41)，而在做返回运动过程中则构成了所述运送机构(42)(图2)。
5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述单一的致动部件(51)相对于所述主传送路径(20)和所述卸载传送路径(22)的高度是可调；其中，当所述单一的致动部件(51)位于第一高度时，其构成了所述取出机构(41);当所述单一的致动部件(51)位于第二高度时，其构成了所述运送机构(42)。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述取出机构(41)和所述运送机构(42)由两个彼此分开且围绕所述横向传送机构枢轴(50)旋转的致动部件构成，即:分配给第一高度的取出用致动部件(52)，以及分配给第二高度的运送用致动部件(53)(图 4，图 5)。
7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述取出用致动部件(52)与所述运送用致动部件(53) —起来回旋转，即:以可旋转的方式固定在一起围绕所述横向传送机构枢轴(50)来回旋转(图4，图5)。
8.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述取出用致动部件(52)与所述运送用致动部件(53)彼此分开地来回旋转，即:分别相对独立地围绕所述横向传送机构枢轴(50)旋转。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述卸载传送路径(22)为所述主传送路径(20)的一部分(图2，图4)。
10.根据权利要求9所述的加工装置，其特征在于，所述取出路径(410)具有通道区段(412);所述通道区段(412)在所述主传送路径(20)的外侧位于所述主传送路径(20)与所述加工区(31)之间；此外，所述通道区段(412)的至少一部分形成了所述运送缓冲区段(45)(图 2)。
11.根据权利要求10所述的加工装置，其特征在于，所述取出区段(411)、包含所述运送缓冲区段(45)的所述通道区段(412)以及所述卸载传送路径(22)的所述运送区段(421)按一定顺序排列在横贯所述主传送路径(21)的方向上(图2)。
12.根据权利要求1至8中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述卸载传送路径(22)是与所述主传送路径(20)分开的一条路径，其中所述主传送路径(20)和所述卸载传送路径(22)位于不同的高度上(图6)。
13.根据权利要求1至12中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述横向传送机构枢轴(50)在横向上位于所述卸载传送路径(22)的旁边，并距所述卸载传送路径(22) —定距离(D);所述距离与一空间的大小相应；其中，所述运送缓冲区段(45)的至少一部分建立在所述空间内(图2)。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述运送缓冲区段(45)具有用于扩展所述运送路径(420)的运送部(450);所述运送部(450)收纳离开所述运送缓冲区段(45)的食品(9，92)(图5)。
15.根据权利要求14所述的加工装置，其特征在于，所述运送部(450)至少设置在两个位置上，其中这两个位置对应于所述取出机构(41)的旋转位置。
16.根据权利要求1至15中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述取出机构(41)和所述运送机构(42)中的至少一个机构是高度可调的；所述至少一个机构可相对于所述主传送路径(20)和所述卸载传送路径(22)调节至不同高度。
17.根据权利要求1至16中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述运送缓冲区段(45)是高度可调的；所述运送缓冲区段(45)可相对于所述主传送路径(20)和所述卸载传送路径(22)调节至不同高度。
18.根据权利要求1至17中任意一项所述的加工装置，其特征在于，整个所述运送缓冲区段(45)可在所述主传送路径(20)或所述卸载传送路径(22)的横向上移向至少两个固定位置。
19.根据权利要求1至18中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述运送缓冲区(45)设置有称重装置出，63);所述称重装置记录有到达所述运送缓冲区段(45)的各加工过的食品(9，92)的至少一种属性，特别是各加工过的食品(9，92)的重量(图1)。
20.根据权利要求1至19中任意一项所述的加工装置，其特征在于，在所述食品加工装置(I)的所述主传送路径(20)的至少一个纵向侧面上，设置有多个所述加工站(3)(图 1)0
21.根据权利要求1至20中任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置(I)包括控制装置(8);所述控制装置用于检测所述加工站(3)的所述运送缓冲区段(45)是否被至少一个待运送的食品(9，92)占据，并根据分配给所述加工站(3)加工的所述食品(9)的存在，控制所述取出机构(41)和所述运送机构(42)实施取出操作及运送操作；其中，所述取出机构(41)和所述运送机构(42)均围绕共用的横向传送机构枢轴(50)旋转。
