带翻转装置的炒茶的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带翻转装置的炒茶机，包括机架、及机架上的炉灶和炒茶平台，所述翻转装置包括翻转电机，及与翻转电机输出轴联动、且用于驱动炒茶平台绕铰接轴旋转的三连杆机构；三连杆机构包括有主动杆、从动杆、及铰接于主动杆和从动杆间的传动杆；传动杆包括有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆其中一端部开设有沿第一传动杆长度方向设置的螺孔，第二传动杆其中一端部设有与所述螺孔相适配的螺杆；机架内部开设有供翻转电机容纳的电机腔。翻转电机输出轴转动并向三连杆机构输出动力，从而实现炒茶平台绕铰接轴转动，实现炒锅的自动翻转，提高炒茶效率。传动杆轴向长度的可调，由此改变从动杆的运动轨迹，实现炒茶平台翻转角度的调整。
【专利说明】带翻转装置的炒茶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种炒茶机，尤其是一种带翻转装置的炒茶机。
【背景技术】
[0002]炒茶工艺属于茶叶制造过程中一个必不可少、且至关重要的步骤。传统炒茶工艺完全靠手工完成，而在中国专利申请号为90220499.8，公告日为1991年6月12日，专利名称为“炒茶机”中公开了一种采用机械设备，简化炒茶工艺，解决手工茶费工费时且质量无法保证的情况。
[0003]目前，这种炒茶机对于茶叶小规模机械化制作起到了积极的推动作用，但是，由于当时技术和水平的限制，此类机械仍然存在这许多问题。因此，中国专利申请号为200610098008.1，公告日为2011年I月19日，专利名称为“一种炒茶机及其炒茶方法”中公开了有一种炒茶机，它主要由电动机、减速机构、传动轮、机架、炒锅、茶斗以及炉灶组成，炒锅为一组长槽形锅，每个槽形锅锅底沿槽向均有一条凸棱，炒锅固定在一个矩形的框架上，框架上设有一只与传动轮相连接的曲柄连杆，框架通过滑套、光杆安装在机架上，炉灶位于机架的下部，炒锅的长槽形锅凸棱一端为斜坡平面，另一端为弧形面，炒锅上装有炒制茶叶的输送装置。发明人认为该发明彻底实现茶叶炒制工艺的自动化操作，通过机械化控制，保证所炒制茶叶的外形和风味最佳化。其中，炒锅构成用于炒茶的炒茶平台。
[0004]但是，对于茶叶生产商而言，该类炒茶机的实际应用并未完全脱离人工，譬如茶叶在炒锅内完成炒制后，还需要人工翻转炒锅，从而将茶叶取出。目前，这一个过程还是就需要通过人工完成，不仅降低了炒茶的效率，而且还增加了人工成本。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理，可实现炒锅自动翻转，从而提高炒茶效率的带翻转装置的炒茶机。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带翻转装置的炒茶机，包括机架，机架上安装有炉灶、及位于炉灶上的炒茶平台，该炒茶平台通过铰接轴铰接于机架上，所述翻转装置包括翻转电机，及与翻转电机输出轴联动、且用于驱动炒茶平台绕铰接轴旋转的三连杆机构；
[0007]所述三连杆机构包括有与翻转电机输出轴固定连接的主动杆、与炒茶平台固定连接的从动杆、及铰接于主动杆和从动杆间的传动杆；
[0008]所述传动杆包括有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆其中一端部开设有沿第一传动杆长度方向设置的螺孔，另一端部与主动杆铰接配合，第二传动杆其中一端部设有与所述螺孔相适配的螺杆，另一端部与从动杆铰接配合；
[0009]所述机架内部开设有供翻转电机容纳的电机腔，翻转电机安装于电机腔内。
[0010]本实用新型的有益效果是:翻转装置中翻转电机输出轴转动并向三连杆机构输出动力，三连杆机构中主动杆输出的动力依次传动杆和从动杆，从而实现炒茶平台绕铰接轴转动，从而根据炒茶的工艺要求实现茶叶的添加和倾倒，由此减少工人的劳动强度，实现炒锅的自动翻转，提高炒茶效率。其中，在炒茶过程中，炒茶平台倾倒多少角度直接影响炒茶平台内茶叶是否倾倒完全，如果倾倒不完全则会影响下一锅的品质。至于炒茶平台的倾倒角度主要是由翻转电机的输出动力、及三连杆机构中主动杆、从动杆和传动杆各自的长度所决定的，特别是根据不同尺寸的机架，翻转电机和三连杆机构也需要做出相应的调整，而该调整根据情况不同，成本也将有所不同。因此，将传动杆分为第一传动杆和第二传动杆，而第一传动杆和第二传动杆间通过螺孔和螺杆连接，从而实现第一传动杆和第二传动杆间轴向上的长度可调，也即传动杆长度的可调，由此能改变三连杆机构中从动杆的运动轨迹，实现炒茶平台翻转角度的调整。另外，翻转电机安装于机架内部的电机腔内，不仅节约了安装空间，减少场地的占用，降低发生意外的情况，而且还使得整体更加美观。
