在产品流中传送的食品的加工装置及加工方法_3

文档序号:8546853阅读:来源:国知局
缓冲区段45的未经加工的食品92。
[0048]存在于运送缓冲区段45内的至少一个食品92的运送路径420的限定如下:能够使旋转臂致动部件51是可旋转的,或能够使旋转臂致动部件51从其静止位置旋转至反转位置。该运送路径420起始于旋转臂致动部件51的静止位置,并延伸超过反转位置。这样,该运送路径420包括运送缓冲区段45以及被限定为运送区段421的主传送机构21上的区段。
[0049]在图1至图3所示的实例中,传送待加工食品91使待加工食品离开主传送路径20,并将加工过的食品92传送至主传送路径20。因此,主传送机构21还构成卸载机构23。该卸载机构位于运送区段421以及更下游的区域内。这样,主传送路径20还用作卸载路径22,由于卸载路径22经过加工站3,并起始于运送区段421。
[0050]此外,可以看出旋转臂致动部件51同时还构成了取出机构41和运送机构42。该取出机构41包括旋转臂的取出侧511。该取出侧在取出旋转方向ES上发挥作用,由此使旋转臂从反转位置旋转至静止位置。该运送机构42包括旋转臂的运送侧512。该运送侧在旋转臂于相反方向即AS方向上从静止位置旋转至反转位置时发挥作用。当旋转臂致动部件51移开时,其构成了取出机构41 ;当旋转臂致动部件51移回时,其构成了运送机构42。上述旋转动作在相反方向上经过同一旋转角,即重叠角0L。
[0051]尤其如图2所示,取出路径410和运送路径420在空间区域44内重叠。该空间区域44的一部分位于主传送机构21上。在图1至3所示的实例中,重叠区域为上述两条路径所共有的重叠区段43
[0052]下面,举例说明如图1所示的食品加工装置I的操作。
[0053]在加工站3.1处,可以看出旋转臂致动部件51位于其反转位置。供加工的食品9,91位于取出区段411,并且这些食品将从取出区段411这里穿过通道区段412并最终到达加工区31。与此同时,在运送区段421上存在两个加工过的食品9,92。这些加工过的食品已经由旋转臂致动部件51调出由旋转臂致动部件51的静止位置所限定的运送缓冲区段45,并由旋转臂致动部件51运送至运送区段421。在加工站3.2中,供加工的食品91已经存在于加工区31。运送缓冲区45仍然空着。另一方面,在加工站3.3处,加工区31空着,而运送缓冲区段45由两个加工过的食品92占据。除了旋转臂致动部件51将在不取出供加工的食品的状态下返回其静止位置之外,加工站3.4中的情况与加工站3.1大致相同。
[0054]在加工站3.1对面的加工站3.5处,食品91存在于加工区31以供加工。运送缓冲区段45仍然空着。在加工站3.6处,两个加工过的食品92存在于运送缓冲区段45并等待运出。加工站3.7中的情况与加工站3.1中的情况相当。加工站3.8准备取出操作,但还没有食品供其运送。
[0055]本身为公知技术的控制装置8通过信号/数据传输机构(未图示)与加工站3.1至3.8以及其它加工站6连接。其中,举例来说,该控制装置8装备有加工装置I的中央电脑。而其它加工站6可以是入口称重装置61、出口称重装置62、取出/运送称重装置63 (点划线所示)和质检站64。该控制装置8还与一种公知机构(未图示)连接。这种公知机构用于感测、实施个别处理以及跟踪食品9的路径。特别地,加工站3还包括通信机构81。该通信机构81尤其装备有显示单元和/或信息输入装置或致动装置。该控制装置8协调食品加工装置I的全部运行操作,尤其是基于加工站3中的正在加工及加工过的食品9的适当分布来协调食品加工装置I的全部运行操作。图1中的具体实施例仅示出了上述食品9的适当分布的一个实例,并未完全示出上述食品9的所有的适当分布。
[0056]根据本发明,取出/运送承重装置或其它测量装置63可以是特殊控制的一部分或控制装置8的一部分。上述装置63尤其是这样一种机构,该及机构用于从重量上检测加工站8的运送缓冲区段45至少被一个有待运送的食品92占据。由此建立一种控制:一旦有适合加工的食品91和/或用来在相关加工站3中加工处理的食品91到达本加工站3,便使相应的旋转臂致动部件51在存在食品占据的情况下实施运送/取出。
[0057]图3示出了分别设置在主传送机构21两侧的加工站3.1和加工站3.5的运行实例,其中示出了加工站3.1和加工站3.5各自的连续四组加工情况A至D。在加工站3.1的A情况下,由单一的致动装置51将食品91从主传送机构21上取出,该致动装置51同时运送两个加工过的食品92。在随后的B情况下,被取出的食品91处于加工区31中,而运送缓冲区段45为空闲。在接下来的C情况下,能够看出供加工的食品91已被一分为二,该食品的一部分作为加工过的食品92已被运送至运送缓冲区段45。在随后的D情况下,食品加工已经完成,两个加工过的食品92正被运送至主传送/运送机构。在加工站3.5中,最初阶段,一个供加工的食品91位于加工区31,而运送缓冲区段45已做好接收的准备(A情况)。在接下来的B情况下,食品加工已经完成,两个加工过的食品92置于运送缓冲区段45中。在此之后,这些加工过的食品被送至主传送机构/卸载机构22,23。举例来说,在上述控制装置8已经识别出运送缓冲区段45由两个加工过的食品92占据之后,加工区31可供加工使用,而用来在加工站3.5处加工的食品91业已到达这一加工站(情况C)。下一情况D示出了被移到加工区31的食品91。图1和图3示出了一种实例,在该实例中,加工装置I开始了运行操作,而传送环节被设计如下:两条平行线形成在主传送机构/卸载机构21,23上,被传送的食品9在这两条平行线的内侧。这两条线分配有成对的质检站64及出口称重装置62。
