一种基于dsp的液压缸驱动电路装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及液压缸驱动装置，具体涉及一种用嵌入式微处理器DSP作为控制核心，通过AD转换模块采集液压缸传感器数据，并利用DA输出模块输出相应模拟控制量来完成液压缸的精确伺服。本装置可以用于液压驱动的各种执行器件。
【背景技术】
[0002]TMS320F28335型数字信号处理器是最新的32为浮点DSP控制器，是目前控制领域最先进，应用最广泛的控制器之一。其最高处理频率高达150MHz，提高了控制系统的响应速度和处理精度。该芯片有丰富的外设接口，可以实现AD数据采集，DA模拟信号输出和CAN通信功能。因此该芯片非常适合作为液压缸驱动电路装置的核心控制器。但是由于DSP芯片采用3.3V供电，其驱动能力和抗电磁干扰能力较弱，所以应配合模拟放大电路和高速光电耦合器来完成液压缸伺服控制。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明提供一种基于DSP的液压缸驱动电路装置。
[0004]本发明为实现上述目的，采用如下技术方案:一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，包括DSP最小系统、AD数据采集模块、DA信号输出模块、CAN通信模块和供电模块。由AD数据采集模块采集液压缸位置传感器和力传感器的电压信号，经DSP最小系统处理之后，输出相应的电压信号，信号经过DA信号输出模块放大后驱动液压缸伺服阀工作。DSP最小系统可以通过CAN通信模块接收上位机发送的指令，并把当前液压缸的状态传送给上位机。
[0005]本发明优点:选用最新的带有浮点运算功能的DSP，大大提高了系统的数据处理能力；具有多路AD数据采集和DA信号输出模块，可以实现多个液压缸同时伺服；采用CAN通信技术，可以有效与上位机进行数据交换，降低系统的运算周期，有利于实现液压缸快速响应，精确伺服。
【附图说明】
[0006]图1本发明的系统框图；
[0007]图2本发明的AD数据采集模块原理图；
[0008]图3本发明的DA信号输出模块原理图；
[0009]图4本发明的CAN通信模块原理图；
[0010]图5本发明的供电模块原理图；
【具体实施方式】
[0011]图1-图5所示，为一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，包括DSP最小系统、AD数据采集模块、DA信号输出模块、CAN通信模块和供电模块。由AD数据采集模块采集液压缸位置传感器和力传感器的电压信号，经DSP最小系统处理之后，输出相应的电压信号，信号经过DA信号输出模块放大后驱动液压缸伺服阀工作。DSP最小系统可以通过CAN通信模块接收上位机发送的指令，并把当前液压缸的状态传送给上位机。
【主权项】
1.一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，包括DSP最小系统、多通道AD采集模块、多通道DA输出模块、CAN通信模块和供电模块，所述的DSP最小系统用于处理传感器返回数据和发出控制指令，所述的AD采集模块将液压缸位置和力信号，所述的DA输出模块用于驱动液压缸伺服阀，所述的CAN通信模块用于几首上位机发送的指令，所述的供电模块用于提供3.3V和1.9V电压。2.如权利要求1所述的一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，其特征在于，所述的DSP最小系统采用的是TMS320F28335芯片。3.如权利要求1所述的一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，其特征在于，所述的AD采集模块采用AD698芯片，有四路AD采集通道，可以采集四路AD信号。4.如权利要求1所述的一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，其特征在于，所述的DA输出模块采用可同时输出四路模拟量信号，首先采用两级0P2177芯片对电压放大，得到具有驱动能力的电压信号，可以直接用于驱动伺服阀。5.如权利要求1所述的一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，其特征在于，所述的CAN通信模块采用TJA1050T芯片完成CAN信号收发，为了排除电磁干扰，采用6N137高速光耦隔离。6.如权利要求1所述的一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，其特征在于，所述的供电模块采用TPS767D301芯片提供3.3V和1.9V电压。
【专利摘要】一种基于DSP的液压缸驱动电路装置，属于液压缸驱动技术领域。该装置包括AD数据采集模块、DA信号输出模块、CAN通信模块和供电模块。由AD数据采集模块采集液压缸位置传感器和力传感器的电压信号，经DSP最小系统处理之后，输出相应的电压信号，信号经过DA信号输出模块放大后驱动液压缸伺服阀工作。DSP最小系统可以通过CAN通信模块接收上位机发送的指令，并把当前液压缸的状态传送给上位机。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105045178
【申请号】CN201510406724
【发明人】高峻峣, 徐喆, 曹浩翔, 赵靖超, 赵方舟
【申请人】北京理工大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月12日