[0011]进一步设置为:所述翻转装置还包括有套设于螺杆上的锁紧螺母。由于第一传动杆和第二传动杆间直接通过螺纹连接具有一定的不稳定性(即第一传动杆和第二传动杆间发生相对旋转)，因此，在螺杆上再套设一个锁紧螺母，通过反向旋转锁紧螺母，实现第一传动杆和第二传动杆间的紧固，从而保证传动杆长度调整后的稳定性。
[0012]进一步设置为:所述炒茶平台包括有炒茶平台本体、及与炒茶平台本体固定的翻转框架，该翻转框架套设于炒茶平台本体的周缘外、且布置于炒茶平台本体的上方，翻转框架上设有与铰接轴相平行的旋转轴，该旋转轴通过轴承与机架转动配合，所述从动杆与翻转框架的侧部固定连接。如果三连杆机构中从动杆直接与炒茶平台本体固定连接，需要对炒茶平台本体的结构造成一定的破坏，如钻孔或焊接等，而且还不方便从动杆拆除，极端情况下甚至会造成炒茶平台本体结构的破坏，最终影响炒茶工艺的正常操作。因此，通过与从动杆固定连接的翻转框架，在一定程度上保护了炒茶平台本体结构的完整，特别是翻转框架和炒茶平台本体间可以采用一种合理且稳定的固定方式进行固定连接，不会受从动杆安装的影响而破坏结构和运作流程。其中，翻转框架通过带轴承的旋转轴在机架上形成转动配合，不仅方便翻转框架的旋转，而且提升翻转框架的使用寿命。另外，翻转框架整体大于炒茶平台本体，因此翻转框架在一定程度上还能对炒茶平台本体起到保护作用，特别是在炒茶平台本体工作状态下，能避免人体的意外触碰，保护人员远离烫伤等意外。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2为图1的左视图。
[0015]图3为本实用新型实施例传动杆的爆炸图，带有锁紧螺母。
[0016]图4为本实用新型实施例炒茶平台的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0018]如图1、图2和图3所示，本实施例包括机架1，机架I上安装有炉灶(未画出)、及位于炉灶上的炒茶平台2，该炒茶平台2通过铰接轴211铰接于机架I上，机架I上靠近底面的内部开设有电机腔11。在机架I上还安装有用于控制炒茶平台2绕铰接轴211旋转的翻转装置5，该翻转装置5包括安装于电机腔11内的翻转电机51，及与翻转电机51输出轴联动、且用于驱动炒茶平台2绕铰接轴211旋转的三连杆机构52 ;三连杆机构52包括有与翻转电机51输出轴固定连接的主动杆521、与炒茶平台2固定连接的从动杆522、及铰接于主动杆521和从动杆522间的传动杆523。其中，传动杆523包括有第一传动杆5231和第二传动杆5232,第一传动杆5231其中一端部开设有沿第一传动杆5231长度方向设置的螺孔52311，另一端部与主动杆521铰接配合，第二传动杆5232其中一端部设有与螺孔52311相适配的螺杆52321，另一端部与从动杆522铰接配合。另外，翻转装置5还包括有套设于螺杆52321上的锁紧螺母5233。由于第一传动杆5231和第二传动杆5232间直接通过螺纹连接具有一定的不稳定性(即第一传动杆5231和第二传动杆5232间容易发生相对旋转而松动)，因此，在螺杆52321上再套设一个锁紧螺母5233，通过反向旋转锁紧螺母5233，实现第一传动杆5231和第二传动杆5232间的紧固，从而保证传动杆523长度调整后的稳定性。本实施例中，由于主动杆521和翻转电机51间、及从动杆522和炒茶平台2间是固定死的，故一般来说，传动杆523长度的调整是在主动杆521和从动杆522固定前预先调整好的，否则将影响三连杆机构52对炒茶平台2的正常驱动；而为了使得主动杆521和从动杆522固定死后，传动杆523仍能进行长度调整，因此，主动杆521和翻转电机51输出轴间、及从动杆522和炒茶平台2间均通过万向节固定连接，从而保证传动杆523长度的调整不会影响三连杆机构52对炒茶平台2的正常驱动，即用于驱动炒茶平台2翻转的驱动力的正常发挥。
