一种起重机臂头保护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机臂头保护装置，包括：高度检测器，检测吊臂伸动作时，吊钩的高度是否达到设置的高度，如果达到，向车载控制器发送报警信号，否则不发送报警信号；车载控制器，根据是否接收到高度检测器发送的报警信号来控制吊臂伸动作。本实用新型可以有效避免因吊臂进行伸动作导致臂头被撞毁而引发的意外情况，提高了起重机操作的安全性。
【专利说明】一种起重机臂头保护装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机领域，尤其涉及一种起重机臂头保护装置。
【背景技术】
[0002]起重机臂头是卷扬起升机构钢丝绳的支撑点以及起导向作用，如果其被撞毁，则可能会出现吊臂损坏、钢丝绳被拉断、重物坠落、翻车甚至人员伤亡等重大事故。
[0003]目前最普遍采用的臂头保护技术是通过高度限位器触发报警信号来对卷扬的提升动作进行限制，从而保护臂头。在操作卷扬提升重物的过程中，当吊钩达到起升限位高度时，高度限位开关触发报警信号，车载控制器收到高度限位报警信号后实时限制卷扬起升机构进一步的提升，从而可以避免过卷(过卷是指提升吊钩向上运动时，超过其高度限位位置的现象)以及起重机臂头被撞坏的事故。
[0004]然而这种臂头保护技术仍存在一定的隐患，因为其只考虑到卷扬动作时会导致吊钩上升可能碰坏臂头，而并没有考虑到在吊臂伸时仍有可能出现撞坏臂头的可能。当进行吊臂伸动作时，根据动滑轮原理，动滑轮原理是指缠绕在动滑轮上绳子的一端固定，另一端连接重物，当动滑轮进行图1所示运动时，重物将会被提升，图1所示为动滑轮原理示意图。那么，吊钩会被动向上提升，按现有技术，即使吊钩触发高度限位器，车载控制器根据报警信号也只会对卷扬升动作进行限制，并不会对吊臂伸动作进行限制，此时由于吊臂伸的原因，吊钩仍有可能撞到吊臂臂头。
实用新型内容
[0005]本实用新型提出一种起重机臂头保护装置。以避免因吊臂进行伸动作导致臂头被撞毁而引发的意外情况。
[0006]本实用新型提出一种起重机臂头保护装置，包括:
[0007]吊臂，
[0008]吊钩，与吊臂连接；
[0009]用于检测吊钩高度的高度检测器，安装在吊钩与吊臂的臂头之间；
[0010]车载控制器，与高度检测器电连接；
[0011]其中，高度检测器在达到设置的高度时向车载控制器发送报警信号；车载控制器根据高度检测器发送的报警信号来控制吊臂伸动作。
[0012]进一步包括:强制开关，与吊臂连接，处于打开或关闭的状态。
[0013]进一步包括:高度检测器为高度限位器、行程开关、接近开关或光电检测开关。
[0014]本实用新型可以有效避免因吊臂进行伸动作导致臂头被撞毁而引发的意外情况，提高了起重机操作的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1所示为动滑轮原理示意图。
[0017]图2为本实用新型一实施例中的一种起重机臂头保护装置的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型另一实施例中的一种起重机臂头保护装置的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型一实施例中的一种起重机臂头保护方法的流程示意图。
[0020]图5为本实用新型另一实施例中的一种起重机臂头保护方法的流程示意图。
[0021]图6为本实用新型一实施例中的一种起重机臂头保护装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置和数值不限制本实用新型的范围。
[0023]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0024]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0026]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0027]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0029]图2为本实用新型一实施例中的一种起重机臂头保护装置的结构示意图，该装置包括:高度检测器102和车载控制器104。其中:
[0030]高度检测器102，检测吊臂106伸动作时，吊钩108的高度是否达到设置的高度，如果达到，向车载控制器104发送报警信号，否则不发送报警信号。其中，高度检测器是一种电子检测开关。吊臂有桁架臂、伸缩臂等，本实用新型中的吊臂是可以伸缩的臂。
[0031]其中，高度检测器直接检测吊钩的高度。或者，高度检测器根据吊臂伸的长度变化L以及吊臂与水平面的夹角a计算出吊钩的高度变化h，即h = LX sina，并根据吊钩的高度变化h计算出吊钩的高度。高度检测器可以安装在臂头与吊钩之间，例如臂上或钢丝绳上。
[0032]车载控制器104，根据是否接收到高度检测器102发送的报警信号来控制吊臂106伸动作。
[0033]目前臂头保护的方案是考虑卷扬起升机构的动作会导致吊钩上升，并没有考虑到吊臂伸动作也会导致吊钩上升，从而也有可能撞到臂头，不能完全避免吊臂臂头被撞坏的可能。本实用新型通过检测吊臂伸动作，并据此进行相应的控制，以有效避免因吊臂进行伸动作导致臂头被撞毁而引发的意外情况，提高了起重机操作的安全性。
[0034]在本实用新型的一个实施例中，车载控制器在未收到报警信号时，允许吊臂伸动作。车载控制器在收到报警信号时，停止吊臂伸动作。
[0035]图3为本实用新型另一实施例中的一种起重机臂头保护装置的结构示意图，该装置还包括:强制开关110。该强制开关在停止吊臂伸动作时处于打开或关闭的状态。
[0036]车载控制器104判断强制开关是否打开，如打开强制开关110，则允许吊臂106伸动作。如未打开强制开关110，车载控制器104不允许吊臂106伸动作，通过将吊臂伸动作进行锁定，以保护臂头。或者，将卷扬起升机构打开，将吊钩108下落一定的距离，例如，下落到高度检测器之下，再进行吊臂106伸动作。
