叉车的液压控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及叉车的液压控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，在叉车中，作为使叉子、桅杆等可动部件动作的机构，采用液压缸。例如，在专利文献I的液压装置中，具备单一的液压栗和使该液压栗驱动的单一的电动机。通过使液压栗旋转，使用于使叉子进行升降动作的液压缸(升降液压缸(Lift Cylinder))和用于使桅杆进行倾斜动作的液压缸(倾斜液压缸(Tilt Cylinder))动作。
[0003]专利文献1:日本特开平2 - 231398号公报
[0004]另外，在采用单一的液压栗的液压装置中，在分别单独地进行叉子的升降动作和桅杆的倾斜动作的情况下，与为了使该动作对象动作而指示的速度配合地控制电动机的驱动。由此能够使动作对象以指示速度进行动作。然而，在上述液压装置中，在使如叉子和桅杆那样多个动作对象同时动作的情况下，与为了使任意一方的动作对象动作而指示的速度配合地控制电动机的驱动。因此，难以使两动作对象以指示速度进行动作。
【发明内容】
[0005]该发明的目的在于提供能够使多个动作对象良好地动作的叉车的液压控制装置。
[0006]为了实现上述目的，本发明的一方式所涉及的叉车的液压控制装置具备多个液压机构、液压栗、电动机、流出控制机构、比例阀、流量控制阀以及控制部。上述多个液压机构包括升降用液压缸和倾斜用液压缸。上述升降用液压缸通过使与升降指示部件的操作对应的工作油供给和排出来使叉子进行升降动作。上述倾斜用液压缸通过使与倾斜指示部件的操作对应的工作油供给和排出来使供上述叉子安装的桅杆进行倾斜动作。上述电动机使上述液压栗驱动。上述流出控制机构被配置在上述升降用液压缸与上述液压栗之间。上述流出控制机构在使上述叉子进行下降动作的情况下，允许从上述升降用液压缸向上述液压栗的工作油的流出，另一方面，在使上述叉子停止的情况下或者使上述叉子进行上升动作的情况下，遮断从上述升降用液压缸向上述液压栗的工作油的流出。上述比例阀被配置在上述流出控制机构与排出部之间。上述流量控制阀被配置在上述流出控制机构与排出部之间。上述流量控制阀以与上述比例阀的前后的压力差对应的开度进行开阀。上述控制部控制上述电动机的驱动。在通过上述升降用液压缸而进行的上述叉子的下降动作和通过上述升降用液压缸以外的其他的液压机构而进行的其他动作同时进行的情况下，上述控制部根据为了使上述下降动作以与上述升降指示部件的操作量对应的指示速度进行而必要的上述液压栗的下降动作用必要转速与为了使上述其他动作进行而必要的上述液压栗的其他动作用必要转速之间的转速差，来控制上述比例阀的开度。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的一实施方式所涉及的叉车的侧视图。
[0008]图2是图1的叉车的液压控制装置的电路图。
[0009]图3是表示使图1的多个动作对象动作时的控制内容的流程图。
[0010]图4是与图3同样地表示控制内容的流程图。
[0011]图5是说明动作对象的转速差与下降用比例阀的开度之间的关系的说明图。
[0012]图6是表示其他例的液压控制装置的一部分的电路图。
[0013]图7是表示其他例的液压控制装置的一部分的电路图。
【具体实施方式】
[0014]以下，根据图1?图5对将叉车的液压控制装置具体化了的一实施方式进行说明。
[0015]如图1所示，电池式叉车11具备车身框架12和设在车身框架12的前部的桅杆
13。桅杆13由作为被支承为能够相对于车身框架12倾斜的左右一对桅杆的外桅杆13a、和在一对外桅杆13a的内侧装备成能够升降的内桅杆13b构成。在两外桅杆13a的后侧与外桅杆13a平行地固定有作为液压机构以及升降用液压缸的升降液压缸14。升降液压缸14的活塞杆14a的前端与内桅杆13b的上部连结。
[0016]在内桅杆13b的内侧，升降支架15被装备成能够沿内桅杆13b升降。在升降支架15安装有叉子16。内桅杆13b的上部支承链轮17。在链轮17挂有具有与升降液压缸14的上部连结的第一端部和与升降支架15连结的第二端部的链18。而且，通过升降液压缸14的伸缩经由链18从而叉子16与升降支架15 —起升降移动。
[0017]作为液压机构以及倾斜用液压缸的倾斜液压缸19具有活塞杆19a。倾斜液压缸19的基端以能够转动的方式支承于车身框架12的左右两侧。活塞杆19a的前端以能够转动的方式与外桅杆13a的上下方向大致中央部连结。而且，通过倾斜液压缸19的伸缩而桅杆13倾斜。
