在产品流中传送的食品的加工装置及加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食品加工装置，该装置包括主传送机构、卸载传送机构以及至少一个加工站。其中，主传送机构沿主传送路径传送产品流中的食品；卸载传送机构沿卸载路径传送加工过的食品，使该食品离开；加工站具有设置在主传送路径左右两侧的加工区。该加工区具有取出机构和运送机构。其中，取出机构取出存在于主传送路径的取出部分中的产品流内的待加工食品，并通过横贯主传送路径的取出路径将这部分待加工食品运送至加工区域。运送机构通过运送路径运送在加工区加工过的食品，并将该食品运送至卸载路径的运送部分。
[0002]本发明还涉及一种加工沿主传送路径传送的产品流中的食品的方法。该食品特别由至少一个依据本发明的食品加工装置加工。其中，在至少一个加工站中，由机械取出机构通过横贯主传送路径的取出路径取出被选中的食品，并使该食品移动至属于该加工站的加工区，以使该食品在加工区内接受加工。之后，加工过的食品由机械运送机构通过运送路径移送至卸载路径。
【背景技术】
[0003]本发明涉及用于加工鱼类、禽类或其它肉制品的食品加工装置及加工方法。此类食品需从产品流中移出，以供切碎、切割、分配、去骨、切片、修整等类似操作之需。在大多数情况下，此类装置包括多个加工站。其中，这些加工站至少设置在主传送路径的纵向侧方。此类加工装置特别设置有电脑控制装置。该电脑控制装置控制有待沿主传送路径从产品流中移出以移入加工站加工区的食品的分配，并且控制该食品向其它站点的运输，举例来说，这些站点可以是品控站、称重站和/或分拣站和/或打包站。已知的此类控制装置检测产品并监视产品路径。这些控制装置特别用于致动取出机构并用于指示运送，举例来说，尤其是根据诸如重量、长度、大小、颜色、物质、成分及品质等属性或参数来优化加工装置的运行、产品组的产量及构成。加工过程取决于食品。其中该食品由取出机构从产品流中取出，或在加工完成之后由运送机构以定向且可靠的方式运送至产品流，从而使食品被分配给至少一个加工站。在绝大多数情况下，一个或多个加工区内的加工处理由手动完成。
[0004]举例来说，公开号为EP 2353392A1的欧洲专利文献公开了通用型食品加工装置。在主传送机构上传送食品，也就是说，食品放置在传送带上，由此使食品在未获得加工的情况下经过一个或多个加工站，或由相应的旋转臂将食品从传送带上取出并将食品传送至相应的加工区。为了实施取出操作，旋转臂以涵盖主传送机构上的取出区段的方式旋转，并借助旋转将上述取出区段之前的至少一个食品推向工作台。在工作台上实现该食品的加工，而加工过的食品由工人的手送回主传送机构。被加工过的食品送返至主传送机构的运送区段，该运送区段处于空闲状态以用于传送。在传送方向上(下游方向)，空闲运送区段在距取出机构一定距离的位置跟随取出机构。已知的取出及送返过程(传送)或仅涉及用于取出的旋转臂，或除涉及该旋转臂之外，还涉及距离该旋转臂一定距离的传送部件。该传送部件设置在下游，并作为装备有称重装置的运送机构使用。已知加工装置的电脑控制必须设置如下:例如，借助直观显示装置向操作者指示空闲运送区段，而所述运送区段在机械及功能上与取出过程是分离的。
[0005]本发明的目的在于简化取出传送过程(取出供加工的产品)，以及简化运送过程(送返/将加工过的产品向卸载机构运送的过程)，特别是基于一种包括取出及运送处理的紧凑的装置配置来实现上述简化。这种简单易行的装置配置可节省成本，同时具有仅需简单清洗便可符合卫生要求的优点，并且还具有减少实现取出/运送处理控制措施的优点。
【发明内容】
[0006]本发明的目的由本文开头介绍的食品加工装置的特征所实现。该特征在于:横向传送机构装备有取出机构和运送机构共用的枢轴，从而使取出机构和运送机构可以来回旋转，以便取出或运送食品。该特征还在于:围绕共用的横向传送机构枢轴旋转的运送机构设置有运送缓冲区段，该运送缓冲区段收纳将被送回运送区段的加工过的食品。其中，通过围绕共用的横向传送机构枢轴旋转而取出食品的取出机构涵盖取出区段；通过围绕共用的横向传送机构枢轴旋转而将食品运送至运送区段的运送机构涵盖运送缓冲区段。
[0007]本发明的目的还由本文开头介绍的食品加工方法的特征所实现。该特征在于:使执行食品的取出传送操作及运送传送操作的取出机构和运送机构围绕共用的横向传送机构的横向传送机构枢轴来回移动；在上述运送传送操作执行之前，将加工过的食品送至运送缓冲区段；借助运送机构执行的运送传送操作，将加工过的食品从运送缓冲区段转送至卸载路径。
[0008]根据本发明，凭借机械取出机构和机械运送机构共用的横向传送机构枢轴，本发明提供了紧凑的机构及设置，由此节省了成本且极其容易清理，特别适合有特殊卫生要求的场合。简化和/或优化了对于取出机构和运送机构的控制。共用横向传送机构枢轴的设置与安排可在初始阶段引起时间间隔，或产生可用的相关自由卸载路径，并且依据取出操作，可实现参照并结合该取出操作的运送操作。通过取出操作和运送操作的结合，优化了取出操作和运送操作的顺序。
