本申请要求2019年12月9日提交的申请号为16\/708,132的美国非临时专利申请和2019年10月15日提交的申请号为62\/915,442的美国临时专利申请的权益。这些较早提交的申请的主题通过引用其整体而并入本文。本发明总体上涉及机器人流程自动化(RPA)，更具体地涉及RPA的过程...

.本申请涉及技术过程的控制，以及可用于监控和优化玻璃制品的生产。.玻璃生产中最重要的问题之一是自动化水平低。生产线的技术部分由来自不同制造者和时代的设备组成。设备制造者(在存在的情况中)提供的自动过程控制系统(apcs)、软件和接口就其技术任务而言局部地工作，不允许“查看”整个生产链以及考...

.本发明涉及视觉定位，尤其涉及一种无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质。.目前大多数的多旋翼无人机的返航降落，依赖的是gps定位、网络rtk定位、基站rtk定位以及视觉比对定位。gps定位：精度不够高，一般精度±～m。这要求起降区域面积较大。网络rtk定位：精度可以达到±.～....

.本发明属于仿真测试，具体涉及一种水利水电仿真测试系统及其测试方法。.传统水利水电监控系统的下位机系统(通常为plc)在厂内调试过程中，由于不具备与现场实际设备环境联动测试的条件，为达到整体闭环调试目的，一般会在plc的采集信号通道外接信号发生器，模拟现场信号动作的情况，或通过pl...

.本发明涉及无人机，尤其是一种货物配送无人机的控制方法、系统和存储介质。.在智慧物流和应急救援等场景中，会使用无人机进行短途物质运输和货物配送。为了使货物能够准确投放到配送地点，无人机上通常会安装一个机载gps模块用于飞行导航和定位，将收货地址转换为gps位置信息之后通过导航到达指...

.本发明属于航天轨道动力学，涉及一种微推力作用下的纳星时间最优轨迹优化方法。.纳星具有极高的空间军事应用价值，可以直接发射到低轨，或者由母星释放到目标星附近，实施我方卫星的在轨服务，实施对敌方卫星实时侦查、干扰等操作。纳星抵近目标的轨迹优化是实施这些空间任务的基础。在抵近任务时间受...

线性稳压器、线性稳压器的频率补偿方法及系统优先权声明.本专利申请引用并要求于年月日提交的、申请号为、名称为“ldo中快速间接负载电流感测的方法”的未决临时印度专利申请的优先权，以及引用并要求于年月日提交的申请号为/,的美国专利申请的优先权，将其二者全部内容并入本文。.本申请实施例总体上涉及...

.本申请涉及路径规划，特别是涉及机器人路径规划方法、装置及电子设备。.a*寻路算法要解决的问题就是，在有障碍物的情况下，如何快速找到一条到达目的节点的最短路径，其在很多场景中都可以应用。例如，在机器人全局路径规划场景中，可以根据给定的目标位置以及全局地图，使用a*算法计算出机器人从...

.本发明涉及一种多储能系统的一致性控制方法及系统，属于电气与控制系统设计的交叉领域。.进入世纪以来，多系统的一致性控制在控制界引起了广泛的关注。这个领域内的早期研究主要集中在具有线性系统的控制对象上。但在实践之中，系统具有不确定性并且可能受到干扰，在这种情况下，整个系统的同步有时是不必要的...

.本发明涉及大型设备搬运多点协同作业方法，尤其涉及海洋石油平台的电气间模块大型设备搬运多点协同作业方法。.由于fpso项目模块化设计越来越精巧，电气间模块中又存在着这大量地电气设备，且电气设备的维修维护非常频繁。而受尺寸空间重量等限制，电气间又不能无限制加高加宽，传统吊装不能满足装卸传运需...

.本发明涉及工业生产领域，尤其涉及控制系统攻击检测方法、检测系统、设备和计算机存储介质。.目前，企业通常采用自动化控制的形式进行工业生产，而用于实现自动化控制工业生产的控制系统一旦遭受攻击，则会严重影响生产进程和生产效益，导致企业和社会遭受巨大的损失。工业过程中的攻击一般作用于控制系统的闭...

.本公开涉及温室，尤其涉及温室通风控制技术，具体涉及一种用于控制温室通风窗的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。.随着现代设施农业、特别是诸如温室、大棚等设施的发展，以及愈加广泛的植物或作物等各类种植品种被应用于温室或大棚中，对于温室通风的准确控制变得更加关...

.本发明涉及无线通讯，特别是涉及一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法。.近年来，随着机器人领域技术和物流行业的快速发展，将能够自主控制的无人车和无人机应用到物流配送环节引起了产业界和学术界的广泛关注。相比于在现有地面交通网络中运行的无人车，无人机可以在地面交通拥堵或者...

(nt)输入到x方向变步长lms自适应滤波器中，y方向正弦信号值y(nt)和余弦信号值y(nt)输入到y方向变步长lms自适应滤波器中，还包括以下步骤：.步骤)：将当前n时刻的位移差值dx，dy与对应的n-时刻的补偿信号值qx(n-)，qy(n-)分别作差，得到n时刻的x、y方向的误差瞬时值ex(...

.本发明涉及扫地机器人控制，特别涉及一种供水控制方法、供水系统、装置、清洁设备以及存储介质。.清洁设备作为新时代的科技产物，帮助用户清扫房间、设备和车间等，为用户节省大量的清洁时间，为用户提供了极大便利。.相关技术中，公开了一种供水控制方法，清洁设备设置有水泵，通过控制水泵，对清洁...

.本发明涉及轨道交通传动系统及其它类似传动系统的故障诊断，具体涉及一种传动系统弛缓故障实时诊断方法。.目前在轨道交通传动系统的实际应用中，当出现雨雪等恶劣环境或车辆高速通过道岔等不良线路条件时，将导致铁轨的轨面黏着下降，列车易产生空转，此时列车对应的牵引电机速度会在短时间内大幅增加...

.本发明涉及航天器测试的，具体地，涉及一种火星环绕器地火转移轨道初始段模拟飞行测试方法及系统。.在火星探测任务中，火星环绕器需经历地火转移轨道段、火星捕获段、环火调整段、器器分离段、科学探测段等飞行阶段，飞行阶段多，且工作模式复杂，为保证火星环绕器发射后在轨可靠运行，需在地面研制阶...

.本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种智能仓储机器人的安全引导方法及系统。.随着网络购物的迅猛发展，使得每到重要节日，各快递公司的货仓均会出现爆仓等现象，但随着仓储机器人的引入，这种爆仓现象已经得到很好的改善，仓储机器人会对仓库货物进行智能拣选、智能调度，在避障的同时，确保货物快速安全的到...

.本发明属于电控中的高精度伺服系统编码器，具体是指一种绝对式编码器解码系统实现方法。.目前，在高精度伺服系统中，位置反馈环节的检测精度直接影响伺服系统的性能。常用的位置检测装置包括有光电编码器和旋转变压器。而旋转变压器因抗电磁干扰性能差、解码电路复杂，现在已逐渐被具有精度高...

.本发明涉及计算机，尤其是指一种键盘匹配多设备的自动控制方法。.随着科技的发展，联网的设备不断地增多，进一步地，管理与控制会变得更加地复杂多变。由于人的精力是有限的，面对如此多联网的设备，亟需一套自动化和智能的控制方法，但是，目前较多使用的控制方法较为传统，仅是一些阈值的调节，尚未...