的元件的状态。由于在安装装置11中能够缩小各自的处理区域91，因此能够进一步抑制各元件的处理区域重合，能够进行元件的吸附状态的检测。并且，即使对于更大的元件也能够进行元件的吸附状态的检测。另外，安装头24在圆周上保持多个元件Ρ，并在该圆周的中央部具有基准标记50，因此易于将元件Ρ与基准标记50拍摄在同一图像内，能够更加可靠地检测移动的元件Ρ的吸附状态。进而，安装头具有包含以矩形排列的检测点在内的基准标记50，因此能够更加可靠地求得基准位置，进而能够更加可靠地检测元件Ρ的吸附状态。另外，由于针对比图像数据的区域小的中央区域95进行基准标记50的检测，因此与针对图像数据的整体进行基准标记50的检测的情况相比，能够更加尚效地进彳丁基准标记50的检测。
[0048]此外，本发明并未被限定于上述实施方式，只要附属于本发明的技术范围内，则能够以各种形态进行实施，这是不言而喻的。
[0049]例如，在上述实施方式中，相机单元60仅传送设定的处理区域的图像数据，但是并不局限于此，也可以传送图像数据整体。如此，由于在检测元件Ρ的图像处理中使用更小的处理区域91，因此也能够进一步缩短处理时间。
[0050]在上述实施方式中，将安装头24作为吸附多个元件Ρ的装置而进行了说明，但是并不局限于此，也可以是吸附一个元件Ρ的装置。如此，由于在检测元件Ρ的图像处理中使用更小的处理区域91，因此能够更加高效地检测移动的元件Ρ的吸附状态。
[0051]在上述实施方式中，在圆周上吸附多个元件Ρ，并在该圆周的中央部具有基准标记50，但是并未限定于此。例如，基准标记50只要位于能够与吸附的元件Ρ—起被相机单元60拍摄的位置，则也可以形成于任意位置。例如，也可以是，安装头在圆周上吸附多个元件Ρ，基准标记形成于该圆周外。另外，也可以是，安装头在矩形上形成多个元件Ρ，基准标记50形成于该矩形的中央部或者外部。
[0052]在上述实施方式中，安装头24具有包含以矩形排列的检测点在内的基准标记50，但是只要能够把握安装头24的位置，则并不局限于此，例如，也可以包含一个以上的检测点。例如，基准标记也可以在检测点为三个时包含排列在三角形上的检测点，也可以在检测点为四个时包含排列在三角形上并且配置于中心的检测点。例如，基准标记也可以在检测点为五个时包含排列在矩形上并且配置于中心的检测点，也可以包含排列在五角形上的检测点。另外，在上述实施方式中，设为包含检测点在内的基准标记50，但是该基准标记50的形状并不限于检测点，也可以设为矩形、多边形的区域。另外，将基准标记50的检测点设为红色，但是例如，只要是蓝色、白色、黑色、镜面等易于辨别的颜色即可。
[0053]在上述实施方式中，针对比图像数据的区域小的中央区域95进行基准标记的检测，但是并未特别限定于此。例如，也可以是，在从最上层的左边的像素向右侧并且从第二层的左边的像素向右侧进行基准标记的检测的情况下，控制装置70针对认为包含基准标记50的左上的检测点的预定区域进行基准标记的检测。此时，由于基准标记50的各检测点的位置关系(坐标等)是已知的，因此也可以在检测出一个检测点后，对认为包含右上、左下、右下的检测点的区域进行基准标记的检测。如此一来，由于控制装置70针对更小的区域进行基准标记的检测处理，因此能够更加高效地进行元件Ρ的吸附状态的检测。或者，控制装置70也可以在不使用比图像数据的区域小的预定区域的情况下，针对图像数据的区域进行基准标记的检测。如此，由于能够基于基准标记50的位置来消除安装头24的提取位置偏差，因此能够更加高效地检测元件P的吸附状态。
[0054]在上述实施方式中，将区域设定部77、检测部78及判定部79作为控制装置70所具备的装置进行了说明，但是并不局限于此，也可以是相机单元60所具备的装置。如此，也能够更加高效地检测移动的元件Ρ的吸附状态。特别是当相机单元60具备区域设定部77等时，存在能够省略图像数据的传送等处理的情况，是更加高效的。
[0055]在上述实施方式中，设为使元件Ρ吸附于安装头24，但是只要将元件Ρ保持于安装头24，则并不限定为吸附。例如，安装头24也可以通过把持部来抓住元件Ρ并进行保持。
