具有用于一致的钉成形的可变高度驱动器的外科缝合器的制作方法

文档序号:15298132发布日期:2018-08-31 19:46阅读:174来源:国知局
一些外科缝合器可操作以向下夹持在一个或多个患者组织层上,穿过组织层成形钉以在所成形的钉附近将组织层基本上密封在一起,并且切开组织层,以用于形成操作地密封的组织的切断端部。示例性缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件,其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。钳口构件中的一个钳口构件可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓,并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对齐的钉成形凹坑的砧座。一般来讲,缝合器械还可包括推杆和刀片,该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中连续或同时射出。凸轮表面被构造成能够致动由仓承载并与钉相关联的一个或多个钉驱动器,以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中成形侧向地隔开的变形钉排。此类排可被布置为线性排和/或弓形排,以用于以预先确定的图案的形式顺序地或同时缝合和切割患者的组织。刀片可跟踪凸轮表面并沿在组织中成形的钉排之间的线性或弓形线切割组织。仅作为示例性的外科缝合器在以下美国专利中有所公开:2006年1月24日公布的名称为“retainingpinleveradvancementmechanismforacurvedcutterstapler”的美国专利6,988,650;2006年11月14日公布的名称为“kniferetractionarmforacurvedcutterstapler”的美国专利7,134,587;2006年12月12日公布的名称为“closureplatelockoutforacurvedcutterstapler”的美国专利7,147,139;2006年12月12日公布的名称为“cartridgeretainerforacurvedcutterstapler”的美国专利7,147,140;2007年4月17日公布的名称为“slottedpinsguidingknifeinacurvedcutterstapler”的美国专利7,204,404;以及2007年4月24日公布的名称为“cartridgewithlockingknifeforacurvedcutterstapler”的美国专利7,207,472。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。另外的仅示例性外科缝合器在以下美国专利中有所公开:2005年6月30日公布的名称为“replaceablecartridgemoduleforasurgicalstaplingandcuttinginstrument”的美国专利公布2005/0139636;2005年6月30日公布的名称为“curvedcutterstaplershapedformalepelvis”的美国专利公布2005/0143759;以及2005年7月7日公布的名称为“curvedcutterstaplerwithalignedtissueretentionfeature”的美国专利公布2005/0145672。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。外科缝合器可插入患者体内以便进行结肠直肠手术。此类过程可包括使用缝合器以操作地全部或部分地密封、切断和移除患者的结肠。例如,直肠结肠切除术可在低前切除术(“lar”)期间执行用于治疗和抑制结肠直肠癌细胞的扩散。当然,外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。图1a描绘了示例性外科缝合器械的右前透视图,该外科缝合器械具有处于打开位置的销致动机构和处于打开位置的钉仓;图1b描绘了图1a的外科缝合器械的右前透视图,其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置;图1c描绘了图1a的外科缝合器械的右前透视图,其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓通过闭合机构的致动处于闭合位置;图1d描绘了图1a的外科缝合器械的右前透视图,其中销致动机构和钉仓处于闭合位置,并且击发触发器处于击发位置,以用于缝合和切割患者的组织;图2a描绘了图1a的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置;图2b描绘了图1a的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓通过闭合机构的致动处于闭合位置;图2c描绘了图1a的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,并且其中销致动机构和钉仓处于闭合位置,并且击发触发器处于击发位置,以用于缝合和切割患者的组织;图3描绘了图1a的外科缝合器械的部分分解的右前透视图,示出了从端部执行器的其余部分移除的钉仓;图4描绘了图3的钉仓的右前透视图;图5描绘了图3的钉仓的后透视图;图6描绘了图3的钉仓的分解的后透视图;图7a描绘了图1a的端部执行器的左侧视图,其中为清楚起见移除了各种部件;图7b描绘了图1a的端部执行器的左侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置;图7c描绘了图1a的端部执行器的左侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓通过闭合机构的致动处于闭合位置;图7d描绘了图1a的端部执行器的左侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,并且其中销致动机构和钉仓处于闭合位置,并且击发触发器处于击发位置,以用于缝合和切割患者的组织;图8描绘了沿图7d的剖面线8-8截取的图7d的端部执行器的剖视图;图9描绘了图8的端部执行器的一部分的放大剖视图;图10a描绘了图1a的端部执行器的左侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,其中钉仓在致动击发触发器之后返回到打开位置;图10b描绘了图1a的端部执行器的左侧视图,其中为了清楚起见移除了各种部件,其中钉仓从端部执行器的其余部分移除;图11描绘了另一示例性外科缝合器械的右透视图;图12描绘了图11的外科缝合器械的右侧视图;图13描绘了图11的外科缝合器械的端部执行器的右侧视图,其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于闭合位置;图14描绘了具有钉驱动器组件的图13的端部执行器,其中为了清楚起见移除了各种部件;图15描绘了图14的钉驱动器组件的右透视图;图16描绘了图14的钉驱动器组件的上侧视图;图17描绘了图14的钉驱动器组件的右侧视图;图18描绘了图14的钉驱动器组件的左侧视图;图19描绘了另一个示例性钉驱动器组件的右透视图;图20描绘了图19的钉驱动器组件的上侧视图;图21描绘了图19的钉驱动器组件的右侧视图;图22描绘了图19的钉驱动器组件的左侧视图;图23描绘了另一个示例性钉驱动器组件的右透视图;图24描绘了图23的钉驱动器组件的上侧视图;图25描绘了图23的钉驱动器组件的右侧视图;并且图26描绘了图23的钉驱动器组件的左侧视图。附图并非旨在以任何方式进行限制,并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面,并与本说明一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明,本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的,一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到,本发明能够具有其他不同且明显的方面,这些方面均不脱离本发明。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。另外应当理解,本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此,下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。为公开内容的清楚起见,术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。还应当理解,为了方便和清楚起见,本文所使用的诸如“竖直”、“水平”、“下”、“上”、“前”和“后”的空间术语是相对于附图而言的。然而,外科器械在许多方向和位置中使用,并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。i.示例性外科缝合器图1a描绘了示例性外科缝合和切断器械(10),该示例性外科缝合和切断器械包括柄部组件(12)、轴组件(14)以及从轴组件(14)朝远侧突出的端部执行器(16)。应当理解,本文使用的术语诸如“近侧”、“远侧”、“右”和“左”是相对于临床医生抓握外科缝合器械(10)的柄部组件(12)而言的。因此,端部执行器(16)相对于相对近侧的柄部组件(14)位于远侧。