给料炉排控制装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾焚烧给料技术，具体而言涉及一种给料炉排控制装置。

背景技术：

目前随着城市化建设的发展，城市生活垃圾日益增多，采用传统的填埋方式已经不能满足需求，垃圾焚烧发电逐渐成为垃圾处理的主要途径，垃圾经过现代化的焚烧处理，实现了垃圾的减量化，无害化和资源化再利用。

垃圾吊将垃圾从垃圾池抓起并投入给料装置，给料装置与给料炉排相连，通过给料炉排的往复推送运动，将垃圾送入焚烧炉膛中着火燃烧直至燃烬。垃圾焚烧中给料炉排是整个生产当中非常重要的设备，其工作稳定性和控制方式影响着整个焚烧过程的质量和可持续性，从而影响了整个垃圾焚烧电厂的生活垃圾处理能力和经济效益。每台焚烧炉根据炉型的不同一般有3到6个不等的给料炉排，每个给料炉排设置有单独的给料小车，目前给料炉排大部分采用液压驱动，前进后退由液压阀站的电磁阀来控制，推进速度通过调整比例阀的开度来调节。目前给料炉排的控制方式为每列给料炉排按照设定的速度同步前进给料，回退时各列给料炉排不均匀全速退回。在生产运行中发现，每列给料炉排不均匀全速回退时往往容易产生塌料现象，因此给料炉排的回退控制直接关系到垃圾给料是否均匀，垃圾燃烧是否充分，在整个垃圾焚烧过程中起着至关重要的作用。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种给料炉排控制装置，其包括：

驱动单元，用于驱动所述给料炉排前进或回退；

开关单元，用于控制所述给料炉排的移动方向；

速度控制器，用于控制所述给料炉排前进和后退的速度。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元包括液压缸，所述给料炉排在所述液压缸的驱动下前进或回退。

在本实用新型的一个实施例中，所述开关单元包括：

前进电磁阀，所述前进电磁阀配置为在所述前进电磁阀打开时所述液压缸驱动所述给料炉排前进；

回退电磁阀，所述回退电磁阀配置在所述回退电磁阀打开时所述液压缸驱动所述给料炉排回退。

在本实用新型的一个实施例中，所述前进电磁阀和所述回退电磁阀同时仅打开其中一个。

在本实用新型的一个实施例中，所述速度控制器包括：

比例阀，用于控制通入所述液压缸的流体的流量和/或流速；

PID控制器，用于控制所述比例阀的开度。

在本实用新型的一个实施例中于，还包括用于向所述液压缸通入流体的流体管路，所述流体管路包括主管路以及与所述主管路连通的前进支管路和回退支管路。

在本实用新型的一个实施例中，所述比例阀设置在所述主管路上，所述前进电磁阀设置在所述前进支管路上，所述回退电磁阀设置在所述回退支管路上。

根据本实用新型的给料炉排控制装置通过速度控制器来控制给料炉排的前进和回退速度，使得给料炉排的前进和回退均可以按照设定速度进行，避免了不均匀全速回退时的塌料现象，使得给料炉排给料均匀，加强了给料炉排运动控制灵活性。

根据本实用新型的给料炉排控制装置，大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提供控制系统可靠性。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1示出根据本实用新型实施例的给料炉排控制装置的结构示意图；

图2示出根据本实用新型实施例的给料炉排控制装置的详细结构示意图。

附图标记说明：

11驱动单元、12开关单元、13速度控制器、21液压缸、22前进电磁阀、23回退电磁阀、24比例阀、25PID控制器、100给料炉排控制装置

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施例。

如前所述，目前给料炉排的控制方式为每列给料炉排按照设定的速度同步前进给料，回退时各列给料炉排不均匀全速退回。在生产运行中发现，每列给料炉排不均匀全速回退时往往容易产生塌料现象，本实用新型基于此提出一种给料炉排控制装置，以克服这种问题。