[0037]本实用新型与原有的高度限位器触发报警信号限制卷扬起升动作保护臂头的方法可同时存在，互不干扰。通过增加吊臂伸动作的逻辑控制来保护臂头，双重保护，更加安全。本实用新型适用于空钩吊臂伸缩的起重机的臂头保护，也可以适用于带载吊臂伸缩的起重机的臂头保护。
[0038]图4为本实用新型一实施例中的一种起重机臂头保护方法的流程示意图。当系统上电时，车载控制器读取高度检测器的开关状态，默认情况下启用吊臂伸高度限位臂头保护功能(用户也可以通过显示页面选择不启用该功能)，即当进行吊臂伸动作时，车载控制器会根据高度检测器是否触发的报警信号判断当前吊钩是否达到设置的高度，并执行相应的控制。针对不同的工况要求，用户可以灵活地选择是否需要吊臂伸时保护臂头的方法。该方法包括以下步骤:
[0039]步骤41，高度检测器102检测吊臂106伸动作时，吊钩108的高度是否达到设置的高度，如果达到，可以通过显示器提示高度限位，执行步骤42，否则，执行步骤43。其中，高度检测器直接检测吊钩的高度，或者高度检测器根据吊臂伸的长度变化L以及吊臂与水平面的夹角a计算出吊钩的高度变化h，即h = LX sina，并根据吊钩的高度变化h计算出吊钩的高度。高度检测器可以为高度限位器、行程开关、接近开关或光电检测开关。
[0040]步骤42，车载控制器104收到高度检测器102发送的报警信号，不允许吊臂106伸动作。通过停止吊臂伸动作，避免了由于吊臂伸动作带动吊钩上升引起危险的可能。
[0041 ] 步骤43，车载控制器104未收到高度检测器102发送的报警信号，允许吊臂106伸动作。
[0042]图5为本实用新型另一实施例中的一种起重机臂头保护方法的流程示意图。该方法可以在步骤42之后继续执行，包括以下步骤:
[0043]步骤51，车载控制器104判断强制开关是否打开，如打开强制开关110，则执行步骤52，否则，执行步骤53。
[0044]步骤52，车载控制器104允许吊臂106伸动作。此时用户需要密切注意吊钩的高度，防止意外情况发生。
[0045]步骤53，车载控制器104不允许吊臂106伸动作。通过将吊臂伸动作进行锁定，以保护臂头。
[0046]在本实用新型的另一实施例中，实际工况需要吊臂伸，然而吊钩的高度已经达到设置的高度，且未打开强制开关，则在步骤53中继续执行以下操作:将卷扬起升机构打开，将吊钩108下落到一定的高度，再进行吊臂106伸动作。这样就避免了高度限位时，吊臂不能继续伸的问题。这种处理方法更加灵活，能满足各种工况的使用要求。
[0047]下面将结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
[0048]图6为本实用新型一实施例中的一种起重机臂头保护装置的结构示意图，该装置包括:高度限位器601、车载控制器(未示出)、吊臂、吊钩602、臂头603、钢丝绳604 (与卷扬机构相连)、臂头滑轮组605和强制开关(未示出)。
[0049]吊臂是伸缩臂，吊臂伸缩的作用是通过改变吊臂长度，获得需要的工作幅度和起升高度。
[0050]吊钩602为空钩，即未载重。如图所示。当然，该吊钩也可以载重。
[0051]臂头603与吊钩602之间有一定的距离，在吊臂伸动作时，吊钩上升，与臂头之间的距离将缩小，从而有可能碰毁臂头。
[0052]高度限位器601是一种电子检测开关，安装在臂头603与吊钩602之间的臂上，检测吊臂伸动作时，吊钩的高度是否达到设置的高度，如果达到，向车载控制器发送报警信号，否则不发送报警信号。
[0053]车载控制器是一种可编程逻辑控制器，通电后能下载、运行程序，并能进行逻辑运算的电子板。车载控制器根据是否接收到高度限位器601发送的报警信号来控制吊臂伸动作。在未收到报警信号时，允许吊臂伸动作。车载控制器在收到报警信号时，停止吊臂伸动作。如果已收到报警信号，还要进行吊臂伸动作，判断强制开关是否打开，如打开强制开关，则允许吊臂伸动作。如未打开强制开关，车载控制器不允许吊臂伸动作，通过将吊臂伸动作进行锁定，以保护臂头。
[0054]至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0055]可能以许多方式来实现本实用新型的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本实用新型的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本实用新型的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本实用新型实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本实用新型的方法的机器可读指令。因而，本实用新型还覆盖存储用于执行根据本实用新型的方法的程序的记录介质。
[0056]虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种起重机臂头保护装置，其特征在于，包括: 吊臂， 吊钩，与吊臂连接； 用于检测吊钩高度的高度检测器，安装在吊钩与吊臂的臂头之间； 车载控制器，与高度检测器电连接； 其中，高度检测器在达到设置的高度时向车载控制器发送报警信号；车载控制器根据高度检测器发送的报警信号来控制吊臂伸动作。
2.根据权利要求1所述起重机臂头保护装置，其特征在于，包括: 强制开关，与吊臂连接，处于打开或关闭的状态。
3.根据权利要求1或2所述起重机臂头保护装置，其特征在于，包括: 高度检测器为高度限位器、行程开关、接近开关或光电检测开关。
【文档编号】B66C13/16GK203767901SQ201320766605
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】朱长建, 陈志 , 陈伟, 齐行程, 丁琪 申请人:徐州重型机械有限公司