音圈马达致动器组件以操作分配单元，例如，分配单元 300或500。音圈马达致动器组件在该项技术中为众所熟知，且可适当连接至分配单元以驱 动活塞322或522的操作。例如，图12图示了音圈马达致动器组件（总体以1200表示）， 该音圈马达致动器组件操作例如分配单元300或500的分配单元。如图所示，音圈马达致 动器组件1200包括外壳1202,该外壳被构造成将分配单元固定至该外壳的位置1204处。 音圈马达致动器组件1200的外壳1202被适当固定至高架208以在分配操作期间移动分配 单元。在一个实施例中，音圈马达致动器组件可包括3个线圈/3个极/2个磁体马达。
[0055] 在操作中，分配单元300或500定位在例如电路板12的基板上方的标称间隙高度 处。在整个分配操作期间，此间隙高度在电路板上方维持相对一致的高度，尽管电路板高度 的变动或电路板顶表面的平整度的不规则性可能导致间隙高度变化，但对黏性材料的分配 无不利影响。具体而言，分配器单元无需在每一分配操作结束时在z轴方向上将喷嘴举离 电路板。然而，为了容纳电路板高度的变动及电路板平整度的不规则性（或甚至为了避免 障碍物），分配器可被构造成获得z轴移动。在某些实施例中，雷射侦测系统可用以确定分 配器的高度。
[0056] 因此，应注意到本公开的特征是顺应挠性组件800的轴向顺应。此顺应允许活塞 322在接触阀座316时突然停止，或允许活塞522在活塞522的下头部854接触止挡526时 突然停止，同时允许挠性组件800越过此接触点的额外运动。顺应挠性组件800允许致动 器组件（经由挠性外壳804)与活塞322或522之间的有限相对运动。此运动的解耦减少 对致动器组件的冲击负载，提高活塞可减速的快速性，且在一些操作模式下允许更高能效 的操作，方式是：将挠性组件的动能转换为压缩顺应弹簧中的位能，且随后在弹簧工作时将 此位能恢复为致动器的动能来在相反方向加速致动器。如图所示且如所描述的，顺应挠性 组件800被进一步构造成将组件（即，柱塞812或862)的长度延伸至延伸位置。顺应挠 性组件 800具有顺应刚度。顺应挠性组件800被构造成根据致动器与活塞之间的相对移动 改变顺应刚度。
[0057] 在某一实施例中，分配器可基于已有平台，例如在品牌名称FX-D及Xyf IexPro+下 提供的平台分配系统；且使用分配软件来操作，该软件例如在品牌名称Benchmark下提供 的软件，这些品牌名称由美国马萨诸赛州弗兰克林市Speedline技术公司，也就是本公开 的受让人的附属公司所提供。
[0058] 本文进一步公开了操作分配器以将一定体积的黏性材料分配至基板上的方法。分 配单元可为分配单元300或500,该分配单元连接至致动器组件900或1200。在一个实施 例中，该方法包括将压电致动器组件900连接至活塞。压电致动器组件900被构造成驱动 活塞上下移动。该方法进一步包括致动压电堆栈1112以驱动挠性组件800及活塞322上 下移动。在某一实施例中，压电堆栈1112以0与1000赫兹之间的速度操作。该方法可进 一步包括当活塞在上下移动中往复时通过挠性组件800限制活塞322的不期望的侧向移 动。该方法可进一步包括感测致动器组件的移动以提供分配器的闭环操作。该方法可进一 步包括利用控制器18控制压电致动器组件的操作。控制器18被构造成将活塞322从黏性 材料被引入腔室306内的预分配位置移至分配位置，活塞在该分配位置中从腔室穿过阀座 316来分配黏性材料。
[0059] 本公开的替代实施例可包括多种机制来实现顺应挠性组件800的顺应优势。例 如，一个实施例可并入液压部件以根据外壳804与柱塞812之间的相对速度改变顺应刚度。 此类机制的实例如现代内燃机中所使用的油压升阀器。
[0060] 因此，在描述本公开的至少一个实施例之后，本领域技术人员将容易想到多种变 动、修改和改进。这些便动、修改和改进旨在落入本公开的范围及精神内。因此，前述描述 仅作为示例，而非旨在限制。仅以下权利要求及其同等效力内容对限制进行限定。
【主权项】
1. 一种分配器，被构造成将材料分配至基板上，该分配器包括： 分配单元，包括具有腔室的外壳、安置在所述腔室内且可在所述腔室内轴向移动的活 塞、及连接至所述外壳的喷嘴，所述喷嘴具有孔口，所述孔口与所述外壳的所述腔室共轴； 致动器，所述致动器连接至所述分配单元且被构造成驱动所述活塞的上下移动；及 顺应组件，所述顺应组件连接至所述致动器和所述活塞，所述顺应组件被构造成允许 在所述致动器和所述活塞之间的有限相对运动。2. 如权利要求1所述的分配器，其中，所述顺应组件进一步被构造成将所述顺应组件 的长度偏压至延伸位置。3. 根据权利要求1所述的分配器，其中，所述顺应组件包括连接至所述致动器的外壳 和置于所述外壳中位于所述外壳的下端处的柱塞，所述柱塞被偏压至延伸位置。4. 根据权利要求3所述的分配器，其中，所述顺应组件进一步包括置于所述外壳和所 述柱塞之间的弹簧，所述弹簧被构造成将所述柱塞偏压至所述延伸位置。