驱动轴围绕同一横向传送机构枢轴50旋转/摆动，并由齿轮和/或相关驱动装置操纵，以在电脑的控制下实现上述位移。在特殊情况下，首先，可在取出用致动部件52转动至反转位置并可能已经在该位置保持了一段时间之后，再将加工过的食品运送到运送路径420的运送区段421。也可通过使用不同的角速度操纵这两个致动部件52，53，来完全或部分实现上述位移。
[0069]图5示出了另一种运送缓冲区段45的实例。举例来说，可通过改造图4示出的加工站3来设置这种运送缓冲区段。如图4所示，两个致动部件52，53应该以不存在位移的方式借助例如同一驱动轴以可旋转的方式固定在一起。对于运送缓冲区段45的存放托盘的设计有所不同，不同点在于:运送缓冲区段45的一部分450扩展了(extending)运送路径420。该部分收纳这样一种食品:这种食品由运送用致动部件53移动并从运送缓冲区段45推向运送边缘452，至运送缓冲区段45的该部分450，也就是说，被推向相应于运送用致动部件53的反转位置的保持位置。
[0070]在图5所示的实施例中，运送部450通过摆动板与推送空间的结合而形成。其中，该推送空间相关于被遮盖的空间，并设置在存放底层453的下方。举例来说，摆动板的大小与存放底层453的大小相等。基本上，摆动板必须设置成如下结构:摆动板能够随着运送用致动部件53的运送转动而旋转，进而从运送用致动部件53的静止位置进入某一位置。其中该位置扩展了存放底层453，使该存放底层具有一存放区454，该存放区454位于至少将其部分遮罩的位置。这一扩展区域由图5中的点划线示出。可以看出，上述结构的运行原理如下:当运送用致动部件53与摆动板一起转动时，存放底层453上的食品到达由摆动板扩展出的层板上，而且在运送用致动部件53返回其反转位置时，该食品被保持在由摆动板扩展出的层板上。运送边缘452被设计成保持边缘。当摆动板往回转动时，扩展出的摆动板上的一个或多个食品被推靠在该保持边缘上，从而使上述食品在摆动板往回移动时能够到达摆动板所涵盖位置。该涵盖位置位于卸载路径22的运送区段421。当取出用致动部件52从其反转位置转出至静止位置时，仅在一定时延之后将加工过的食品送至卸载路径22。
[0071]在上述实施例的另一个变形中，举例来说，如图4所示的两个致动部件52，53可由一个单独的致动部件代替。该致动部件可围绕横向传送机构枢轴50转动。在这种变形中的取出与运送操作之间同样设置有时延。该变形中的单独的致动部件可设置在两个高度位置上:在第一高度位置上，该致动部件被指派到主传送路径20的高度；而在第二高度位置上，该致动部件被指派到运送缓冲区段45的高度。在此之后，这一单独的致动部件从起始于第一指派静止位置的第一高度位置转出直至转入某一位置，特别是直至转入反转位置，以开始实施取出操作。其中该第一静止位置可以是较低的位置。在此之后，该致动部件沿着取出路径410转回至上述第一静止位置。该致动部件可从上述第一静止位置设置到第二静止位置上。其中该第二静止位置可以是指派给第二高度位置的较高位置。该致动部件可从上述第二静止位置移出，经过运送路径420进入相应的反转位置，并可从该反转位置返回至上述第二静止位置，之后返回上述第一静止位置。这样，举例来说，横向传送机构4包括一升降机构。根据取出操作或运送操作的两个转动范围，该升降机构将上述致动部件从第一高度位置升高至第二高度位置，或以相反的顺序将上述制动部件从第二高度位置降低至第一高度位置。
[0072]在不同情况下，与图4有关的变形及可选方案均为独立设计，其并不限于图4所示装置的其余设计。然而，凭借这些变形及可选方案各自的个体特征，可在本发明一般要求保护的任意加工装置中设置或使用这些变形及可选方案，以实施上述加工方法。
[0073]图6不出了本发明食品加工装置I的另一实施例。如上所述，具有相同功能及操作原理的相应机构及总成使用相同的附图标记。
[0074]图6所示实施例的特征在于:卸载传送机构23与主传送机构21分开设置。主传送路径20和卸载路径22位于不同高度。图6示出了带有加工站3的食品加工装置I的一部分。该加工站装备有加工区31。
[0075]主传送机构21被设计成具有旋转传送带的带式传送机。该传送带在方向Fl上沿主传送路径20运行。在主传送机构21下方设置有卸载传送机构23。该卸载传送机构同样具有一旋转传送带。该传送带在方向F2上具有一卸载传送路径22。这种结构使主传送路径20和卸载路径22的带状传送面具有相同的尺寸，并且在相应的方向Fl和F2上彼此并行。
[0076]加工站3包括两个致动部件，即:与上侧主传送路径20连接的取出用致动部件52，以及与下侧卸载传送路径22连接的运送用致动部件53。这两个致动部件52，53以可旋转的方式彼此固定在一起，即:这两个致动部件可围绕同一驱动轴一起旋转。而该驱动轴可围绕同一横向传送机构枢轴50旋转。横向传送机构4包括具有横向传送机构枢轴50的驱动轴以及旋转驱动器5。该旋转驱动器使驱动轴来回旋转。
[0077]这两个致动部件52，53均被设计成旋转臂。上述横向传送机构枢轴50设置在加工站3 —侧的下游，并垂直于上述传送面。
