，CPU71基于吸附于安装头24的元件P是否位于相机单元60的上方来判定是否为拍摄时机(步骤S150)。该判定能够基于安装控制部76所管理的安装头24的坐标是否位于相机单元60的上方(拍摄坐标)来进行。当不是拍摄时机时，CPU71保持原状地使安装头24移动。另一方面，当达到拍摄时机时，CPU71向相机单元60输出执行拍摄的拍摄信号(步骤S160)。接收到该拍摄信号的相机单元60执行图像的拍摄处理。相机单元60通过拍摄向安装位置移动的安装头24，例如，与使安装头24暂时停止来进行拍摄的情况相比，能够在更短的时间内进行拍摄处理。当执行拍摄处理时，CPU71执行检测拍摄到的图像数据所包含的基准标记50的处理(步骤S170)。基准标记50的检测例如能够通过判定在图像的中央区域中是否存在与基准标记50的颜色相符的像素来进行。安装装置11形成为在安装头24(即基准标记50)存在于大致中央区域时进行拍摄的设定。因此，基准标记50的检测是针对比图像数据的区域小的预定的中央区域来进行的(参照后述图6的中央区域95)。如此一来，与针对图像数据的整体来进行基准标记50的检测的情况相比，能够更加高效地进行基准标记50的检测。[0041 ]当检测基准标记50时，CPU71基于基准标记50的位置，设定认为存在有元件P的图像上的处理区域(步骤S180)。在此，说明该处理区域的设定。图6是拍摄移动的吸嘴保持体42所得的拍摄图像90的说明图。另外，图7是拍摄图像90中的考虑到了吸附偏差量的处理区域91及考虑到了提取位置偏差的放大区域92的说明图。首先，CPU71使用基准图像的基准标记50的坐标与吸嘴40的中心轴的坐标之间的位置关系，相对于本次拍摄到的图像数据所包含的基准标记50的坐标，将形成为该位置关系的坐标设定为吸嘴40的位置的坐标。在此，针对多个吸嘴40设定吸嘴40的中心轴的坐标。此外，作为基准标记50的坐标，例如，既可以分另IJ使用四个检测点的坐标值，也可以计算连结四个检测点的两个对角线的交点(中心坐标)并使用该值。如图7所示，CPU71设定吸嘴40的轴中心的坐标与处理区域的中心坐标一致的处理区域。另外，该处理区域是图像数据中的、认为存在有元件P的区域，并且考虑到元件尺寸与元件的吸附位置偏差量而设定为比元件P的面积大的区域。
[0042]在此，说明元件P的位置偏差等。通常，在拾取元件P时，因带上的收容位置等的影响而导致元件P伴随着吸嘴40的中心与元件P的中心之间的偏差、或元件P以预定的角度旋转而造成的吸附位置偏差而吸附于吸嘴40。因此，在用于把握元件P的吸附状态的图像处理中，必须针对考虑到了元件P的尺寸及吸附位置偏差量的区域(处理区域91)检测是否存在元件P。另外，安装装置11根据X轴滑动件26及Y轴滑动件30的驱动马达轴的位置来管理安装头24的位置。另外，相机单元60在安装头24通过预定的拍摄坐标上时瞬间进行拍摄处理。但是，安装装置11只能以驱动马达轴的控制周期单位来把握安装头24的位置。由此，如图6的虚线所示，在拍摄到的拍摄图像90中，安装头24的位置有时以最大一个控制周期的量而发生偏差。例如，在安装头24的移动速度为3m/s、驱动马达轴的控制周期单位为250ys的情况下，该偏差量(以下，也称作提取位置偏差量)最大为0.75_，在小型化不断发展的元件P中，表示无法忽略的较大的值。在用于把握元件P的状态的图像处理中，若想保持原状地进行图像处理，则必须针对比处理区域91大的考虑到了该提取位置偏差量的区域(放大区域92)检测是否存在元件P。另外，如图7所示，若考虑了该提取位置偏差的放大区域92与相邻的放大区域92重合，则会导致误检测。因此，安装头24无法根据元件P的大小来进行密度较高的吸嘴40的配置、或者产生因放大区域92的重合而无法吸附元件P的吸嘴40。因此，在安装装置中，安装处理的处理时间有可能进一步增长，从而导致其效率降低。在该安装装置11中，在安装头24设置基准标记50，并通过检测基准标记50来把握安装头24的位置，从而设定无需考虑该提取位置偏差而仅考虑到了吸附位置偏差的更小的处理区域91。如此一来，即使是更大的元件，也能够把握移动中的吸附状态。