图1示出根据本实用新型实施例的给料炉排控制装置的结构示意图；图2示出根据本实用新型实施例的给料炉排控制装置的详细结构示意图。下面结合图1和图2对根据本实用新型实施例的给料炉排控制装置进行详细描述。

如图1所示，本实施例提供的给料炉排控制装置100包括：驱动单元11、开关单元12和速度控制器13。

其中驱动单元11用于驱动所述给料炉排前进或回退，通过驱动单元的驱动给料炉排可以向焚烧炉前进进行上料，并在上料完成后回退以继续下一次的上料。

开关单元12用于控制所述给料炉排的移动方向，即通过开关单元12可以控制给料炉排是前进还是回退。

速度控制器13用于控制所述给料炉排前进和后退的速度。通过速度控制器可以使得给料炉排按照设定速度前进或回退，即采用给料炉排控制装置100给料炉排的前进和回退速度均可控制，与不均匀全速回退的方式相比，可以避免出现塌料现象，使垃圾给料均匀。

下面结合图2对本实施的给料炉排控制装置100的一种实施方式进行详细描述。

如图2所示，给料炉排控制装置100包括液压缸21、前进电磁阀22、回退电磁阀23、比例阀24和PID控制器25。其中，液压缸21用作驱动单元11，用于驱动给料炉排前进或回退。前进电磁阀22和回退电磁阀23用作开关单元12，用于控制给料炉排是前进还是回退。比例阀24和PID控制器25用作速度控制器13，用于控制给料炉排的前进和回退速度。

具体地，液压缸21通过流入其内的流体来驱动给料炉排运动。在本实施例中，液压缸21由液压油来驱动，液压油通过流体管路(未示出)进入所述液压缸21中，更具体地，流体管路包括主管路以及与所述主管路连通的前进支管路和回退支管路，所述前进支管路连接至所述液压缸21的缸筒的驱动给料炉排前进的进出口端，所述回退支管路连接至所述液压缸21的缸筒的驱动给料炉排回退的进出口端。也即，当所述前进支管路中的液压油流入所述液压缸21中时，液压缸21便驱动给料炉排前进，当所述回退支管路中的液压油流入所述液压缸21中时，液压缸21便驱动给料炉排回退。

在本实施例中，前进电磁阀22设置在前进支管路上，回退电磁阀23设置在回退支管路上。当前进电磁阀22打开时，主管路中的液压油便可以通过前进支管路进入液压缸21，使得液压缸21驱动给料炉排前进。当回退电磁阀23打开时，主管路中的液压油便可以通过回退支管路进入液压缸21，使得液压缸21驱动给料炉排回退。

比例阀24设置在主管路上，通过调节比例阀24的开度可以调节主管路中液压油的流量和/或流速，从而控制液压缸21驱动给料炉排的速度，也即控制给料炉排的前进或回退速度。在本实施例中，因为比例阀24设置在前进电磁阀22和回退电磁阀23之前的主管路上，因此前进支管路和回退支管路中的液压油的流速和/或流量均可以由比例阀24控制，也即给料炉排的前进和回退速度均可以通过调节比例阀24的开度的来控制。

PID控制器25用于控制比例阀24的开度，具体地，PID控制器25通过接收或检测给料炉排前进和回退速度的要求，设定相应的控制量，比例阀根据PID控制器25输出的控制量控制开度，即控制比例阀开合的程度，完全打开时主管路通过的液压油最多，给料炉排运动速度最快。

根据本实用新型的给料炉排控制装置通过速度控制器来控制给料炉排的前进和回退速度，使得给料炉排的前进和回退均可以按照设定速度进行，避免了不均匀全速回退时的塌料现象，使得给料炉排给料均匀，加强了给料炉排运动控制灵活性。

根据本实用新型的给料炉排控制装置，大大减少控制系统频繁的人工干预，减少操作人员的劳动强度，提供控制系统可靠性。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施例中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施例，除非该特征在该另一个实施例中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。