本发明涉及导弹制导，具体涉及一种吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统。吸气式高超声速飞行器是采用冲压发动机为动力，在特定工作窗口内巡航飞行的一种新动力形式的飞行器，其在军事上的应用也是未来导弹发展方向之一，其在高超声速飞行器上的应用也是未来航空技术发展的主要方向之一。当...

本发明属于航天器姿态控制领域，涉及一种基于割线法确定终端时间的航天器姿态调整能量-时间混合最优控制方法。太空中运行的航天器需要频繁地进行姿态调整，以完成对地或对其他航天器的信号传输。航天器姿态调整任务中，任务消耗的能量与完成任务的时间是评价任务效能的两个关键因素。现有研究中通常提前设置固定...

本申请涉及智能控制领域，尤其涉及飞行航线的生成方法、控制装置、及无人机系统。无人机以飞行速度快、操作灵活等特点被广泛应用于农业、无人机拍摄等领域。例如，无人机可用于对地形起伏地区进行地形拍摄，其中，在拍摄的过程中，为保证地面的采样间隔大小保持一致，且重叠率保持一致，无人机需要按照仿地飞行方...

本申请涉及控制，尤其涉及一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机。自动返航是无人机飞行控制系统中的常见功能之一，其目的是控制无人机从任意位置自动返回至用户设定的返回位置(即home点)。在实际应用中，已有的无人机自动返航功能均是单独针对旋翼无人机或者固定翼无人机设计的。对于同时具有旋...

本发明涉及控制，尤其涉及一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质。目前，对于像无人机(无人飞行器、无人车、无人船)等移动机器人系统，通常是通过遥控设备对移动机器人进行控制。以无人车为例，在这样的系统中，遥控设备和无人车是相互独立的，遥控设备负责指令输入，无人车负责执行指令...

本发明涉及控制，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台。目前诸如无人机、无人船等可移动平台在室内或全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)信号差的区域内移动时，通常依赖于用户精湛的操控技巧进行操控，或者竖起实体围栏结合可移动平台的自主避障功...

本发明涉及一种控制机器人清洁设备在待清洁区域上移动的方法以及一种执行该方法的设备。本发明进一步涉及一种获取机器人清洁设备的空间信息的方法以及一种执行该方法的设备。在许多中，希望使用具有自主行为的机器人，使得它们可以在空间周围自由地移动而不与可能的障碍物碰撞。机器人真空吸尘器在本领域...

本发明涉及一种加工模拟的条件的适宜化方法、加工模拟装置、加工模拟系统及程序。本申请根据2017年11月30日在日本申请的日本专利申请2017-231018号主张优先权，并将其内容援用于此。一直以来采取如下对策：评价利用机床加工的结果，并将加工条件适宜化，以使加工结果接近所期望的加工结果。例...

本发明涉及一种用于对处理设备进行安全技术监视的监视设备，其中所述处理设备具有安全区域，其中所述处理设备具有安全操作状态和工作状态，其中所述处理设备被构造为在所述工作状态下执行处理步骤，具有第一传感器单元、第二传感器单元和评估模块，其中所述第一传感器单元被构造为探测对象进入所述安全区域并作为第一传感...

本发明涉及控制，尤其涉及一种控制方法、电机驱动设备、控制设备及可移动平台。诸如无人汽车、无人机、轮式机器人等多电机终端设备的应用越来越广泛，通常这种多电机终端设备中包括的多个电机驱动设备均挂载在同一总线上，由于各电机驱动设备在总线上的位置等效，所以控制设备在往总线上发送控制指令时，...

本发明涉及瞬态响应增强电路领域，尤其涉及一种cot控制buck转换器瞬态响应增强电路。相比于线性稳压器，直流-直流(dc-dc)开关电源以其高转换效率的优点被深入研究，并且被广泛应用到很多电子产品中。而降压(buck)转换器是目前市场上最广泛使用的一种类型。一般有电压控制、电流控制、迟滞控...

本公开主张2018/11/23申请的美国临时申请案第62/770,949号及2019/1/17申请的美国正式申请案第16/250,689号的优先权及益处，该美国临时申请案及该美国正式申请案的内容以全文引用的方式并入本文中。本公开涉及一种集成电路，特别涉及一种提供可调恒定电流的电流电路。在集...

本发明涉及新能源发电控制系统，具体涉及一种mppt控制方法、装置、光伏发电设备及计算机可读存储介质。最大功率点跟踪(maximumpowerpointtracking，简称为mppt)控制器可以智能调节太阳能发电板的工作电压，使太阳能板始终工作在i-v特性工作曲线的最大功率点，比较...

本发明涉及一种稳压器，具体涉及一种全集成负载极点补偿线性稳压器，属于高精度模拟电路。高精度射频模拟电路需要稳定准确的供电电压以避免电源波动对电路性能的影响。相比于dc-dc转换器，线性稳压器(ldo)可以提供更低的纹波，以及在瞬时负载变化情况下可提供更加及时的反馈调节来抑制电源电压...

本发明涉及一种稳压器，具体涉及一种低压差电源纹波抑制线性稳压器，属于高精度模拟电路。低功耗的持续需求不断推动射频和模拟电路往更低电源电压方向发展。电压裕度的下降加剧了电源波动对电路性能的影响。而传统dc-dc转换器的输出纹波较大，无法保证低电压电路可靠工作。因此需要纹波抑制线性稳压...

本发明涉及轨道控制，也属于轨电位，具体涉及一种轨道电位的控制平台及其方法。作为轨道的钢轨对地绝缘安装,被用作直流牵引电流的负极回流通路。为了保障乘客的安全,在钢轨和地之间往往安装了钢轨电位限制装置。目前普遍使用的钢轨电位限制装置为了用于限制走行轨对地电位，同时减少经钢轨电位...

本发明实施例涉及电压控制领域，更具体地说，涉及一种模拟电压输出方法、系统、设备以及计算机可读存储介质。在电子设备中，很多电子模块在工作工程中都需要消耗电能，以实现相应的功能。由于电子模块中的各个电子元件都有一定的耐压范围，因此电子模块的供电电压(模拟电压)的精确性和稳定性对电子模块工作的稳...

本发明是有关于一种带隙参考起始电路，特别是一种具有较大的噪声容限的带隙参考起始电路。由于带隙参考电路不会受到电源供应、温度改变或电路负载的影响，因此常被广泛地用来提供稳定的定电压。这个定电压可以被电荷泵用作参考电压，并产生出系统所需的其他高压。因此，带隙基准电压的稳定性对整个系统而言十分关...

本公开涉及稳压器，具体而言，涉及一种低压差线性稳压器。低压差线性稳压器(lowdropoutregulator,ldo)，用于将供电端的供电电压转换成稳定的电压并通过低压差线性稳压器的输出端输出。如图1所示，为现有的一种低压差线性稳压器的电路图。如图1所示，现有的低压差线性稳压器采...

本发明涉及一种洗煤厂使用的产品产量、质量双闭环控制方法。煤矿开采的毛煤中含有大量矸石和煤泥等杂质，这些杂质不但给煤炭运输带来了沉重的负担，同时也制约了煤炭的应用范围，严重影响到煤炭行业的经济利益。这就需要选煤厂把矿井开采的毛煤加工成市场需要的产品煤。现如今选煤工艺以及选煤机械已经十分成熟，...