试管上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，特别指一种试管上料装置。
【背景技术】
[0002]试管，大多为一端开口另一端封闭的容器，应用于植物组培苗培养容器，或应用于化学、生物、医疗的常用器材。
[0003]在现代生物技术种苗繁育过程中应用广泛，特别是在直根系木本植物组培苗生产中，试管，尤其是锥形试管，常常作为植株再生的培养容器大量应用。在应用中，试管常需与试管盖配合使用，以免试管内培养基受到外界微生物病菌等侵染。目前，传统的生产模式是人工分拣试管盖再与试管配合拧紧，劳动强度大，工作效率低，已经不适合现代组培规模化工厂化生产的需要。实现试管培养基自动灌装是工厂化生产的必然需求，试管自动上料装置是自动灌装的关键，而试管作为一种可循环使用的器体，在生产中需要进行定向传输是关键步骤。
[0004]基于上述原因，如何提出一种能够自动上料的试管上料装置，是业内亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出一种试管上料装置，用以解决上述问题。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种试管上料装置，包括:
[0008]料斗，所述料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的送料道，所述送料道上设有多个用于容纳试管的容纳腔；
[0009]设于所述送料道另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径；
[0010]设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。
[0011]进一步，所述送料道呈倾斜状，且所述送料道另一侧设有用于驱使试管落入所述滑槽的斜坡。
[0012]进一步，所述送料道包括动力机构和受所述动力机构驱动的输送带，所述输送带上设有多个挡板，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。
[0013]进一步，所述推料机构包括气缸和与所述气缸连接的推板。
[0014]进一步，所述滑槽末端设有输送机构，所述输送机构包括电机和与所述电机驱动连接的料盘，所述料盘边缘设有若干用以容纳所述试管的开孔，所述开孔孔径与所述滑槽宽度一致。
[0015]进一步，所述料盘外缘还套设有挡料环，用以防止开孔内的试管在运动状态下甩出所述料盘。
[0016]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，通过送料道提升输送试管，而后试管通过自身重力作用落入滑槽，并受滑槽宽度限制，形成开口在上、封闭端在下的定向排布，且受推料机构作用推送，形成定向传输，完成上料过程，结构简单，易于制造，而且相比传统方式，上料效率大大提高。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型一种试管上料装置一个实施例的平面结构示意图；
[0019]图2为图1所示试管上料装置的A-A剖视结构示意图。
[0020]料斗I滑槽4
[0021]送料道 2斜坡5
[0022]容纳腔3推板6
[0023]气缸7挡板10
[0024]开孔8输送带 11
[0025]料盘9
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]需要说明的是，下文中所述前、后、左、右、两侧、两旁并不旨在对本实用新型范围加以限制，而是为更好的帮助阅读者以理解本专利。
[0028]参见图1和图2所示本实用新型一种试管上料装置的一个实施例，包括:料斗1、送料道2、滑槽4和推料机构。
[0029]在本实施例中，料斗为一矩形槽状结构，所述料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的送料道，所述送料道上设有多个用于容纳试管的容纳腔3。所述送料道呈倾斜状，且所述送料道另一侧设有用于驱使试管落入所述滑槽的斜坡5。所述送料道包括动力机构和受所述动力机构驱动的输送带11，所述输送带上设有多个挡板10，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。
[0030]滑槽设于所述送料道另一侧，并设于所述斜坡旁，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径。
[0031]推料机构设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。所述推料机构包括气缸7和与所述气缸连接的推板6。
[0032]作为对本实施例的进一步优化，所述滑槽末端设有输送机构，所述输送机构包括电机和与所述电机驱动连接的料盘9，所述料盘边缘设有若干用以容纳所述试管的开孔8，所述开孔孔径与所述滑槽宽度一致。所述料盘外缘还套设有挡料环，用以防止开孔内的试管在运动状态下用出所述料盘。
[0033]通过上述方案，通过送料道提升输送试管，而后试管通过自身重力作用落入滑槽，并受滑槽宽度限制，形成开口在上、封闭端在下的定向排布，且受推料机构作用推送至开孔内，进而料盘旋转形成定向传输，完成上料过程，结构简单，易于制造，而且相比传统方式，上料效率大大提高。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种试管上料装置，其特征在于，包括: 料斗，所述料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的送料道，所述送料道上设有多个用于容纳试管的容纳腔； 设于所述送料道另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径； 设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。2.根据权利要求1所述的试管上料装置，其特征在于:所述送料道呈倾斜状，且所述送料道另一侧设有用于驱使试管落入所述滑槽的斜坡。3.根据权利要求2所述的试管上料装置，其特征在于:所述送料道包括动力机构和受所述动力机构驱动的输送带，所述输送带上设有多个挡板，每两个所述挡板之间形成所述容纳腔。4.根据权利要求1所述的试管上料装置，其特征在于:所述推料机构包括气缸和与所述气缸连接的推板。5.根据权利要求1到4中任一项所述的试管上料装置，其特征在于:所述滑槽末端设有输送机构，所述输送机构包括电机和与所述电机驱动连接的料盘，所述料盘边缘设有若干用以容纳所述试管的开孔，所述开孔孔径与所述滑槽宽度一致。6.根据权利要求5所述的试管上料机构，其特征在于:所述料盘外缘还套设有挡料环，用以防止开孔内的试管在运动状态下甩出所述料盘。
【专利摘要】本实用新型提出了一种试管上料装置，包括：料斗，所述料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的送料道，所述送料道上设有多个用于容纳试管的容纳腔；设于所述送料道另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径；设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。通过上述方案，通过送料道提升输送试管，而后试管通过自身重力作用落入滑槽，并受滑槽宽度限制，形成开口在上、封闭端在下的定向排布，且受推料机构作用推送，形成定向传输，完成上料过程，结构简单，易于制造，而且相比传统方式，上料效率大大提高。
【IPC分类】B65G47/12, B65G47/52, B65G47/82, B65G15/58
【公开号】CN205274579
【申请号】CN201521096038
【发明人】顾晓川, 华玉伟, 黄华孙, 徐正伟, 周权男, 孙爱花, 成镜, 吴日智
【申请人】中国热带农业科学院橡胶研究所
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月25日