：本技术为隧道监控，特别是涉及一种电力设施防汛减灾预警监控设备。、：、以前对电力设施运行环境的在线检测预警系统比较少，一般是采取定期巡检的方式对电力设施的工作环境进行检查，当发现电力设施的工作环境不符合标准时现场手动开启水泵或风机，优化电力设施的工作环境，同时，现有技术中还有采用传...

本技术涉及电子，尤其涉及一种mcu的低功耗定时器。、在mcu中，定时器是使用频率最高的一个模块。随着mcu的快速发展，定时器在mcu中扮演的角色也不只局限于实现基本的计数功能，还可以实现多种工作模式。今日的定时器就如同mcu的心脏，为mcu提供着井然有序的时基和其他高级功能。因此，定时器的...

本发明涉及自移动设备领域，更具体的涉及一种脱困方法、应用该脱困方法的自移动设备、电子设备、存储介质。、现在自移动设备在运行过程中，往往会遇到很多复杂的围困场景，常规使用避障的方式来脱离围困场景，机器在尝试脱困的过程中，往往路径复杂，脱困效率较低，且即使脱困成功，需重新规划后续路径，有可能会...

本发明涉及大数据，具体为一种基于大数据的食品加工控制系统及方法。、在传统的食品加工行业中，生产过程往往受到固定参数和有限实时监测的限制。这种传统的生产方式可能导致效率低下、质量波动大以及无法有效应对变化的生产环境。此外，对于食品质量和安全的严格要求，需要更为精细和智能的生产控制系统。、近年...

本发明涉及路径规划的一种基于贝塞尔曲线的空间路径平滑过渡方法，尤其涉及一种基于贝塞尔曲线的空间路径平滑过渡方法，还涉及应用该方法的基于贝塞尔曲线的空间路径平滑过渡装置。、在不同轨迹规划空间中多种不同类型的运动段之间行进时，机器人的姿态和位置会发生改变，不能在不同类型的运动段之间实现平滑过渡...

本申请涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种机房运行状态的检测方法、装置、存储介质以及电子设备。、机房是一种极为重要的基础设施，其安全稳定运行对于银行的业务开展具有重大的意义。一般会在银行的机房中对电源、空调、机柜、物理服务器、网络设备等进行集中放置，以便对其进行管理和维护。当前，随着银行电...

本申请涉及电容式传感器，尤其涉及一种电容温度补偿方法、装置、设备及存储介质。、电容器在工程领域应用及其广泛，常用陶瓷贴片电容器温度系数为，温度特性较好，不易受温度变化影响，但一些电容器基板材料温度系数不为，电容值极易受到温度变化的影响。在使用有参考电压的电容-电压检测转换芯片制作电容式传感...

本申请涉及飞行器安全保障，尤其涉及一种基于卫星数据的飞行器避障及预警的方法、装置和设备。、根据安全需求，进行低空和超低空飞行的飞行器需要对城市中林立的楼宇以及山野中遍布的大型桥梁或者高压电塔等障碍物进行躲避。、在现有技术中，可以通过雷达对障碍物进行实时探测，然后根据检测结果调整飞行状态参数...

本发明属于自动飞行控制，尤其涉及一种飞机自动飞行控制系统功能余度管理方法及系统。、为满足自动飞行控制系统余度需求，目前对双余度自动飞行控制计算机采用按计算机硬件进行余度切换，即将一台自动飞行控制计算机afcc定义为主控，另一台自动飞行控制计算机afcc定义为从控。当afcc中的某一功能出现...

本发明属于伺服驱动器，尤其涉及一种用于伺服驱动器异常分析的数据采集系统及方法。、在伺服研发过程中，为了满足需求的产品功能，要进行程序逻辑以及执行时序设计，同时对程序执行逻辑以及时序进行测试，开发阶段可以通过在线debug单步调试的手段监控内部变量的方式实现对数据变化过程执行监测，甚至通过设...

