轴承部件上料机及具有其的轴承组装设备的制作方法

本发明涉及轴承组装领域，具体而言，涉及一种轴承部件上料机及具有其的轴承组装设备。

背景技术：

近年来，工程塑料制品以其优异的性能获得越来越广泛的应用。工程塑料在轴承上具有广阔的前景，塑料轴承正受到越来越多用户的欢迎。

由于工程塑料具有优异的自润滑性、耐磨、低摩擦和特殊的抗咬合性等特点，即使在润滑条件不良的情况下也能正常工作，因而其用作轴承材料是非常理想的。

目前，使用的塑料轴承一般可以分为塑料滚动轴承和塑料滑动轴承；塑料滚动轴承和塑料滑动轴承的工作原理可以通过名称就可以区分开来，塑料滚动轴承工作时发生的摩擦是滚动摩擦，而塑料滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。

然而，现有技术中对于塑料轴承的组装，是利用人工进行组装的，这种组装效率较低，不利于塑料轴承的生产效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种轴承部件上料机及具有其的轴承组装设备，以解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种轴承部件上料机，包括：轴承部件上料机架；轴承部件上料盘，轴承部件上料盘设置在轴承部件上料机架上，轴承部件上料盘上设置有用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座，以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘上。

进一步地，轴承部件上料盘具有第一上料区域和第二上料区域，第一上料区域和第二上料区域上均设置有架体定位座、轴圈定位座和底圈定位座。

进一步地，轴承部件上料盘可转动地安装在轴承部件上料机架上，以使第一上料区域或第二上料区域转动至预定位置。

进一步地，轴承部件上料机还包括摆动气缸，摆动气缸与轴承部件上料盘驱动连接，以驱动轴承部件上料盘转动预定角度。

进一步地，摆动气缸的驱动轴通过固定螺钉与轴承部件上料盘固定连接，轴承部件上料盘上设置有用于遮挡固定螺钉的遮挡板。

进一步地，架体定位座上设置有第一销钉安装孔，架体定位座通过穿设在第一销钉安装孔和轴承部件上料盘上的销钉固定在轴承部件上料盘上。

进一步地，架体定位座上设置有第一定位槽，以使固定架和保持架叠置在第一定位槽内。

进一步地，轴圈定位座上设置有第二定位槽，以使轴圈定位在第二定位槽内。

进一步地，轴承部件上料盘的底端设置有限位块，轴承部件上料机架上设置有用于止挡限位块的止位块，以使轴承部件上料盘通过限位块和止位块的配合在预定范围内转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括轴承部件上料机，轴承部件上料机为上述的轴承部件上料机构。

本发明中的轴承部件上料机包括轴承部件上料机架和轴承部件上料盘，轴承部件上料盘设置在轴承部件上料机架上，轴承部件上料盘上设置有架体定位座、轴圈定位座以及底圈定位座，这样，便可以利用架体定位座承载轴承组件的固定架和保持架，利用轴圈定位座承载轴承组件的轴圈，利用底圈定位座承载轴承组件的底圈，进而实现对固定架、保持架、轴圈和底圈定位，从而便于对轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈进行上料，提高了上料效率和塑料轴承的整体组装效率，解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的轴承部件上料机的实施例的主视图；以及

图2示出了图1中的轴承部件上料机的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

210、轴承部件上料机架；220、轴承部件上料盘；221、架体定位座；2211、第一销钉安装孔；2212、第一定位槽；222、轴圈定位座；223、底圈定位座；230、摆动气缸；240、遮挡板；250、限位块；260、止位块；270、油杯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种轴承部件上料机，请参考图1和图2，该轴承部件上料机包括：轴承部件上料机架210；轴承部件上料盘220，轴承部件上料盘220设置在轴承部件上料机架210上，轴承部件上料盘220上设置有用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座221、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座222以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座223，以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘220上。