[0018]在驾驶室20的前部设置有转向装置21、作为升降指示部件的升降用的操作杆22以及作为倾斜指示部件的倾斜用的操作杆23。在图1中以操作杆22、23重合的状态示出。通过升降用的操作杆22的操作，升降液压缸14伸缩并且叉子16升降。另外，通过倾斜用的操作杆23的操作，倾斜液压缸19伸缩，并且桅杆13倾斜。
[0019]桅杆13能够在预先决定的最后倾斜位置至最前倾斜位置之间倾斜。在将图1所示的桅杆13的位置设为垂直位置的情况下，向接近驾驶室20的方向倾斜的动作成为后倾动作，向远离驾驶室20的方向倾斜的动作成为前倾动作。在本实施方式的叉车11的构成中，倾斜液压缸19向伸长的方向动作时桅杆13进行前倾动作，另一方面，倾斜液压缸19向收缩的方向动作时桅杆13进行后倾动作。
[0020]另外，在叉车11具有液压式的配件(Attachment)的情况下，在叉车11装备使该配件动作的液压机构。液压机构例如是液压缸。配件例如是使叉子16进行左右动作、倾斜动作或者旋转动作的配件。而且，在驾驶室20装备有指示配件的动作的配件用的操作杆。
[0021]接下来，根据图2对本实施方式的液压控制装置进行说明。
[0022]该实施方式的液压控制装置控制升降液压缸14、倾斜液压缸19以及配件用液压缸25的动作。而且，液压控制装置构成包括单一的栗和驱动该栗的单一的电动机的、使各液压缸动作的液压电路。
[0023]与升降液压缸14的底腔14b连接的配管Kl与作为液压栗以及液压电机发挥作用的液压栗电机30连接。在液压栗电机30连接有作为电动机以及发电机发挥作用的电机(旋转电机)31。在本实施方式中，电机31在使液压栗电机30作为液压栗工作的情况下成为电动机，在使液压栗电机30作为液压电机工作的情况下成为发电机。本实施方式的液压栗电机30是能够单向地旋转的构成。
[0024]在升降液压缸14与液压栗电机30之间配置有作为能够获取作为开状态的第一位置32a和作为闭状态的第二位置32b这两位置的开闭阀的下降用切换阀32。在该实施方式中，下降用切换阀32构成在第一位置32a时，允许从升降液压缸14的底腔14b向液压栗电机30的工作油的流出，另一方面，在第二位置32b时，阻止从底腔14b向液压栗电机30的工作油的流出的流出控制机构。另外，在液压栗电机30的吸入口 30a经由单向阀(CheckValve) 33连接有存积工作油的油罐34。单向阀33允许来自油罐34的工作油的流通，另一方面阻止来自其相反方向的工作油的流通。
[0025]在下降用切换阀32的工作油的流出侧连接有从配管Kl分支形成并与油罐34连接的作为排出部的配管K2。在配管K2中，从与配管Kl的分支部朝向油罐34依次配置有流量控制阀35和作为比例阀的下降用比例阀36。
[0026]流量控制阀35能够获取作为开状态的第一位置35a、作为闭状态的第二位置35b以及作为开状态并能够调整其开度的第三位置35c。该本实施方式的流量控制阀35以与下降用比例阀36的前后的压力差对应的开度开阀。换句话说，流量控制阀35以能够根据上述压力差，获取第一位置35a、第二位置35b以及第三位置35c中的任意一个位置的方式工作。下降用比例阀36能够获取作为开状态并能够任意地变更其开度的第一位置36a和作为不允许工作油的流通的闭状态的第二位置36b。在该实施方式的液压控制装置中，通过流量控制阀35和下降用比例阀36，控制在作为排出部的配管K2中流通的工作油的流量。在配管K2中流通的工作油返回到油罐34。
[0027]流量控制阀35以下降用比例阀36的前后的压力差越大使开度越小的方式工作，并且以上述压力差越小使开度越大的方式工作。下降用比例阀36的开度越大，下降用比例阀36的前后的压力差越小。在流量控制阀35在作为闭状态的第二位置35b时，从升降液压缸14的底腔14b排出的工作油成为图1所示的流量Ql并向液压栗电机30的吸入口 30a流通。另一方面，在流量控制阀35在作为开状态的第一位置35a或者第三位置35c时，从升降液压缸14的底腔14b排出的工作油分别向液压栗电机30的吸入口 30a和油罐34流通。换句话说，对于工作油来说，图1所示的流量Ql向液压栗电机30的吸入口 30a流通，另一方面，图1所示的流量Q2向油罐34流通。流量控制阀35被预先调整为能够根据下降用比例阀36的前后的压力差得到所希望的开度。
[0028]在配管Kl中从液压栗电机30的排