技术总结
本发明提供了一种脱胶机自动下料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有横向线性模组，所述横向线性模组的滑块与纵向线性模组相连，所述纵向线性模组的滑块上连接有安装架，所述安装架上安装有机械手；所述支撑架下方设置有输送线A，所述输送线A处设置有传感器，所述输送线A一端设置有输送线B，所述输送线A另一端设置有输送线C；所述输送线B的外侧设置有料座AGV小车，所述输送线C的外侧设置有治具AGV小车。本发明所述的脱胶机自动下料装置结构设计合理，机械手可同时兼具料座和治具的抓取，无需更换工装，输送线可实现料座和治具的自动分离，实现物料自动搬运，可实现一人操作多台下料装置，有效提高了生产效率。
技术研发人员：张学强;靳立辉;杨明;崔振强;赵晓光;侯景洋;高翔
受保护的技术使用者：天津中环半导体股份有限公司
文档号码：201610765644
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.11.23