1.一种改性富锂锰基正极材料的制备方法，包括将富锂锰基前驱体、锂盐和掺杂金属化合物充分混合后进行煅烧制得改性富锂锰基正极材料，其特征在于，在混合之前所述富锂锰基前驱体先进行300～650℃保温2～6小时的预处理。
2.如权利1所述的制备方法，其特征在于，所述锂盐以锂离子计与富锂锰基前驱体的摩尔比为0.65～1:1。
3.如权利要求1或2所述的制备方法，其特征在于，所述锂盐为碳酸锂和钌酸锂的混合物。
4.如权利要求3所述的制备方法，其特征在于，所述碳酸锂与钌酸锂的摩尔比为4～5.5:1。
5.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述掺杂金属化合物为AlF3、Al2O3、AlCl3中的一种或几种的混合物。
6.如权利要求1或5所述的制备方法，其特征在于，所述掺杂金属化合物与富锂锰基前驱体的摩尔比为0.01～0.2:1。
7.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述预处理和煅烧均在空气氛围下进行，空气流通量为10～15L/min。
8.如权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述煅烧为以2～10℃/min的速率升温至700～1000℃，保温5～12h。
9.如权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述预处理为以2～3℃/min的速率升温至400～600℃保温3～6小时。
10.一种由权利要求1-9任一项所述制备方法制备得到的改性富锂锰基正极材料。