表面接触滑动。
【专利摘要】本发明提供了一种自动送料装置，装置中上料口位于所述料斗组件的侧下方；张紧轮与所述的传送机构的链板式链条相连，并位于滑轨A上，所述滑轨A立于所述机架的中间横梁上；从动轮与所述的传送机构的链板式链条相连并位于滑轨B上方，所述滑轨B立于所述机架的下横梁上；刮板组件平铺排列并位于所述传送机构的链板式链条的链板上；缓冲单元位于所述传送机构的顶端侧方；上下料机械手位于缓冲单元的正上方，安装在所属的机架的顶部。本发明适用于不同规格的三角挫、方挫和扁挫等物料的自动上料。
【IPC分类】B65G47/34, B65G19/22, B65G47/18, B65G23/44
【公开号】CN104944123
【申请号】CN201510393346
【发明人】王敏, 雷柯, 周晓华, 陈昌金, 王银, 范华献, 尹健
【申请人】四川省绵阳西南自动化研究所
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月8日