本公开属于无人机，具体涉及一种植保无人机作业的控制方法和控制装置。在农林植物保护作业中，经常会使用植保无人机来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子等。为了减少操作者的工作量，植保无人机在实际作业中通常采用ab点作业的模式进行作业。所谓ab点作业，就是将起飞边界点记录为a点，直线飞行一定...

发明背景本文公开的实施方案涉及具有打印和射频识别(rfid)读取能力的改进的自动驾驶系统。自动驾驶系统诸如自主移动机器人(arm)或自动引导车辆(自动驾驶系统)是能够长距离运送负载的无人驾驶的可编程控制系统。自动驾驶系统可为工作人员、库存物品和具有精确和可控移动的设备提供更安全的环境。一些...

本公开涉及一种作业路径调整方法及装置、可移动设备作业路径调整方法及设备、记录介质。随着自动化技术的快速发展，机器人、无人机、无人驾驶车辆等先端技术也正不断蓬勃发展，将自移动机器人、无人机、无人驾驶载具(如，无人驾驶车辆)等可移动设备应用于工业、农业、军工等各个行业的技术也得到快速发展。例如...

相关申请案本申请案主张2017年3月23日申请的第15/467,525号美国专利申请案的权益；并且上述申请案的全部内容特此通过引用的方式并入本文中。自主驾驶交通工具目前以实验及原型形式存在。这些交通工具用传感器及计算机实施智能取代人类驾驶员。在现有技术下，自主驾驶交通工具可容易地与道路上的...

本发明涉及一种提供用于构件的增材制造的数据集的方法以及对应的质量控制方法。此外，还描述了一种对应的计算机程序、am方法和被对应地制造的构件。优选地，该构件表示应用于涡轮机的构件，例如，燃气轮机的流路硬件中的构件。因此，该构件优选由超合金或镍基合金制成，尤其是由沉淀硬化合金、固溶硬化合金或时效硬化合...

本发明涉及对由多个单元构成的系统的构建进行辅助的系统构建辅助装置、系统构建辅助方法及系统构建辅助程序。可编程逻辑控制器(plc：programmablelogiccontroller，下面称为plc)系统是将多个单元组合而构建的。即，plc系统的用户从多种单元中对需要的单元进行选择，将选择...

本发明涉及一种用于监视自动化设施的方法，其中，设施中集成多个现场设备，其中现场设备生成数据，尤其是测量数据、控制数据、校准/参数化数据、诊断数据、历史数据、和/或状态数据，并且其中现场设备借助于第一通信网络可以彼此通信并与至少一个上级单元通信。此外，本发明涉及一种被实施为用于执行本发明的方法的云网...

本发明涉及一种用于监控自动化技术系统或工厂的装置、现场总线接入单元和方法，该系统或工厂具有现场总线接入单元，特别是计算单元、网关或边缘设备，现场总线接入单元被连接用于至少与第一有线或无线地实施的通信网络通信，其中第一通信网络具有多个现场设备和网络节点。现有技术中已知的是用于工业设施中的现场...

说明书本文公开的主题涉及操作和建模技术，并且更具体地说涉及用于对物理装备的操作进行建模的方法和系统。例如，在石油和天然气工业中，物理装备可提供用于气体液化、精炼等的功能。物理装备可包括压缩机、热交换器、涡轮机、泵、阀、致动器、调节器、鼓风机、控制系统和其他物理部件。在物理装备的设计中，物理...

本公开涉及电力输送系统的分布式协调广域控制。更具体地，本公开涉及接收实时保护设置更新以允许基于更新的瞬态仿真建模的动态补救动作方案的保护继电器和/或其他控制装置。附图简述本公开包括非限制性且非穷尽性的说明性实施例。参考在下面描述的各图中所描绘的某些这样的说明性实施例。图1是电力输送系统的一个实施例...

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制机械系统的可移动地安置的主体的移动的方法。本发明还涉及一种根据权利要求15的前序部分的机械系统。靠介质工作的驱动单元在不同的中用来驱动可移动地安置的主体。例如，这种驱动单元应用于建筑机械、工具机或轧机中。通常，借助于控制阀来控制这种驱...

本发明涉及旋钮，特别涉及一种用于智能马桶的磁悬浮旋钮。传统的机械旋钮会与控制器主电路板接触，包括连续性接触和间断性接触。这两种接触方式都依赖于“电位器”式、“编码器”式或“拨片开关”式核心部件，该类旋钮的主要缺陷是：电位器的碳膜或编码器、拨片开关的接触片容易由于摩擦而磨损，导致接触...

本发明属于集成电路，尤其涉及一种包含自偏置低压电流镜的高精度电流源。传统串级镜像电流源电路中采用一对的mos管组成一对基本镜像电流源；另外一对为基本镜像电流源源端同时与基本电流源的漏端和栅极相接，源极和栅极相连并接入基准电流。4个mos管特性对称且在正常工作状态的时候，均工作在饱和...

本申请涉及电路，尤其涉及一种基准电压源电路。基准电压源是模拟集成电路的重要组成部分，因在工艺、电源电压、温度变化时能够提供稳定的输出电压而被广泛应用于电源管理，数据转换器、动态存储器和低压差线性稳压器等集成电路系统中。基准电压源电路输出基准电压的必要条件是，基准电压源电路的工作电流...

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种用于把传统工业仪表接入基金会现场总线系统的装置。在传统的dcs应用中，所涉及到的变送器仪表以二线制的电流型为主，这类变送器把温度、压力、流量等物理量转换成0～20ma或4～20ma的电流信号。这些电流信号送入dcs系统中的模拟量输入卡(ai)进行采集量...

本发明涉及控制装置，更具体地说是一种多档位恒功率输出装置。电子雾化烟小体积化，便携式成为新的趋势,同时锂电池输出电压3.0-4.2v，电池电压在实际使用中不确定性，因此，恒压输出时，需要先需要判读当前电池电压如果高于恒压输出目标电压，需要用降压模式；如果电池电压低于恒压输出的目标电压，需要...

本申请涉及安防摄像机供电，特别是涉及一种功率调整方法、装置、计算机设备和存储介质。红外摄像机主要用于在无可见光或者微光的黑暗环境下，采用红外发射装置主动将红外光投射到物体上，红外光经物体反射后进入镜头进行成像。一般为了保证红外摄像机正常工作，需要保证红外摄像机的供电电压可以满足当前...

本发明涉及半导体集成电路领域，特别是指一种带隙基准源的启动电路。带隙基准源电路(bgr)在集成电路中被广泛应用，带隙基准源通常为其他模块提供稳定的参考电压和参考电流，通常需要跟随电源的建立而启动工作，且启动时不希望看到有过冲带隙基准电路通常由启动电路和带隙基准主体电路组成。图1是一种基本的...

本发明涉及通信，尤其涉及一种应用于雷达收发器的晶振电路。人类在掌握电磁波技术的50年以后，发展出了无线电雷达技术，它在第二次世界大战中崭露锋芒，发挥了巨大的作用。近二十多年来世界上发生多次局部高技术战争，使我们清楚地认识到雷达观察的目标发生了重大变化，雷达工作的电磁环境严重恶化，并...

本公开涉及半导体，特别涉及一种比较器、集成电路和方法。比较器(comparator)一般具有低功耗、高精度等突出优点。常规比较器的响应速度与功耗间存在相互制约关系，快速的响应速度通常意味着需要消耗更大的功耗。现有的一种比较器架构可以包括一个高速低串扰的预放大器与动态比较器、锁存器及...