[0056]此外，上述控制装置70的功能模块既可以通过CPU执行软件来实现，也可以由电路等以硬件的方式构成。
[0057]在上述实施方式中，将本发明作为安装装置11进行了说明，但是并不特别局限于此，也可以作为元件检测方法、其程序的形态。
[0058]工业实用性
[0059]本发明能够应用于将元件安装于基板的技术领域中。
[0060]附图标记说明
[0061 ] 10元件安装系统、11安装装置、12基台、14安装机主体、18基板搬运装置、20支撑板、22传送带、23支撑销、24安装头、26X轴滑动件、28导轨、30Y轴滑动件、32导轨、40吸嘴、42吸嘴保持体、43马达、44吸嘴座、46Z轴马达、47马达、50基准标记、55吸嘴储存器、56带盘单元、60相机单元、61照明部、62照明控制部、63拍摄元件、64图像处理部、65拍摄控制部、70控制装置、71CPU、72R0M、73HDD、74RAM、75输入输出接口、76安装控制部、77区域设定部、78检测部、79判定部、80管理计算机、90拍摄图像、91处理区域、92放大区域、95中央区域、P元件、S基板。
【主权项】
1.一种安装装置，将一个以上元件安装于基板上， 所述安装装置具备: 安装头，具有基准标记，保持所述元件并使所述元件向所述基板上移动； 拍摄部，拍摄所述安装头； 设定单元，基于由所述拍摄部对保持于移动中的所述安装头上的元件和所述基准标记进行拍摄而得到的图像数据中的所述基准标记的位置来设定包含所述元件在内的处理区域;及 检测单元，对所设定的所述处理区域的图像数据进行处理，检测保持于所述安装头上的元件的状态。2.根据权利要求1所述的安装装置，其中， 所述设定单元设定考虑到了所述元件尺寸和该元件的位置偏差量的所述处理区域。3.根据权利要求1或2所述的安装装置，其中， 所述拍摄部将拍摄到的所述图像数据中的所设定的所述处理区域的图像数据向所述检测单元传送， 所述检测单元对传送来的所述处理区域的图像数据进行处理。4.根据权利要求1?3中任一项所述的安装装置，其中， 所述安装头保持多个元件， 所述设定单元设定与所述元件对应的多个处理区域。5.根据权利要求4所述的安装装置，其中， 所述安装头在圆周上保持多个元件，在该圆周的中央部具有所述基准标记。6.根据权利要求1?5中任一项所述的安装装置，其中， 所述安装头具有包含以矩形排列的检测点在内的所述基准标记。7.一种安装装置的元件检测方法，所述安装装置具备:安装头，具有基准标记，保持元件并使所述元件向基板上移动;及拍摄部，对保持于所述安装头的元件和所述基准标记进行拍摄，所述安装装置将一个以上元件安装于基板上， 所述元件检测方法包含以下步骤: (a)基于由所述拍摄部对保持于移动中的所述安装头的元件和所述基准标记进行拍摄而得到的图像数据中的所述基准标记的位置来设定包含所述元件在内的处理区域;及 (b)对所设定的所述处理区域的图像数据进行处理，检测保持于所述安装头的元件的状态。
【专利摘要】安装装置(11)基于对吸附于移动中的安装头(24)上的元件(P)和基准标记进行拍摄而得到的拍摄图像中的基准标记的位置来设定包含元件(P)在内的处理区域，并对所设定的处理区域的图像数据进行处理，检测吸附于安装头(24)上的元件(P)的状态。通常，在拍摄移动中的安装头(24)的情况下，存在安装头(24)的位置产生偏差的情况。在该安装装置(11)中，将安装头(24)的基准标记作为基准而能够把握无偏差的安装头(24)的位置，因此无需考虑该安装头(24)的位置偏差量，能够将图像中的认为含有元件(P)的处理区域形成为更小的区域。
【IPC分类】H05K13/04, H05K13/08
【公开号】CN105453715
【申请号】CN201380078705
【发明人】河口浩二
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2013年8月9日
【公告号】EP3032934A1, US20160192553, WO2015019487A1