[0078]取出用致动部件52限定了位于其静止位置与反转位置之间的取出路径410。而运送用致动部件53则相应地限定了位于其静止位置与反转位置之间的运送路径420。在取出用致动部件52的静止位置中，取出用致动部件52位于主传送路径20的纵向边缘。在运送用致动部件53的静止位置中，运送用致动部件53位于卸载传送路径22的纵向边缘。这两个致动部件52，53彼此间并未设置旋转角位移。
[0079]加工区31在横向上设置于卸载传送路径22及运送用致动部件53的旁边。加工区31还包括取出用轴32。该取出用轴在横向传送机构枢轴50的上游于横向上设置在主传送机构21和卸载传送机构23的旁边。该取出用轴32具有输入口以及与取出口。该输入口位于取出用轴32的顶端，与之相反，该取出口与位于取出用轴32的底端。该输入口与取出用致动部件52的静止位置相对应。该取出口具有一位于卸载传送机构23与加工区31之间的取出槽。
[0080]运送用致动部件53与静态的运送缓冲区段45连接。该运送缓冲区段45设置在卸载传送路径22的上方，由此可以看出该运送缓冲区段45位于卸载传送路径22和运送用致动部件53之间。在本实施例中还特别设置有托盘状存放区。该托盘状存放区域图4所示实施例中的存放区相同，均具有运送边缘452。同样如图4所示，举例来说，上述运送缓冲区段45设置在够得到加工区31的范围内，以供手动装载。
[0081]操作原理及取出和运送的顺序可参见图6。如上文中相应的具体描述，当取出用致动部件52在取出路径410上旋转打开并在此之后往回旋转时，至少将一个用来加工的食品从主传送路径20上引取出。已被取出的各食品经由取出用轴32进入取出槽，并在该取出槽中被取出，进而被施以加工。在加工完成之后，各加工过的食品被送入运送缓冲区段45。正在旋转打开的运送用致动部件53从其静止位置(初始位置)开始，沿着运送路径420将各加工过的食品推送到运送边缘452。在运送边缘那里，各加工过的食品落入卸载传送路径22的运送区段421。当运送用致动部件53旋转打开时，与该运送用致动部件53协调移动的取出用致动部件52从其静止位置旋转至反转位置。该反转位置位于取出区段411的前方，而此后取出区段411位于下游。
[0082]主传送机构和卸载传送机构的分离式结构并不限于图6所示结构。这种分离式结构带有分别设置在两个高度位置上的致动部件。在特殊情况下，主传送机构可设置在卸载传送机构的下方。这两种传送机构可具有不同的类型和/或设计。如参考图4作出的说明所述，这两个致动部件可由一个单独的致动部件取代。这一单独的致动部件可设置在至少两个分别对应于取出操作和运送操作的高度位置上。此外，如上所述，可在这两个致动部件(一个用于取出操作，另一个用于传送操作)之间设置一定角度位移，和/或使它们彼此至少在一个旋转角范围内围绕同一横向传送机构枢轴50分开旋转。
【主权项】
1.食品加工装置(1)，其包括: 主传送机构(21)，其用于沿主传送路径(20)传送产品流中的食品(9); 卸载传送机构(23)，其用于沿卸载传送路径(22)将加工过的食品(9)送走；以及 至少一个加工站(3)，其包括加工区(31)，所述加工区(31)在横向上位于所述主传送路径(20)的旁边，所述加工区(31)包括取出机构(41)和运送机构(42); 其中，所述取出机构(41)从所述主传送路径(20)的取出区段(411)中取出所述产品流中待加工的食品(9，91)，并经由横贯所述主传送路径(20)的取出路径(410)将所述待加工的食品转移至所述加工区(31);所述运送机构(42)通过运送路径(420)将在所述加工区(31)内接收加工处理的食品(9，92)运送至所述卸载传送路径(22)的运送区段(421); 其特征在于， 还包括横向传送机构(4)； 所述横向传送机构(4)装备有枢轴(50);所述枢轴(50)是所述取出机构(41)和所述运送机构(42)共用的枢轴；所述取出机构(41)和所述运送机构(42)凭借取出和运送所述食品(9，91，92)的旋转动作围绕所述枢轴(50)来回旋转；而且 在所述食品加工装置中设置有运送缓冲区段(45);所述运送缓冲区段(45)用于收纳准备运送至所述运送区段(421)的所述加工过的食品(9，92)，并被分配给可围绕共用的所述横向传送机构枢轴(50)旋转的所述运送机构(42)； 其中，可围绕共用的所述横向传送机构枢轴(50)旋转的所述取出机构(41)涵盖所述取出区段(411)，以取出所述食品(9，91);而可围绕共用的所述横向传送机构枢轴(50)旋转的所述运送机构(42)则涵盖所述运送缓冲区段(45)，以将所述食品(9，92)运送至所述运送区段(421)。
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述取出机构(41)和所述运送机构(42)在相反方向上围绕共用的所述横向运送机构枢轴(50)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的加工装置，其特征在于，所述取出路径(410)和所述运送路径(420)在空间中至少部分重叠(图2、图4、图5)。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的加工工具，其特征在于，所述取出机构(41)和所述运送机构(42)由一个单一的致动部件(51)构成；所述单独的致动部件(51)围绕所述横向传送机构枢轴(50)来回旋转；所述致动部件(51)在向外侧运动过程中构成了所述取出机构(