圈91上的负载大于活动齿圈33上的负载，此时行星轮32带动活动齿圈33转动，传动齿圈91静止。离合齿轮92与传动齿圈91分离时，电机2工作通过太阳轮31驱动行星轮32，传动齿圈91上的负载小于活动齿圈33上的负载，行星齿轮组3带动传动齿圈91转动而活动齿圈33静止;离合齿轮92与传动齿圈91分离且电机2停机时，人工推动电动移车器和车辆使滚轮6转动，滚轮6带动活动齿圈33转动，此时行星轮32带动传动齿圈91转动，而不会带动太阳轮31转动。
[0027]参考图1和图2，机架I的一侧设置离合机构3，机架I另一侧设有电机2，电动移车器上转动连接有驱动轴52，驱动轴52中空，驱动轴52内穿接有传动轴51，传动轴51的一端与电机2的转轴21通过齿轮连接，传动轴51的另一端与太阳轮31—体成型，驱动轴52的一端与活动齿圈33固定连接，驱动轴52的外圆面固定设置滚轮6。将电机2和离合机构3分别设置在机架I的两侧，使机架I两侧的受力更加平衡，也更容易准确的控制电动移车器的行走方向，并且驱动轴52内设置传动轴51可以减小组件所占用的空间，减小电动移车器的整体尺寸。
[0028]参考图2和图3，采用的控制器4包括离合滑轴43和离合把手44，离合把手44设置在齿轮箱7外，齿轮箱7上设有开口 72，离合滑轴43穿过开口 72连接离合把手44和离合齿轮92，离合把手44通过离合滑轴43驱动离合齿轮92，使离合齿轮92相对传动齿圈91动作，以实现离合齿轮92与传动齿圈33的啮合或是分离。
[0029]进一步的，控制器4还包括限制离合齿轮92转动的限位体，离合齿轮92上设有连接孔922，离合滑轴43穿过开口 72和连接孔922，离合滑轴43穿过连接孔922部分的外圆面设有限位凸起431，离合滑轴43对应限位凸起431的侧壁设有斜坡921，离合把手44带动离合滑轴43转动使限位凸起431沿斜坡921移动，限位凸起431与斜坡921相抵驱动离合齿轮92轴向移动，如此设置能将离合把手44的转动转化为离合齿轮92的轴向移动，可以减小装置的尺寸，降低离合把手44误触发离合作用的几率。在本实用新型的其他实施例中，离合滑轴与离合齿轮和离合把手固定连接，通过拉动离合把手来带动离合齿轮移动，该方式的结构简单，成本低。
[0030]控制器还包括与离合齿轮92相抵的弹簧42，离合齿轮92与限位凸起431相对的另一侧和齿轮箱7之间设置弹簧42，弹簧42的弹性力驱动离合齿轮92与限位凸起431相抵。离合把手44带动离合滑轴43的限位凸起431朝斜坡921顶端移动的过程中，离合齿轮92远离传动齿圈91，弹簧42被压缩，离合把手44带动离合滑轴43的限位凸起431反向转动的过程中，弹簧42的回复力驱动离合齿轮92朝传动齿圈33移动，通过弹簧42的回复力能实现离合齿轮92的自动复位。
[0031]采用的限位体为与齿轮箱7固定连接的固定齿圈41，固定齿圈41与离合齿轮92啮合，通过固定齿圈41能够限制离合齿轮92的转动，离合齿轮92与固定齿圈41和传动齿圈91同时啮合来限制传动齿圈91的转动，固定齿圈41还对离合齿轮92的轴向移动起到导向的作用。在本实用新型的其他实施例中，可以在离合齿轮的侧壁上设有穿孔，齿轮箱设有连接穿孔的导向杆，通过导向杆来限制离合齿轮的转动。
[0032]优选的，固定齿圈41与齿轮箱7—体成型，从而将固定齿圈41固定，相比固定齿圈41与齿轮箱7分体，通过其他固定件将两者进行固定的方式，一体成型的方式强度更高，并且安装方便。
[0033]参考图2和图4，离合把手44为设置在齿轮箱7外的旋盖，旋盖上设有朝齿轮箱7方向折弯的折边441，齿轮箱7的外圆面设置与折边441相对的台阶71，旋盖朝向外侧的侧壁设有箭头标示442，通过转动旋盖来控制离合机构的离合，且旋盖能将齿轮箱7进行遮盖，防止灰尘或是杂物进入到齿轮箱7的内部对传动部件造成影响。
[0034]通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【主权项】
1.一种带行走驱动装置的电动移车器，包括机架和设置在机架上的行走驱动装置，其特征在于:所述行走驱动装置包括驱动器、滚轮和离合机构，所述离合机构包括行星齿轮组、传动齿圈、离合齿轮和控制器，所述行星齿轮组具有输入端和输出端，所述输入端与驱动器传动连接，所述输出端与滚轮传动连接，所述传动齿圈与行星齿轮组相连，所述控制器控制离合齿轮动作使离合齿轮与传动齿圈啮合或是分离。2.如权利要求1所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮和活动齿圈，所述太阳轮形成所述输入端，所述活动齿圈形成所述输出端，所述行星轮的内圈与太阳轮啮合，所述行星轮的外圈与活动齿圈和传动齿圈啮合。3.如权利要求2所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述控制器包括离合滑轴和离合把手，所述离合滑轴连接所述离合把手和离合齿轮，所述离合把手通过离合滑轴驱动离合齿轮相对传动齿圈动作。4.如权利要求3所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述控制器还包括限制离合齿轮转动的限位体，所述离合齿轮上设有连接孔，所述离合滑轴穿过连接孔部分的外圆面设有限位凸起，所述离合齿轮的侧壁设有与限位凸起相抵的斜坡。5.如权利要求4所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述控制器还包括与离合齿轮连接的弹簧。6.权利要求4所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述限位体为固定设置的固定齿圈，所述固定齿圈与离合齿轮啮合。7.如权利要求6所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述机架上设有齿轮箱，所述离合机构设置在齿轮箱上，所述固定齿圈与齿轮箱一体成型。8.如权利要求7所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述离合把手为设置在齿轮箱外的旋盖。9.如权利要求8所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述旋盖上设有朝齿轮箱方向折弯的折边，所述齿轮箱的外圆面设置与折边相对的台阶。10.如权利要求1至9之一所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于:所述机架的一侧设置所述离合机构，所述电动移车器另一侧设有驱动器，所述机架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴内穿接有传动轴，所述传动轴连接所述驱动器和输入端，所述驱动轴连接所述输出端和滚轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带行走驱动装置的电动移车器，属于牵引车领域，解决现有技术中电动移车器不具备离合功能的技术问题，本实用新型提供的带行走驱动装置的电动移车器，包括机架和设置在机架上的行走驱动装置，行走驱动装置包括驱动器、滚轮和离合机构，离合机构包括行星齿轮组、传动齿圈、离合齿轮和控制器，行星齿轮组具有输入端和输出端，输入端与驱动器传动连接，输出端与滚轮传动连接，传动齿圈与行星齿轮组相连，控制器控制离合齿轮动作使离合齿轮与传动齿圈啮合或是分离。
【IPC分类】B66F19/00
【公开号】CN205275168
【申请号】CN201620044623
【发明人】张人怡, 张三玖, 肖克谦, 汤良道, 张国纲
【申请人】浙江诺和机电股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月18日