[0019]如图4所示，炒茶平台2包括有炒茶平台本体21、及与炒茶平台本体21固定的翻转框架22，该翻转框架22套设于炒茶平台本体21的周缘外、且布置于炒茶平台本体21的上方(该上方如图中翻转框架22所在位置)，翻转框架22上设有与铰接轴211相平行的旋转轴221，该旋转轴221通过轴承与机架I转动配合，从动杆522与翻转框架22的侧部固定连接。如果三连杆机构52中从动杆522直接与炒茶平台本体21固定连接，需要对炒茶平台本体21的结构造成一定的破坏，如钻孔或焊接等，而且还不方便从动杆522拆除，极端情况下甚至会造成炒茶平台本体21结构的破坏，最终影响炒茶工艺的正常操作。因此，通过与从动杆522固定连接的翻转框架22，在一定程度上保护了炒茶平台本体21结构的完整，特别是翻转框架22和炒茶平台本体21间可以采用一种合理且稳定的固定方式进行固定连接，不会受从动杆522安装的影响而破坏结构和运作流程。其中，翻转框架22通过带轴承的旋转轴221在机架I上形成转动配合，不仅方便翻转框架22的旋转，而且提升翻转框架22的使用寿命。另外，翻转框架22整体大于炒茶平台本体21，因此翻转框架22在一定程度上还能对炒茶平台本体21起到保护作用，特别是在炒茶平台本体21工作状态下，能避免人体的意外触碰，保护人员远离烫伤等意外。
[0020]本实用新型中，翻转装置5中翻转电机51输出轴转动并向三连杆机构52输出动力，三连杆机构52中主动杆521输出的动力依次经传动杆523和从动杆522至翻转框架22，从而实现翻转框架22绕旋转轴221转动，并通过翻转框架22带动炒茶平台本体21绕铰接轴211转动，由此根据炒茶工艺要求实现茶叶的添加和倾倒，减少工人的劳动强度，实现炒茶平台2的自动翻转，提高炒茶效率。其中，在炒茶过程中，炒茶平台2倾倒多少角度直接影响炒茶平台2内茶叶是否倾倒完全，如果倾倒不完全则会影响下一锅的品质。至于炒茶平台2的倾倒角度主要是由翻转电机51的输出动力、及三连杆机构52中主动杆521、从动杆522和传动杆523各自的长度所决定的，特别是根据不同尺寸的机架1，翻转电机51和三连杆机构52也需要做出相应的调整，而该调整根据情况不同，成本也将有所不同。因此，将传动杆523分为第一传动杆5231和第二传动杆5232,而第一传动杆5231和第二传动杆5232间通过螺孔52311和螺杆52321连接，从而实现第一传动杆5231和第二传动杆5232间轴向上的长度可调，也即传动杆523长度的可调，由此能改变三连杆机构52的运动轨迹，最终实现炒茶平台2翻转角度的调整。另外，翻转电机51安装于机架I内部的电机腔11内，不仅节约了安装空间，减少场地的占用，降低发生意外的情况，而且还使得整体更加美观。
【权利要求】
1.一种带翻转装置的炒茶机，包括机架，机架上安装有炉灶、及位于炉灶上的炒茶平台，该炒茶平台通过铰接轴铰接于机架上，其特征是:所述翻转装置包括翻转电机，及与翻转电机输出轴联动、且用于驱动炒茶平台绕铰接轴旋转的三连杆机构； 所述三连杆机构包括与翻转电机输出轴固定连接的主动杆、与炒茶平台固定连接的从动杆、及铰接于主动杆和从动杆间的传动杆； 所述传动杆包括有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆其中一端部开设有沿第一传动杆长度方向设置的螺孔，另一端部与主动杆铰接配合，第二传动杆其中一端部设有与所述螺孔相适配的螺杆，另一端部与从动杆铰接配合； 所述机架内部开设有供翻转电机容纳的电机腔，翻转电机安装于电机腔内。
2.根据权利要求1所述的带翻转装置的炒茶机，其特征是:所述翻转装置还包括有套设于螺杆上的锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的带翻转装置的炒茶机，其特征是:所述炒茶平台包括有炒茶平台本体、及与炒茶平台本体固定的翻转框架，该翻转框架套设于炒茶平台本体的周缘外、且布置于炒茶平台本体的上方，翻转框架上设有与铰接轴相平行的旋转轴，该旋转轴通过轴承与机架转动配合，所述从动杆与翻转框架的侧部固定连接。
【文档编号】A23F3/06GK204047854SQ201420480997
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】叶平 申请人:松阳县兴菇食用菌有限公司