的第三温度阈值，其中，上述装置还包括:第一计算模块和第二计算模块，其中，
[0105]第一计算模块，用于当液压油温低于或等于预先设置的第三温度阈值时，利用第一比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。
[0106]第二计算模块，用于当液压油温高于第三温度阈值时，利用第二比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。
[0107]由上可知，本申请上述实施例通过第一计算模块当液压油温低于或等于预先设置的第三温度阈值时，利用第一比例值确定冷却风扇的需求转速，通过第二计算模块当液压油温高于第三温度阈值时，利用第二比例值确定冷却风扇的需求转速的装置，达到了根据当前实际测量的液压油温查询与当前液压油温对应的冷却风扇的转速的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
[0108]可选的，在本申请上述装置中，在第二转速需求模型中至少包括:预先设置的液压油温与需求转速求比得到的第三比例值、第四比例值，以及介于第一温度阈值和第二温度阈值之间的第四温度阈值，其中，将当前液压油温输入第二转速需求模型，获取所述冷却风扇对应的第四需求转速的装置还包括:第三计算模块和第四计算模块，其中，
[0109]第三计算模块，用于当液压油温低于或等于预先设置的第四温度阈值时，利用第三比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。
[0110]第四计算模块，用于当液压油温高于第四温度阈值时，利用第四比例值计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速。
[0111]值得注意的是，在本申请上述实施例中，上述系统在第一温度阈值和第二温度阈值之间可以包含第三温度阈值和第四温度阈值两个温度阈值，但不仅限于上述两个温度阀值。
[0112]在一种可选的实施例中，如图3所示，在第一温度阈值和第二温度阈值之间具有三个温度阈值的示例中，第一温度阈值为40摄氏度，第二温度阈值为78设施度，第三温度阈值为xl，第四温度阈值为χ2，第五温度阈值为X，可以从图3中知晓，当液压油温高于第一温度阈值40摄氏度且低于或等于第五温度阈值X时，如图3中所示的case2部分，升温趋势对应的第一转速需求模型与降温趋势对应的第二转速需求模型相同。在液压油温处于升温模型的情况下，当液压油温高于第五预设温度X低于或等于第三预设温度xl时，如图3中所示的case5部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第一比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第一比例值；当液压油温高于第三预设温度xl低于或等于第二预设温度78摄氏度时，如图3中所示的case6部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第二比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第二比例值；在液压油温处于降温模型的情况下，当液压油温高于第五预设温度X低于或等于第四预设温度x2时，如图3中所示的case3部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第三比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第三比例值；当液压油温高于第三预设温度xl低于或等于第二预设温度78摄氏度时，如图3中所示的case4部分，液压油温对应的需求转速与液压油温成第四比例关系，即液压油温对应的需求转速比液压油温为第四比例值。
[0113]由上可知，本申请上述实施例提供了当液压油温低于或等于预先设置的第四温度阈值时，利用第三比例值通过第三计算模块计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速，当液压油温高于第四温度阈值时，利用第四比例值通过第四计算模块计算得到冷却风扇在当前的液压油温下的需求转速的装置，达到了根据当前实际测量的液压油温查询与当前液压油温对应的冷却风扇的转速的技术目的，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
[0114]可选的，在上述装置中，第一确定模块包括:第三获取模块和存储模块，其中，
[0115]第三获取模块，用于获取按照预先设置的时间间隔采集到的液压散热系统的液压油温。
[0116]存储模块，用于将获取到的液压油温存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温。
[0117]由上可知，本申请上述实施例采用第三获取模块获取按照预先设置的时间间隔采集到的液压散热系统的液压油温，将获取到的液压油温通过存储模块存储至预先设置的存储位置作为历史液压油温，该装置提供了获取液压油温的具体方案，使得液压散热系统可以按照一定的时间间隔获取液压油温。
[0118]可选的，本申请上述装置中，第一确定模块还包括:第四获取模块、第二确定模块、第三确定模块和第四确定模块，其中，
[0119]第四获取模块，用于获取当前采集到的当前液压油温，并读取历史液压油温。
[0120]第二确定模块，用于根据当前液压油温和历史液压油温的油温差值，确定温度变化趋势。