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种前碰预警虚拟仿真测试装置及具有其的车辆。、前碰预警控制功能是指通过车辆发生报警的方式，在本车辆与同向行驶在车辆有碰撞风险或者与前方行人存在碰撞风险时给驾驶员提供警告，提醒驾驶员安全控制车辆，该功能可以有效地降低车辆追尾事故以及与行人发生碰撞等交通事故的发生...

本发明属于半球谐振陀螺，涉及一种用于半球谐振陀螺频率控制方法，应用于半球谐振陀螺的频率快速高精度跟踪。、半球谐振陀螺是一种新式哥氏振动陀螺，核心部件为一个石英玻璃制成的半球谐振子，基于陀螺的进动效应，半球谐振陀螺能够感测外基座的旋转。半球谐振陀螺具有高精度、超高稳定性、强抗辐射能力和长使用...

本发明一般涉及汽车测试，具体涉及一种用于道路模拟测试的空气弹簧测控方法、系统及介质。、为了平衡车辆的舒适性和操控性，越来越多的主机厂将空气弹簧配置在整车上。搭载空气弹簧汽车的结构耐久性测试十分重要，是整车开发过程中的重要一环，考核对象包括底盘、车身和空气弹簧系统等结构件。目前行业主要通过道...

本发明涉及一种跟踪空间多个目标时的期望姿态轨迹获取策略，属于卫星姿态控制。、卫星上通常携带相机、雷达等有效载荷，用以对空间或地面目标进行观测。为了获得良好的观测效果，卫星平台需要为载荷提供精确且稳定的姿态指向。在某些任务中，要求载荷在一个工作周期内跟踪空间中多个不同目标，且跟踪目标的切换时...

本申请涉及智能家居，具体涉及一种电动沙发的控制方法及相关产品。、目前，电动沙发在家居生活中越来越普及。电动沙发通常包括沙发座和靠背。常见的，电动沙发可以通过设置在其沙发座的下底面中间位置的升降驱动电机来驱动沙发座的高度上升或下降。而杆式吸尘器是一种常见的家居除尘工具，在日常生活中，当清洁者...

本技术涉及一种继电器装置，尤其是涉及一种将仿真机车信号转换成cc(carborne controller，车载控制器)可识别信号的继电器装置。、cbtc系统(communication based train control system)使用用通信网络来实现列车和地面设备的双向通信，用实...

本发明涉及海上无人船运动控制，具体而言，尤其涉及一种面向区域防御防卫的海上无人船反攻击拦截型制导系统。、为了保护海洋区域安全，许多国家已经开始研究如何利用无人船来应对海上的潜在危险。首先海上无人船需要具备自主制动和避障能力，以便在复杂的海况下对外界进攻船只进行有效的拦截和防御。这需要先进的...

本发明涉及无人艇作业，尤其涉及一种新型的无人艇自适应航迹跟随控制方法。、无人艇是一种具有自主规划、自主航行能力并且能执行多种任务的无人水面航行器，具有航速大、吃水浅、功能多、机动性强、隐蔽性强、智能化程度高等优点，通过配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统，特别适于执行诸如情报收集、海洋...

本发明涉及路径避障，特别是一种无人艇实时动态路径避障方法。、随着无人艇在科学考察、海洋监测以及国防维权等方面的应用日渐广泛，无人艇的相关技术也随之越来越受到重视，其中无人艇的路径规划不仅关系到无人艇的运行效率，还影响到无人艇的航行安全，因此已经成为无人艇自动驾驶的关键技术之一，该技术也受到...

本发明属于无人艇，智能路径规划，尤其涉及一种基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划方法。、近年来，无人艇在科学考察、海洋监测以及国防维权等方面的应用日渐广泛，无人艇的相关技术也随之越来越受到重视，其中无人艇的路径规划不仅关系到无人艇的运行效率，还影响到无人艇的航行安全，因此已经成为无人艇...