本发明涉及油田巡检，特别是涉及到一种用于原油管线巡检的无人机自主避障控制方法。当前石油管线的规模庞大、分布广泛，为日常的维护巡检带来了不小的挑战。若不能及时发现存在的问题和威胁将会导致严重的损失。而单纯依靠人力作业会带来非常大的开销，同时效率也不高。因此利用搭载多种任务载荷的多旋翼...

本发明实施例涉及自动驾驶控制技术，尤其涉及一种车辆轨迹点确定方法、装置、车辆及存储介质。随着现代科学技术的发展，自动驾驶逐渐成为未来车辆发展的方向。自动驾驶是指通过计算机、传感器、互联网、物联网及移动通信等技术，实现无人驾驶的一种技术，在自动驾驶技术中轨迹跟踪尤为重要，而轨迹跟踪主要是通过...

本发明涉及供电网，特别是涉及一种用于变电站巡检的探沟装置。随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检机器人在变电站中的应用越来越广泛。具体地，巡检机器人在巡检变电站时，可以根据预先设置的路线在变电站中自主行走，进而完成对变电站的巡检。然而，现有的巡检机器人缺少探沟技术，当预先设置的路线...

本发明涉及一种与家用设备一起使用的智能系统，该智能系统特别是但不限于家用厨房设备。传统手动控制的设备对于肢体残疾的人、老年人和幼儿是不方便的方式。设备的远程控制可以对此发挥作用。生活在器具连接到互联网的时代，蓝牙已在餐具启用，这些器具和餐具的集成管理变得至关重要。在智能家居中，有用的管理器...

本申请涉及电子，尤其涉及一种调整器和芯片。调整器通过运算放大器对反馈量和参考量的差值进行放大，从而控制输出量不随输入电压、负载等变化而变化，即通过负反馈环路调节输出稳定。调整器在建立输出时，由于反馈量和参考值的差值过大，因此会产生过大的输入电流。而过大的输入电流会增加前级电源例如前...

本发明涉及能够飞行且能够执行规定的作业的飞行机器人。近年来，无人飞行体被利用于各种用途，其开发正积极进行。作为无人飞行体，利用有无线操纵的无人直升机、所谓的无人机。例如，作为无人机基于农业目的的应用例，可以例示农药播撒、使用搭载的相机进行的农作物的生长繁育观察、用于保护农作物免受霜害的气流...

本发明涉及能够飞行且能够执行规定的作业的飞行机器人。近年来，无人飞行体被利用于各种用途，其开发正积极进行。作为无人飞行体，利用有无线操纵的无人直升机、所谓的无人机。例如，作为无人机基于农业目的的应用例，可以例示农药播撒、使用搭载的相机进行的农作物的生长繁育观察、用于保护农作物免受霜害的气流...

本发明涉及流体和颗粒材料的批量处理。在化学生产设施中，可能会在容器中移动流体和颗粒材料。容器可以与其它容器或处理设备上的接头(coupling)对接，以对容器进行装载和卸载。通常，为了利用接头对接容器，容器必须在正确的方向上(例如，在与接头的中心轴线对准的运动方向上)接近接头，并且必须正确地将容器...

相关申请本申请要求2018年1月30日提交的美国临时申请62/623,587的优先权。背景和本发明总体上涉及一种用于灌溉跨接件(span)的对准控制的系统和方法以及，更具体地，涉及一种使用经由电力线载波发送的实时动态来对灌溉跨接件进行gps对准的系统和方法。现代的中心枢轴和线性灌溉...

本公开涉及一种用于收集作为实机的工厂自动化(factoryautomation，fa)系统的动作数据、以及模拟器(simulator)上的fa系统的动作数据的技术。在各种生产现场，用于使生产工序自动化的fa系统正在普及。fa系统例如包括用于使工件(work)移动的移动平台(table)、用...

本发明涉及设备中的工作的管理。开发了使工厂等中的工作绩效可视化的系统。例如，专利文献1公开了一种用于通过使用线条图来分别显示生产线中的生产绩效的变化和生产计划从而进行产量管理的技术。相关文献专利文献[专利文献1]日本公开专利申请a-h09-131646发明内容技术问题仅通过观察表示产量的图...

本公开涉及一种用于基于计算机模型打印3d对象的方法和打印机。本公开涉及的打印机包括被配置为基于工具命令在激活状态和停用状态之间切换的工具。在激活状态下，它将材料添加到特定位置，本文称为添加位置。添加位置是对象的层中的位置。添加位置由形状限定结构的工具位置确定，该形状限定结构通常是工具的集成部分。该...

本发明在其若干实施例中总体上涉及对借助于cam系统进行的机床程序生成以及借助于使用工具的运动属性和工具路径的cnc控制器进行的机床轴控制的优化。背景计算机辅助制造(cam)系统生成用于计算机数控(cnc)机床的指令集。这样的指令沿着复杂路径驱动切削工具(tool)以便通过分割备用材料块来获得期望的...

本发明涉及可编程逻辑控制器的cpu单元、可编程逻辑控制器、方法、计算机以及计算机程序。就在工厂自动化的领域中使用的可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller：plc)而言，cpu(centralprocessingunit)单元具有专用集成电路即asic(ap...

本发明涉及对被写入至可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，以下称为“plc”)的数据进行管理的数据管理系统、控制装置、数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序。作为工业用机械等的控制装置而使用的plc，被从工程工具等外部的装置写入诸如程序以及设定值这样...

本发明属于机械配件，更具体地说，特别涉及被制成球端杆的建筑机械的操纵杆。在建筑机械设备操作的时候，通常需要用到操纵杆来控制设备精确的运转。例如申请号：cn201510045434.8中涉及一种多维度机械操纵杆，包括一操作杆连接体，在所述的操作杆连接体上可伸缩地设有一第一活动部，在所...

本发明属于集成电路，具体为一种带有负反馈的高性能cmos电压基准源。电压基准源作为当代模拟集成电路的重要组成部分，被广泛的应用于物联网、可穿戴设备和电源管理等领域。作为电源管理模块中最常用的模块，低压差线性稳压器和直流稳压器，均需要利用电压基准源来产生一个与工艺，电源电压和温度变化...

本申请涉及电子设备，特别是涉及一种自启动偏置电压生成电路和电子设备。随着集成电路产业的不断发展，对芯片的低功耗应用需求逐渐增加，为了适应低功耗的要求，电源电压进一步降低。同时，工艺的进步使场效应管的导电沟道越来越短，然而，短沟道会引起场效应管的输出阻抗降低，使得运用场效应管获得合理...

本发明涉及高压大驱动高电源抑制比ldo，属于ldo。ldo(低压差线性稳压器)是集成电路中非常关键的部分，是数据转换器、精密放大器以及vco(压控振荡器)等高级系统的核心部件，这些高级系统均需要高电源抑制比、低噪声以及大电流电源。dcdc输出的噪声电源由于纹波大而不能满足所述高级系...

本发明实施例涉及电子，尤其涉及一种同步整流芯片输出电压随电流变化的控制装置及调节方法。近年来，随着消费类电子产品等的快速更新换代，对集成电路性能的要求也越来越高。现有技术中，在实际适配器应用中，一些半导体器件可以降低整流损耗，例如肖特基二极管。由于在印制电路板(printedcir...