[0058]图4示出了本发明的另一实施例。具有相同的功能及作用方式的单独部件及总成使用相同的附图标记。为此,可参考前文。
[0059]图4示出了食品加工装置I的加工站3。加工站3位于主传送机构21的一侧,也就是旋转带式传送机的一侧。该主传送机构形成了传送方向F上的线状主传送路径20。同时,由于加工过的食品被放置在加工站3下游的主传送机构21运送区段421,因此该主传送机构21还形成了卸载机构23。
[0060]依据图4的实施例中的加工站3包括两个单独的致动部件。这两个致动部件可围绕同一个横向传送机构枢轴50来回摆动。这两个致动部件即是构成了取出机构41的致动部件52和构成了运送机构42的致动部件53。致动部件52,53均由旋转臂构成。
[0061]取出用致动部件52与主传送机构21的传送面处于同一高度,并这一高度上工作。在位于取出用致动部件52的摆动范围上方的主传送路径20区域内,设置有静态的托盘状搁板。该搁板构成了位于主传送机构21上方的运送缓冲区段45,而该搁板由此位于主传送机构21和加工区31之间。托盘具有大致由四分之一圆形成的存放层453。该存放层的圆形边缘上设置有存放壁451。该存放壁用于保留并引导运送缓冲区段45内的加工过的食品。而位于下游的存放托盘的自由边构成了运送边缘452。在运送边缘452上,加工过的食品自由落入构成了主传送路径20 —部分的卸载传送路径22的运送区段421。
[0062]运送用致动部件53位于取出用致动部件52的上方,其所在高度与运送缓冲区段45的高度相同,其高度以及其旋转臂长度设计成:在其围绕传送机构枢轴50转动时,其能够扫过平行于主传送面的存放托盘的底层区域。这样,起始于主传送机构21的纵向边缘的静止位置并到达反转位置,运送用致动部件53沿运送路径420将放置于运送缓冲区段45的加工过的食品受控地传送至运送边缘452。
[0063]在图4所示的实施例中,取出用致动部件52和运送用致动部件53以旋转的方式彼此无角度偏差地固定在一起,也就是说,这两个致动部件能够协调一致地一同围绕横向传送机构枢轴转动。这样,这两个致动部件52,53固定连接于同一驱动轴。该驱动轴围绕横向传送机构枢轴50旋转。作为这两个致动部件52,53共同的横向传送机构4,其包括驱动轴以及使驱动轴来回旋转的枢轴驱动装置5。
[0064]与图1至3所不的实施例相反,图4不出的同一横向传送机构枢轴50设置在仅距主传送路径20的纵向边缘一小段距离的位置上。这种结构在于:当取出用致动部件52在静止位置和反转位置之间来回移动时,取出用致动部件52的延伸使其涵盖或扫过主传送路径20或主传送机构21的取出区段411。其中,取出用致动部件52的静止位置与运送用致动部件53的静止位置相同,均位于主传送路径20的纵向边缘。
[0065]在如图4所示的实施例中,加工站3的加工区31设置在略微低于主传送路径20高度的高度上。在该加工区31和取出用致动部件52之间设置有中间区段311。在本实施例中,该中间区段311作为滑动面使用。通过该中间区段,由取出用致动部件52取出的食品可到达加工区31。
[0066]不难看出,与图1至图3所示实施例相同,在本实施例中,运送致动部件53的运送路径420同样与取出用致动部件52的取出路径410空间重叠。在图4中可以看出横向传送机构4的动作次序(sequence)及操作原理。为了取出在传送方向F上到达加工站3前方的用来加工的食品(未图示),取出用致动部件52首先从其静止位置旋转至反转位置。这一旋转动作与运送用致动部件53的旋转打开动作同时产生且协调一致。其中,运送用致动部件53的旋转打开动作从同一静止位置进入到位于运送边缘452区域内的运送用致动部件53的反转位置。运送路径420被涵盖或扫过。进入运送缓冲区段45的食品遇到运送用致动部件53的出口侧532,并经由运送边缘452排出。在此之后,这两个致动部件52,53从反转位置同时且协调一致地转回到静止位置。其中,取出用致动部件52移过取出路径410,且可使用取出侧521收集至少一个用来加工的食品,并将该食品从产品流中取出。
[0067]以图4所示实施例为基础的一个变化结构在于:该结构包括两个致动部件52,53,这两个致动部件以可旋转的方式彼此固定,但其间形成有一定的角度偏差。举例来说,这两个致动部件的排列方式可以如下:从静止位置开始,运送用致动部件53滞后于取出用致动部件52。这种结构可与运送缓冲区段45的存放面结合使用。其中,该存放面延伸至加工区31的一侧。
[0068]图4所示实施例的一种变形还可由这样两个致动部件52,53构成:这两个致动部件至少在运送路径420和/或取出路径410的一定角度范围内以存在一定时延和/或空间位移的方式彼此单独旋转。这种变形的适当结构包括两个分别坐在对应驱动轴上的致动部件52,53。其中,这两个
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