本发明中的轴承部件上料机包括轴承部件上料机架210和轴承部件上料盘220，轴承部件上料盘220设置在轴承部件上料机架210上，轴承部件上料盘220上设置有架体定位座221、轴圈定位座222以及底圈定位座223，这样，便可以利用架体定位座221承载轴承组件的固定架和保持架，利用轴圈定位座222承载轴承组件的轴圈，利用底圈定位座223承载轴承组件的底圈，进而实现对固定架、保持架、轴圈和底圈定位，从而便于对轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈进行上料，提高了上料效率和塑料轴承的整体组装效率，解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

在本实施例中，如图2所示，轴承部件上料盘220具有第一上料区域和第二上料区域，第一上料区域和第二上料区域上均设置有架体定位座221、轴圈定位座222和底圈定位座223。通过设置第一上料区域和第二上料区域，可以比较方便地对轴承部件进行上料，第一上料区域和第二上料区域分别处于上料位置和取料位置，这样，当第一上料区域处于取料位置时，第二上料区域处于上料位置，同步进行上料和取料，从而进一步地提高上料效率。

为了使第一上料区域或第二上料区域分别处于上料位置或取料位置，轴承部件上料盘220可转动地安装在轴承部件上料机架210上，以使第一上料区域或第二上料区域转动至预定位置。优选地，预定位置为上料位置。

为了驱动轴承部件上料盘220转动，如图1所示，轴承部件上料机还包括摆动气缸230，摆动气缸230与轴承部件上料盘220驱动连接，以驱动轴承部件上料盘220转动预定角度。

在本实施例中，如图2所示，摆动气缸230的驱动轴通过固定螺钉与轴承部件上料盘220固定连接，轴承部件上料盘220上设置有用于遮挡固定螺钉的遮挡板240。通过设置遮挡板240，可以比较方便地实现对固定螺钉的遮挡，进而使得轴承部件上料盘220外表美观，防止固定螺钉对其他部件或工作人员造成伤害。

为了实现对架体定位座221的固定，如图2所示，架体定位座221上设置有第一销钉安装孔2211，架体定位座221通过穿设在第一销钉安装孔2211和轴承部件上料盘220上的销钉固定在轴承部件上料盘220上。

为了实现对固定架和保持架的定位，如图2所示，架体定位座221上设置有第一定位槽2212，以使固定架和保持架叠置在第一定位槽2212内。

为了实现对轴圈的定位，如图2所示，轴圈定位座222上设置有第二定位槽，以使轴圈定位在第二定位槽内。

在本实施例中，轴承部件上料盘220的底端设置有限位块250，轴承部件上料机架210上设置有用于止挡限位块250的止位块260，以使轴承部件上料盘220通过限位块250和止位块260的配合在预定范围内转动。

本实施例通过设置限位块250和止位块260，可以比较方便地实现对轴承部件上料盘220的限位。优选地，限位块250为两个，通过使止位块260与两个限位块250配合，可以限定轴承部件上料盘220在180度范围内转动。

优选地，轴承部件上料盘220上设置有油杯270，通过设置油杯270，可以使油杯270内容纳硅脂，进而使机器人将油杯270内的硅脂涂覆在保持架和滚珠上，以使保持架和滚珠润滑。

值得注意的是，此处的保持架上安装有滚珠。

本发明还提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括轴承部件上料机，轴承部件上料机为上述的轴承部件上料机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的轴承部件上料机包括轴承部件上料机架210和轴承部件上料盘220，轴承部件上料盘220设置在轴承部件上料机架210上，轴承部件上料盘220上设置有架体定位座221、轴圈定位座222以及底圈定位座223，这样，便可以利用架体定位座221承载轴承组件的固定架和保持架，利用轴圈定位座222承载轴承组件的轴圈，利用底圈定位座223承载轴承组件的底圈，进而实现对固定架、保持架、轴圈和底圈定位，从而便于对轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈进行上料，提高了上料效率和塑料轴承的整体组装效率，解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。