[0043]此外，当设定处理区域时，CPU71取得设定的处理区域的图像数据(步骤S190)。在此，CPU71从相机单元60的图像处理部64传送并取得图像数据的整体中的处理区域的图像数据。接着，CPU71对处理区域的图像数据进行图像处理，检测元件的状态，具体地说，检测元件的偏差量(步骤S200)。以下说明元件的偏差量的检测方法。控制装置70例如判定处理区域的图像数据的各像素是否为与元件P相对应的像素，检测与元件P相对应的区域。接着，CPU71检测处理区域的中心位置(即吸嘴40的轴中心)及吸附的元件P的中心位置，将检测出的中心位置的距离作为偏差量而求得。此时，CPU71也可以根据以正常的吸附位置为基准的元件Ρ的形状的倾斜来求得元件Ρ的旋转角。这样，能够求得吸附于吸嘴40的元件Ρ的距吸嘴中心的偏差量。此外，在该流程图中，为了方便说明而进行了省略，但是CPU71在检测出的偏差量比预先根据经验确定的阈值大的情况下、元件Ρ的形状与基准值不同的情况下，将该吸附的元件Ρ作为未用于安装处理的元件进行处理。
[0044]接着，CPU71执行在校正了检测出的偏差量的位置安装(配置)元件Ρ的处理(步骤S210)。此时，CPU71在元件Ρ以旋转的状态被吸附时，使吸嘴座44旋转以校正元件Ρ的旋转。在安装元件Ρ时，CPU71判定当前基板的基于安装装置11的安装处理是否结束(步骤S220)，在当前基板的安装处理未结束时，执行步骤S130以下的处理。即，接着，CPU71设定安装的元件Ρ，使该元件Ρ吸附于吸嘴40，并基于基准标记50的位置设定拍摄图像90中的包含元件Ρ在内的处理区域91 XPU71反复执行如下处理:通过调查该处理区域91的内部来检测元件Ρ的位置偏差量等，并使元件Ρ配置于校正了该位置偏差量的位置。另一方面，在当前基板的安装处理结束时，CPU71进行安装结束的基板S的排出处理(步骤S230)，基于是否针对所有基板S进行了安装处理来判定是否生产结束(步骤S240)。在未针对所有基板S进行安装处理时，CPU71反复执行步骤S120以后的处理，在针对所有基板S进行了安装处理时，保持原状地结束该程序。
[0045]在此，明确本实施方式的结构要素与本发明的结构要素之间的对应关系。本实施方式的安装头24相当于安装头，相机单元60相当于拍摄部，区域设定部77相当于设定单元，检测部78相当于检测单元。
[0046]在以上说明的安装装置11中，基于对保持(吸附)于移动中的安装头24上的元件Ρ和基准标记50进行拍摄而得到的拍摄图像90中的基准标记50的位置来设定包含元件Ρ在内的处理区域91，并对设定的处理区域91的图像数据进行处理，检测吸附于安装头24的元件Ρ的状态。在安装装置中，在拍摄移动中的安装头24的情况下，存在安装头24的位置产生偏差的情况。因此，必须将拍摄到的图像数据中的认为含有元件Ρ的处理区域91扩展为考虑到了该安装头24的位置偏差量的区域。在该安装装置11中，将安装头24的基准标记50作为基准，从而能够把握未偏差的安装头24的位置，因此无需考虑该安装头24的位置偏差量，能够将图像中的认为包含元件Ρ的处理区域91形成为更小的区域。因此，本实施方式的安装装置11能够更加高效地检测移动的元件Ρ的保持(吸附)状态。另外，安装装置11在检测元件Ρ的吸附状态时，尤其能够进一步缩短检测元件Ρ的图像处理的时间。进而，安装装置11在把握安装头24的位置后设定包含吸附于安装头24的元件Ρ的区域，因此能够更加可靠地检测元件Ρ的吸附状态。
[0047]另外，由于安装装置11设定考虑到了元件尺寸和元件的位置偏差量的处理区域91，因此能够将处理区域91设为更小的范围，是优选的。进而，安装装置11传送拍摄到的图像数据中的设定的处理区域91的图像数据，并对传送的处理区域91的图像数据进行处理，因此与传送拍摄到的所有图像数据相比，能够进一步减少传送数据量，能够更加高效地检测移动的元件Ρ的吸附状态。即，安装装置11能够进一步缩短处理时间。另外，安装头24吸附多个元件Ρ并设定与该元件Ρ相对应的多个处理区域91、即具有更多处理区域，因此能够更加高效地检测元件Ρ的吸附状态这样的应用本发明的意义较高。另外，例如，通常，当含有元件P的处理区域重合时，有时伴随着误检测等而无法检测保持于安装头上