一种基于amt系统离合操控总成的驱动器的检测方法
【专利摘要】本发明提供的基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法，由PC机和检测板构成测试台，其步骤是：先从PC机上下载测试程序给检测板；再由检测板CPU向Z驱动板CPU发送检测项目指令，Z驱动板CPU接收到检测项目指令后，向Z驱动板发送采样或查询指令，Z驱动板CPU接收采样或查询信息后，通过串行外设接口返回检测板CPU；最后，检测板CPU接收到Z驱动板CPU检测的信息后，输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即Z驱动板合格，否则，Z驱动板不合格，该方法可以避免Z驱动板发生故障烧毁电机，同时可以确定Z驱动板的故障位置。
【专利说明】一种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法。
【背景技术】
[0002]目前基于AMT系统离合操控总成的驱动器即Z驱动板进行检测是通过PC机给Z驱动板CPU下载测试程序，Z驱动板直接驱动电机，进行Z驱动板测试，确定Z驱动板的硬件电路是否工作正常，然而这种检测方式容易因Z驱动板发生故障烧毁电机，而且无法定位故障位置，如何避免Z驱动板发生故障烧毁电机并快速定位故障位置成为Z驱动板测试的疑难问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的解决现有现有Z驱动板测试容易因Z驱动板发生故障烧毁电机，而且无法定位故障位置的问题。
[0004]为此，本发明提供了一种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给Z驱动板，其特征是，增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与Z驱动板进行信息交换，其步骤是:
首先，从PC机上下载Z驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向Z驱动板CPU发送检测项目指令，Z驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向Z驱动板发送采样或查询指令，Z驱动板CPU接收Z驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ；
最后，检测板CPU接收到Z驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即Z驱动板合格，否则，Z驱动板检测不合格。
[0005]Z驱动板的检测项目包括:
供电检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令，检测板CPU通过高油门输入脚采样来自Z驱动板的5V和12V电压10次，最后结果通过SPI返回检测板CPU ；串口通信检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送串口通信检测指令，Z驱动板CPU通过串口向Z驱动板发送查询指令，此时Z驱动板返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ；
角度传感器采样检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送角度传感器采样指令，Z驱动板CPU输出油门信号到Z驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ；
电机控制功能检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，Z驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回检测板CPU ；
老化测试:检测板CPU向Z驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过PC机进行查询。
[0006]力量测试:Z驱动板控制电机工作，给电机逐渐加负载，加至额定值，考量Z驱动板总的驱动能力和力度。
[0007]本发明提供的这种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给Z驱动板，其特征是，增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与Z驱动板进行信息交换，其步骤是:首先，从PC机上下载Z驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向Z驱动板CPU发送检测项目指令，Z驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向Z驱动板发送采样或查询指令，Z驱动板CPU接收Z驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ;最后，检测板CPU接收到Z驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即Z驱动板合格，否则，Z驱动板检测不合格，这种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法通过增加检测板对Z驱动板进行测试，可以避免Z驱动板发生故障烧毁电机，同时可以确定Z驱动板的故障位置，给故障维修带来了极大的方便。
[0008]以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是一种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0010]实施例一:
本实施例提供的这种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给Z驱动板，其特征是，增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与Z驱动板进行信息交换，其步骤是:首先，从PC机上下载Z驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向Z驱动板CPU发送检测项目指令，Z驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向Z驱动板发送采样或查询指令，Z驱动板CPU接收Z驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ;最后，检测板CPU接收到Z驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即Z驱动板合格，否则，Z驱动板检测不合格。
[0011]通过增加检测板对Z驱动板进行测试，可以避免Z驱动板发生故障烧毁电机，同时可以确定Z驱动板的故障位置，给故障维修带来了极大的方便。
[0012]实施例二:
本实施例和实施例一基本相同，所不同的是本实施例中的Z驱动板的检测项目包括: 供电检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令，检测板CPU通过高油门输入脚采样来自Z驱动板的5V和12V电压10次，最后结果通过SPI返回检测板CPU ；串口通信检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送串口通信检测指令，Z驱动板CPU通过串口向Z驱动板发送查询指令，此时Z驱动板返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ；
角度传感器采样检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送角度传感器采样指令，Z驱动板CPU输出油门信号到Z驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ；
电机控制功能检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，Z驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回检测板CPU ；
老化测试:检测板CPU向Z驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过PC机进行查询。
[0013]力量测试:Z驱动板控制电机工作，给电机逐渐加负载，加至额定值，考量Z驱动板总的驱动能力和力度。
[0014]综上所述当所有检测项目均合格则表示Z驱动板合格，即电路工作正常，否则，Z驱动板不合格，根据不合格项目快速找出Z驱动板故障位置进行维修。
[0015]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法，通过PC机下载测试程序给Z驱动板，其特征是，增加一检测板，由PC机和检测板构成测试台，PC机下载测试程序给检测板，检测板通过串行外设接口 SPI与Z驱动板进行信息交换，其步骤是: 首先，从PC机上下载Z驱动板测试程序通过异步收发传输器O (UARTO)给检测板；其次，检测板CPU向Z驱动板CPU发送检测项目指令，Z驱动板CPU接收到检测板CPU发送的指令后，向Z驱动板发送采样或查询指令，Z驱动板CPU接收Z驱动板反馈的采样或查询信息后，通过串行外设接口(SPI)返回检测板CPU ； 最后，检测板CPU接收到Z驱动板CPU检测的信息后，通过异步收发传输器I (UARTl)输出测试结果给PC机，PC机对检测项目指令和接收的信息进行比对或处理，并输出检测结果，当所有检测项目的检测结果均通过即Z驱动板合格，否则，Z驱动板检测不合格。
2.如权利要求1所述的基于AMT系统离合操控总成的驱动器的检测方法，其特征是:所述Z驱动板的检测项目包括:供电检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送5V和12V供电检测指令，检测板CPU通过高油门输入脚采样来自Z驱动板的5V和12V电压10次，最后结果通过SPI返回检测板CPU ；串口通信检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送串口通信检测指令，Z驱动板CPU通过串口向Z驱动板发送查询指令，此时Z驱动板返回状态信息，该测试为满负荷通信测试，重复100次，最后将检测结果通过SPI返回检测板CPU ； 角度传感器采样检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送角度传感器采样指令，Z驱动板CPU输出油门信号到Z驱动板的角度传感器采样脚，油门信号电压值从IV到4.5V以0.5V为单位变化，每个电压值采样10次，最后将所有采样结果通过SPI返回检测板CPU ； 电机控制功能检测:检测板CPU向Z驱动板CPU发送电机控制功能检测指令，Z驱动板CPU通过三个输入/出(I/O)口模拟电机霍尔值，并以固定时间按电机的霍尔切换顺序变换模拟电机转动，每个霍尔状态在三个输入/出(I/o) 口米集电机控制信号的高低电平信号，检测100个霍尔状态，将检测结果返回检测板CPU ； 老化测试:检测板CPU向Z驱动板CPU发送指令重复上面四个检测项目或其中单个检测项目，检测结果通过PC机进行查询； 力量测试:z驱动板控制电机工作，给电机逐渐加负载，加至额定值，考量Z驱动板总的驱动能力和力度。
【文档编号】G05B23/02GK103676931SQ201310559573
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】潘亚敏, 曹金萍 申请人:陕西国力信息技术有限公司