22.食品(9)加工方法，其中所述食品在产品流中沿主传送路径(20)被传送；特别使用如权利要求1至21中任意一项所述的至少一个食品加工装置(I)加工所述食品；其中，使用自动的取出机构(41)将在相关加工站(3)的至少一个加工区(31)中被选中的食品(9，91)经由取出路径(410)从所述主传送路径(20)中取出，并将被选中食品移至属于该加工站(3)的加工区(31)，在该加工区内加工被选中食品，其中所述取出路径横贯所述主传送路径(20);在此之后，使用自动的运送机构(42)将加工过的食品(9，92)经由运送路径(420)移至卸载传送路径(22); 其特征在于， 通过所述取出机构(41)和所述运送机构(42)的来回移动，实现所述食品(9，91，92)的取出传送操作和运送传送操作，其中所述来回移动是围绕共用的横向传送机构(4)的横向传送机构枢轴(50)所实施的； 其中，在实施所述运送传送操作之前，将所述加工过的食品(9，92)送至运送缓冲区段(45);通过所述运送机构(42)实施的所述运送传送操作，将所述加工过的食品从所述缓冲区段(45)运送至所述卸载传送路径(22)。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在空间区域(44)内实施所述食品(9)的取出传送操作和运送传送操作；其中，在所述空间区域(44)内，所述取出路径(410)和所述运送路径(420)彼此间至少部分重叠。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，实施所述食品(9)的所述取出传送操作和所述运送传送操作，使所述取出路径(410)和所述运送路径(420)在重叠区段(43)内的同一高度上彼此重叠。
25.根据权利要求22至24中任意一项所述的方法，其特征在于，围绕共用的横向传送机构枢轴(50)在相反的方向上实施用于取出操作的所述取出机构(41)的旋转动作和用于运送操作的所述运送机构(42)的旋转动作；其中，在同一旋转角度范围内实施上述两种旋转动作。
26.根据权利要求22至25中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述加工过的食品(9，92)送至所述运送缓冲区段(45);其中，所述运送缓冲区段(45)的至少一部分位于所述取出路径(410)和运送路径(420)的重叠空间区域(44)内。
27.根据权利要求22至26中任意一项所述的方法，其特征在于，使所述取出机构(41)进入与完成所述食品(9，91)取出传送操作有关的静止位置；在所述静止位置与所述卸载传送路径(22)之间建立包含所述运送缓冲区段(45)的空间。
28.根据权利要求22至27中任意一项所述的方法，其特征在于，在至少一个所述加工站上，结合并协调运送操作和取出操作，以便在对至少一个特定的所述食品(9)实施所述取出操作时执行所述运送传送操作；其中，所述运送操作是指将至少一个所述加工过的食品(9，92)运送至所述卸料传送路径(22)，而所述取出操作是指将所述食品(9，91)从所述主传送路径(2)取出。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述取出传送操作开始之后或在所述取出操作初始阶段之后，延时一段时间，再使用扩展的运送路径(420)将存在于所述运送缓冲区段(45)内的所述加工过的食品(9，92)送至所述卸载传送路径(22)。
30.根据权利要求22至29中任意一项所述的方法，其特征在于，在至少一个共用时间周期内，使所述取出机构(41)和所述运送机构(42)围绕共用的横向传送机构枢轴(50)旋转。
31.根据权利要求22至30中任意一项所述的方法，其特征在于，在不同时间点上，至少部分实施所述取出机构(41)的旋转操作和所述运送机构(42)的旋转操作。
32.根据权利要求22至31中任意一项所述的方法，其特征在于，使用至少一个臂状部件(5)实施所述取出传送操作和所述运送传送操作；其中所述臂状部件可围绕共用的横向传送机构枢轴(50)来回旋转。
【专利摘要】食品加工装置(1)包括：食品(9)的主传送路径(20)、至少一个加工站(3)和卸载路径(22)。该加工站具有取出机构(41)、加工区(31)和运送机构(42)。取出机构(41)将待加工的食品(9,91)从主传送路径(20)的取出区段(411)中取出。运送机构(42)将加工过的食品(9,92)运送至卸载路径(22)的运送区段(421)。该食品加工装置装备有横向传送机构(4)。该横向传送机构包括取出机构(41)和运送机构(42)共用的枢轴(50)。取出机构(41)和运送机构(42)可围绕共用的横向传送机构枢轴(50)来回旋转，以便取出或运送食品(9,91,92)。运送机构(42)设置有运送缓冲区段(45)。取出机构(41)涵盖取出区段(411)，而运送机构(42)则涵盖运送缓冲区段(45)。所述食品加工装置(1)尤其允许一种食品加工方法以如下方式实施，其中食品(9)在产品流中沿主传送路径(20)被传送：使取出机构(41)和运送机构(42)围绕共用的横向传送机构枢轴(50)来回旋转，以便实施取出传送操作和运送传送操作，其中将加工过的食品(9,92)传送至运送缓冲区段(45)；借助上述运送传送操作，将加工过的食品从运送缓冲区段运送至卸载路径(22)。
【IPC分类】A22C17-00
【公开号】CN104869832
【申请号】CN201280077774
【发明人】亨宁·B·佩德森
【申请人】北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2012年11月15日
【公告号】EP2919588A1, WO2014075731A1