[0121]第三确定模块，用于当油温差值大于零时，确定温度变化趋势为升温趋势。
[0122]第四确定模块，用于当油温差值小于零时，确定温度变化趋势为降温趋势。
[0123]由上可知，本申请上述实施例采用第四获取模块获取当前采集到的当前液压油温，并读取历史液压油温，根据当前液压油温和历史液压油温的油温差值，通过第二确定模块确定温度变化趋势的方案，当油温差值大于零时，通过第三确定模块确定温度变化趋势为升温趋势，当油温差值小于零时，通过第四确定模块确定温度变化趋势为降温趋势。上述装置实现了获取液压油温的温度变化趋势的技术目的，从而实现了根据液压油温不同的温度变化趋势确定对应的转速需求模型的技术效果，进而使得冷却风扇的转速相对于当前液压油温的变化进行敏感和准确的变化，进一步的使得冷却系统响应速度变快，解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
[0124]可选的，本申请上述装置中，生成模块还包括:输出模块和控制模块，其中，
[0125]输出模块，用于输出与冷却风扇的相对应的控制电流至电磁比例减压阀。
[0126]控制模块，用于电磁比例减压阀根据控制电流控制冷却栗输出相应的栗排量，使冷却风扇以与液压油温对应的转速旋转。
[0127]在一种可选的实施例中，冷却栗具有自身的电磁比例减压阀的输入电流和栗排量的关系曲线，根据冷却栗本身的性质，输入与栗排量对应的电磁比例减压阀的输入电流，即可使冷却栗输出目标栗排量。图3是根据本申请实施例二的一种可选的电磁比例减压阀的输入电流与栗排量的曲线关系示意图，如图3所述，当电磁比例减压阀的输入电流大于零小于等于50mA时，冷却栗以k值的栗排量持续运转，当电磁比例减压阀的输入电流大于50mA且小于600mA，冷却栗的栗排量与输入电流具有一定的线性关系；当电磁比例减压阀的输入电流大于600mA时冷却栗可以持续以最大排量运行，或为防止电流过大使冷却栗发生故障，冷却栗可以停止运行。
[0128]由上可知，本申请上述步骤采用输出模块输出与冷却风扇的相对应的控制电流至电磁比例减压阀，电磁比例减压阀采用控制模块根据控制电流控制冷却栗输出相应的栗排量，使冷却风扇以与液压油温对应的转速旋转，使得冷却风扇根据与液压油温对应的需求转速旋转的技术效果，并由于与液压油温对应的需求转速相比于现有技术中的液压油温对应的转速，具有响应速度快，对液压油温的变化更加敏感的特点，因此上述方案还使得散热系统提高了响应速度，从而能进一步解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
[0129]实施例三
[0130]根据本发明实施例，还提供了一种液压独立散热控制系统，如图6所示，该系统可以包括:冷却栗1、冷却风扇4、电磁比例减压阀2、液压油温传感器和控制器，其中，
[0131]冷却栗1。
[0132]冷却风扇4。
[0133]具体的，如图6所示，在上述系统中，冷却风扇4与冷却马达3相连，根据冷却马达的控制旋转，以降低液压油温。
[0134]电磁比例减压阀2，与冷却栗1相连，用于控制冷却栗的栗排量。
[0135]具体的，如图6所示，在上述系统中，电磁比例减压阀2与冷却栗1相连，用于控制冷却栗的栗排量，电磁比例减压阀根据输入电流的大小来控制先导压力，通过先导压力的改变调节使得冷却栗的栗排量。
[0136]液压油温传感器(图中未示出)，用于采集液压油温。
[0137]具体的，如图7所示，上述温度传感器与控制器相连，在检测到液压油温度后将液压油温传输至控制器。
[0138]控制器(图中未示出)，与液压油温传感器和电磁比例减压阀电连接，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却栗的栗排量。
[0139]由上可知，本申请上述实施例提供了一种液压独立散热控制系统，该系统包括冷却栗；冷却风扇；电磁比例减压阀，与冷却栗相连，用于控制冷却栗的栗排量；液压油温传感器，用于采集液压油温；控制器，与液压油温传感器、冷却风扇和电磁比例减压阀电连接，用于确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却栗的栗排量。该系统确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；并生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，该控制电流输入至电磁比例减压阀，电磁比例减压阀根据输入的控制电流改变阀芯的开合度，从而使得先导压力改变，先导压力大改变使得冷却栗的栗排量发生变化，进而控制冷却风扇的转速达到控制器确定的需求转速，冷却风扇的转速达到需求转速后，液压油温发生变化，此时温度传感器将采集到的液压油温传输至控制器，控制器继续上述控制流程，使得冷却风扇的转速根据液压油温的改变实时发生改变，从而使得冷却系统具有响应速度快的特点，进而进一步解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却栗的电磁比例减压阀调节冷却栗的栗排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
[0140]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0141]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0142]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些