5. 根据权利要求4所述的分配器，其中，所述顺应组件的所述柱塞被构造成在所述活 塞上施加向下的偏压力，并且在所述活塞的向下行程期间，所述柱塞与所述活塞接合，且所 述弹簧在所述外壳内被压缩。6. 根据权利要求1所述的分配器，其中，所述致动器是压电致动器组件。7. 根据权利要求1所述的分配器，其中，所述致动器是音圈马达。8. 根据权利要求1所述的分配器，其中，当所述活塞的尖端与阀座接合时，所述活塞停 止，所述顺应组件允许所述致动器在所述活塞与所述阀座相抵接合之后的进一步运动。9. 根据权利要求1所述的分配器，其中，当所述活塞的特征与止挡接合时，所述活塞停 止，所述顺应组件允许所述致动器在所述活塞与所述止挡相抵接合之后的进一步运动。10. 根据权利要求1所述的分配器，其中，顺应组件具有顺应刚度，所述顺应组件被构 造成根据所述致动器和所述活塞之间的相对移动改变顺应刚度。11. 根据所述权利要求1所述的分配器，进一步包括感测器以感测所述致动器的位置。12. 根据权利要求11所述的分配器，进一步包括感测器以感测所述活塞的位置。13. 根据权利要求11所述的分配器，进一步包括控制器以用于控制所述致动器，所述 控制器被配置成执行前馈自适应程序，所述控制器进一步被配置成利用所述前馈自适应程 序和来自所述感测器的感测数据来控制所述致动器的运动，以获得期望的致动器运动曲 线。14. 根据权利要求1所述的分配器，进一步包括感测器以感测所述活塞的位置。15. 根据权利要求14所述的分配器，进一步包括控制器以控制所述致动器，所述控制 器被配置成执行前馈自适应程序，所述控制器进一步被配置成利用所述前馈自适应程序和 来自传感器的感测数据来控制所述致动器的运动，以获得期望的运动曲线。16. -种操作分配器以将材料分配至基板上的方法，所述分配器包括分配单元和致动 器，所述分配单元包括具有腔室的外壳、安置在所述腔室内且可在所述腔室内轴向移动的 活塞及连接至所述外壳的喷嘴，所述喷嘴具有孔口，所述孔口和所述外壳的所述腔室共轴， 所述致动器连接至所述分配单元，且被构造成驱动所述活塞的上下移动，所述方法包括： 允许所述致动器和所述活塞之间的有限的相对运动。17. 根据权利要求16的所述方法，所述方法进一步包括将所述顺应组件的长度偏压至 延伸位置。18. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述致动器是压电致动器组件。19. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述致动器是音圈马达。20. 根据权利要求16所述的方法，其中，当所述活塞的尖端与阀座接合时，所述活塞停 止，所述方法进一步包括允许所述致动器在所述活塞和所述阀座相抵接合之后的进一步运 动。21. 根据权利要求16所述的方法，其中，当所述活塞的特征和止挡接合时，所述活塞停 止，所述方法进一步包括允许所述致动器在所述活塞和所述止挡相抵接合之后的进一步运 动。22. 根据权利要求16所述的方法，所述方法进一步包括根据所述致动器和所述活塞之 间的相对运动改变顺应刚度。23. 根据权利要求16所述的方法，所述方法进一步包括感测所述致动器的位置。24. 根据权利要求23所述的方法，所述方法进一步包括感测所述活塞的位置。25. 根据权利要求23所述的方法，所述方法进一步包括通过提供前馈自适应程序以利 用所述前馈适应性程序和来自所述感测器的感测数据来控制所述致动器的运动以获得期 望的致动器运动曲线来控制所述致动器。26. 根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括感测所述活塞的位置。27. 根据权利要求26所述的方法，所述方法进一步包括通过提供前馈适应性程序以利 用所述前馈自适应程序和来自所述传感器的感测数据来控制所述致动器的运动以获得期 望的致动器运动曲线来控制所述致动器。
【专利摘要】一种分配器，被构造成将材料分配至基板上，该分配器包括分配单元，该分配单元包括具有腔室的外壳、安置在腔室中且可在腔室中轴向移动的活塞、及连接至外壳的喷嘴。喷嘴具有孔口，该孔口与外壳的腔室共轴。分配器进一步包括致动器，该致动器连接至分配单元且被构造成驱动活塞上下移动；及包括连接至致动器和活塞的顺应组件。顺应组件被构造成允许在致动器和活塞之间的有限相对运动。进一步公开了一种分配方法。
【IPC分类】G01F11/02, B05C5/02
【公开号】CN105008872
【申请号】CN201480013186
【发明人】丹尼斯·G.·多伊尔, 罗纳德·J.·福盖特, 托马斯·C.·普伦蒂斯, 帕特希·A.·马特奥
【申请人】伊利诺斯工具制品有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年2月19日
【公告号】US9144818, US20140263688, WO2014158484A1