[0009]可采用不同的方式来设计上述取出机构和运送机构。需要做的是:使这些机构以这样一种方式围绕共同的横向传送机构枢轴旋转:取出机构和运送机构的旋转运动的结束位置分别限定和/或划定了取出路径及运送路径。取出机构和运送机构使用设计如下:它们在取出区段上收集至少一个食品以实施取出操作，和/或在运送缓冲区段上收集至少一个食品以实施运送操作，并在任何情况下，最初以垂直于进入到所述加工装置的主传送路径的产品流方向移动上述食品，直至该产品到达取出路径或运送路径的末尾。通过往复动作实现这些食品的横向传送操作，即:取出机构和运送机构围绕共同的横向传送机构枢轴所实施的旋转动作。横向传送一般是指能够使食品移入或移出取出传送路径或运送传送路径纵向侧方区域的传送。特别优选的是，所述取出机构和所述运送机构由一个单独的致动部件构成。这一单独的致动部件包括臂状部件。该臂状部件可围绕共用的横向传送机构枢轴来回旋转。该臂状部件是能够将食品扫走或推走的单臂的杆状物或单臂的旋转臂。引导此类臂状部件的横向传送机构枢轴设置在加工站下游的侧方。可使用其它等同旋转致动部件来代替臂状部件，例如翻板、桨状物或能够产生旋转并通过旋转传送产品的类似部件。
[0010]纵向传送机构，即主传送机构和/或卸载机构，由传送带或一连串具有适当转运点的传送带成直线构成。食品放置在此类带式传送机构上。通过可旋转的取出机构将食品从传送带表面取下，尤其是通过推离和推向动作取下食品，或通过可旋转的运送机构以其它方式将食品放置在卸载传送带上。
[0011 ] 可以看出:共用的横向传送机构枢轴尤其垂直于运送用传送机构的传送面或传送平面，并总是位于这样一种位置:在该位置中，围绕共用的横向传送机构枢轴的旋转运动使取出机构和运送机构产生移动。该共用的横向传送机构枢轴垂直于主传送路径方向或卸载路径方向。这一旋转运动基本上还可使取出机构和运送机构围绕共用的横向传送机构枢轴在相反方向上旋转。
[0012]上述运送缓冲区段由静态的保持或存放空间形成。加工过的食品或产品由运送机构收集并运送到在该保持或存放空间，并在此后由运送机构移向卸载机构的运送区段。该运送缓冲区段与运送机构协调工作。
[0013]优选且特别有益的是，本发明横向传送机构的取出机构和运送机构的至少一部分在空间上与取出路径和运送路径重叠。这一结构可将取出传送操作和运送传送操作设计在最小的可用空间内，并可在该空间内彼此协调配合。
[0014]在一特殊实施例中，取出机构和运送机构由一个单独的致动部件构成。所述单独的致动部件围绕所述横向传送机构枢轴来回旋转。所述致动部件移开时构成了所述取出机构，而在移回时构成了所述运送机构。特别优选地，所述单独的致动部件在来回旋转时，可在同一收集平面上旋转，也就是既收集待加工的食品又收集加工过的食品的平面。然而，所述单独的致动部件相对于所述主传送路径和所述卸载传送路径的高度也是可调的。其中，当所述单独的致动部件位于第一高度时，其构成了所述取出机构；当所述单独的致动部件位于第二高度时，其构成了所述运送机构，并执行相应的操作。
[0015]在另一实施例中，所述取出机构和所述运送机构由两个彼此分开且围绕所述横向传送机构枢轴来回旋转的致动部件构成，也就是说，分配给至少一个第一高度的取出用致动部件以及分配给至少一个第二高度的运送用致动部件构成。至少一个第一高度与主传送路径的高度相同。至少一个第二高度与卸载路径的高度相同，其中卸载路径与主传送路径彼此分离。第二高度还可与运送缓冲区段的高度相同。举例来说，该运送缓冲区段设置在卸载路径上方的高度上。
[0016]特殊情况下，所述取出用致动部件与所述运送用致动部件可围绕横向传送机构枢轴共同地来回旋转，即以固定在一起的方式围绕所述横向传送机构枢轴来回旋转。然而，所述取出用致动部件与所述运送用致动部件还可彼此分开地来回旋转，即:分别独立围绕所述横向传送机构枢轴旋转。
[0017]在本发明的横向传送机构的结构中，卸载传送路径可以是主传送路径的一部分。这种结构的特别优选的形式包括具有通道区段的取出路径。所述通道区段在所述主传送路径的外侧位于所述主传送路径与所述加工区之间。所述通道区段的至少一部分形成了所述运送缓冲区段。特别紧凑的结构的特征在于:所述取出区段、包含所述运送缓冲区段的所述通道区段以及所述卸载传送路径的所述运送区段按一定顺序排列在横贯所述主传送路径的方向上。
[0018]特别是为了满足卫生要求，在本发明的另一实施例中，所述卸载传送路径是与所述主传送路径分开的一条路径，其中所述主传送路径和所述卸载传送路径位于不同的高度上。
[0019]一般来说，以节省空间的方式来设置本发明装置的运送缓冲区段。这一特殊设计包括:所述横向传送机构枢轴在横向上位于所述卸载传送路径的旁边，并距所述卸载传送路径一定距离；所述距离与某一空间的大小相同，其中，所述运送缓冲区段的至少一部分建立在所述空间内。
[0020]某一实施例由如下特征构成:所述运送缓冲区段具有用于扩展所述运送路径的运送部；所述运送部收纳借助所述运送机构离开所述运送缓冲区段的食品。凭借这一运送部，至少可在取出机构的致动初始阶段，在有待返回卸载路径运送区段的食品返回该运送区段之前，将该食品保持一段时间，由此实现了该食品的中间存放。优选地，所述运送部至少设置在两个位置上，或退一步讲，底层部至少设置在两个位置上，其中这两个位置对应于所述取出机构或所述运送机构的旋转位置。优选地，所述运送部与取出