一种减速电机的制作方法

本实用新型涉及微型电机领域，具体涉及一种减速电机。

背景技术：

微型电机由于其体型迷你，在玩具、锁具等领域有广泛的应用。

由于电机的初始转速高，扭力小，因此，微型电机通常并不能直接满足驱动需求，此时，选择微型减速电机无疑是一个最直接的方案。

授权公告号为CN206585426U，授权公告日为2017.10.24的实用新型专利《一种改良型微型减速电机》公开了一种目前普遍被应用的传动结构，其通过多级行星齿轮传动机构进行传动，其弊端在于：传动结构不够紧凑，无法在较小的空间内获得较大的减速比，同时，其传动结构复杂，对行星齿轮及行星保持架提出了较高的制造精度要求，安装过程费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减速电机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减速电机，包括减速器及电机，所述减速器包括壳体及安装在壳体中的变速组，所述变速组包括第一传动轴、第二传动轴及输出轴；所述电机的电机轴上设有一输入齿轮，所述输出轴的下端设有一输出齿轮，所述第一传动轴及第二传动轴上均可转动地套设有N个上小下大的双联齿轮，N≥1，所述输入齿轮、输出齿轮及双联齿轮均为金属制品；

所述第一传动轴上套设的双联齿轮与所述第二传动轴上套设的双联齿轮错开一个齿轮位，以使得：从下往上，所述第一传动轴上的第一个双联齿轮的大齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二传动轴上的第N个双联齿轮中的小齿轮与所述输出齿轮啮合；其余齿轮中，所述第一传动轴上的双联齿轮中的大齿轮与所述第二传动轴上的双联齿轮中的小齿轮啮合，所述第一传动轴上的双联齿轮中的小齿轮与所述第二传动轴上的双联齿轮中的大齿轮啮合。

进一步地，通过分别套设在所述第一传动轴与第二传动轴上的第一铜套与第二铜套实现齿轮的错位，所述第一铜套位于所述第一传动轴上最顶端的双联齿轮上方，所述第二铜套位于所述第二传动轴中最底端的双联齿轮下方。

进一步地，所述双联齿轮为嵌套结构。

进一步地，N＝3，所述输入齿轮的齿数为11，所述输出齿轮的齿数为20，所述各双联齿轮中，大齿轮的齿数为20，小齿轮的齿数为11。

进一步地，所述壳体包括底座、筒体及上盖，所述底座固定在电机的端面上，所述底座的上端面以及所述上盖的下端面设有凸缘，所述筒体通过所述凸缘实现与所述底座及上盖的定位连接，两根螺栓依次穿过所述上盖、筒体、底座后锁止在所述电机上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型对传动结构进行了改进，只需两根传动轴及分别套设在两根传动轴上的若干个双联齿轮，即可实现多级齿轮传动，其传动结构紧凑，可以在较小的空间内获得较大的减速比。

本实用新型在第一传动轴与第二传动轴上分别设置有第一铜套与第二铜套，其在此处有两个作用：1、实现第一传动轴与第二传动轴上的双联齿轮的错位设置；2、作为磨损件使用，降低对齿轮的肉厚控制精度要求，提供必要的浮动间隙，防止后续因齿轮与底座或上盖的摩擦、齿轮间的摩擦引起的过热及噪音。

附图说明

图1为本实用新型总成图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型沿图2中A-A处的纵剖视图；

图4为本实用新型沿图2中B-B处的纵剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参考图1、图2、图3及图4所示，一种减速电机，包括减速器1及电机2。所述减速器1包括壳体及安装在壳体中的变速组。所述变速组包括第一传动轴111、第二传动轴112及输出轴113。

所述电机2的电机轴上设有一输入齿轮21，所述输出轴113的下端设有一输出齿轮114，所述第一传动轴111及第二传动轴112上均可转动地套设有N个上小下大的双联齿轮，N≥1。所述输入齿轮21、输出齿轮114及各双联齿轮均为金属制品。

所述第一传动轴111上套设的双联齿轮与所述第二传动轴上套设的双联齿轮错开一个齿轮位，以使得：从下往上，所述第一传动轴111上的第一个双联齿轮的大齿轮与所述输入齿轮21啮合，所述第二传动轴112上的第N个双联齿轮中的小齿轮与所述输出齿轮114啮合。其余齿轮中，所述第一传动轴111上的双联齿轮中的大齿轮与所述第二传动轴112上的双联齿轮中的小齿轮啮合，所述第一传动轴111上的双联齿轮中的小齿轮与所述第二传动轴112上的双联齿轮中的大齿轮啮合。

本实施例中，N＝3，即从下往上，所述第一传动轴111上上分别设有第一双联齿轮115、第三双联齿轮116、第五双联齿轮117，所述第二传动轴112上设有第二双联齿轮118、第四双联齿轮119以及第六双联齿轮120。

本实施例中，通过分别套设在所述第一传动轴111与第二传动轴112上的第一铜套121与第二铜套122实现齿轮的错位，所述第一铜套121位于所述第一传动轴111上最顶端的双联齿轮上方，所述第二铜套122位于所述第二传动轴112中最底端的双联齿轮下方。

为降低制造成本，本实施例中，所述各双联齿轮采用小齿轮与大齿轮嵌套成型的嵌套结构。本实施例中，各双联齿轮的齿数规格一致，大齿轮的齿数为20，小齿轮的齿数为11；所述输入齿轮的齿数为11，所述输出齿轮的齿数为20；如此，电机的初始转速为2600转，其最终经减速器1输出的转速为2600*11⁷÷20⁷≈39.6r/min。

所述壳体包括底座123、筒体124及上盖125。所述底座123通过螺栓固定在电机2的端面上，所述底座123的上端面以及所述上盖125的下端面设有凸缘，所述筒体124通过所述凸缘实现与所述底座123及上盖125的定位连接，两根螺栓126依次穿过所述上盖125、筒体124、底座123后锁止在所述电机2上。上盖125的顶部设有两个螺纹孔127，用于连接其所要驱动的驱动件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。