除本文另有描述外,器械(10)可根据以下教导内容中的至少一些来构造和操作:2005年6月30日公布的名称为“curvedcutterstaplershapedformalepelvis”的美国专利公布2005/0143759,该专利的公开内容以引用方式并入本文;和/或2015年7月30日提交的名称为“surgicalinstrumentcomprisingsystemsforassuringthepropersequentialoperationofthesurgicalinstrument”的美国专利申请14/813,242,该专利的公开内容以引用方式并入本文。柄部组件(12)包括在外科手术期间用于操作端部执行器(16)的若干致动机构。为此,示例性柄部组件(12)包括鞍形滑动件(18)、闭合触发器(20)、以及通过轴组件(14)与端部执行器(16)连通的击发触发器(22)。如图1a所示,滑动件(18)和闭合触发器(20)处于打开构型,使得端部执行器(16)被构造成能够在端部执行器(16)的砧座(26)和仓(28)之间的间隙(25)内侧向地接收组织。朝远侧向端部执行器(16)平移滑动件(18)使端部执行器的保持销(30)朝远侧滑动,如图1b所示,以用于捕获砧座(26)和仓(28)之间的组织。参考图1c和图1d,顺序地致动闭合触发器(20)和击发触发器(22)在闭合构型中相应地压缩位于砧座(26)和仓(28)之间的组织,然后在组织内成形多个钉(未示出),并且利用刀(32)(参见图6)切断组织进行治疗。下文将更详细地提供关于这些示例性致动机构的附加细节。a.示例性柄部组件和轴组件如图1a和图2a所示,柄部组件(12)如上文简明讨论的具有柄部外壳(34)、柄部外壳(34)内的沿轴组件(14)延伸的一对柄部框架板(35,36)、鞍形滑动件(18)、闭合触发器(20)、以及击发触发器(22)。柄部外壳(34)限定把手(38),操作者诸如外科医生利用至少一只手的手掌抓握把手(38)。柄部外壳(34)由右护罩柄部部分(40)和左护罩柄部部分(42)形成。闭合触发器(20)相对于击发触发器(22)朝近侧定位,并且各自枢转地安装到框架板(35,36),以在柄部组件(12)的其余部分下方延伸,以用于由操作者的手指操纵。闭合触发器和击发触发器(20,22)在闭合端部执行器(16)并击发钉(未示出)和/或刀(32)(参见图6)之前被示为处于未致动位置。因此,仓(28)与砧座(26)间隔开,以用于在其间的间隙(25)内接收组织。外科缝合器械(10)在致动闭合触发器和击发触发器(20,22)之前通过组织保持销致动机构(37)捕获组织。图1a示出了保持销致动机构(37),该保持销致动机构包括处于打开构型的滑动件(18),而图2a更详细地示出了处于闭合构型的保持销致动机构(37)。参考图2a,滑动件(18)安装在柄部外壳(34)的上表面上并且被构造成能够在近侧位置和远侧位置之间线性地平移。滑动件(18)连接到支柱(44),该支柱通过狭槽(48)(参见图1a)从推杆驱动器(46)侧向向外延伸。推杆驱动器(46)被约束在柄部外壳(34)内通过狭槽(48)沿纵向运动。推杆驱动器(46)连接到推杆(50)的近侧端部。推杆(50)的远侧端部连接到保持销(30)(参见图6),使得滑动件(18)的远侧运动致使推杆(50)相似地沿轴组件(14)朝近侧滑动以便使保持销(30)(参见图6)运动到闭合构型,这将在下文更详细地讨论。包括闭合触发器(20)的闭合机构(52)在预期缝合和/或切割组织时被构造成能够在闭合构型中选择性地使仓(28)朝向定位在砧座(26)和仓(28)之间的组织运动。闭合机构(52)还包括细长闭合构件(54),该细长闭合构件具有大体u形横截面,该细长闭合构件从柄部组件(12)朝远侧延伸穿过轴组件(14),并且进入端部执行器(16),以用于如下文所讨论的在其远侧端部部分处接收仓(28)(参见图3)。闭合构件(54)的近侧端部部分由多个连杆操作地连接到闭合触发器(20),该多个连杆被构造成能够将闭合触发器(20)的枢转运动转化成闭合构件(54)的平移。更具体地,闭合构件(54)的中间和近侧端部部分在左柄部框架板和右柄部框架板(35,36)之间延伸穿过柄部组件(12)。右和左闭合连接件(56)分别由一体式闭合连接件销(58)枢转地附接在闭合构件(54)的右和左近侧端部处。在闭合连接件(56)的相对的两端部处,闭合连接件(56)枢转地附接到另一个一体式闭合连接件销(60)。闭合连接件销(60)将闭合连接件(56)连接到开槽闭合臂连接件(62),闭合臂连接件(62)在闭合触发器销(64)处枢转地安装到柄部框架板(35,36)。闭合触发器(20)从开槽闭合臂连接件(62)下降,以用于围绕闭合触发器枢转销(64)朝向和远离把手(38)枢转旋转。容纳在把手(38)中的闭合弹簧(66)被固定到开槽闭合臂连接件(62),以在操作者朝向把手(38)挤压闭合触发器(20)时提供期望阻力,并且朝向打开位置偏置闭合触发器(20)。闭合构件(54)进一步被构造成用于引导组织保持销致动机构(37)的运动,以在操作者挤压闭合触发器(20)时自动将保持销(30)的运动引导到闭合构型。此类自动化可在操作者在致动触发器(20)之前未手动使滑动件(18)运动到远侧位置的情况下是有用的。闭合构件(54)包括支柱(68),该支柱在柄部外壳(34)内在闭合构件(54)的每个相对侧上侧向地延伸。支柱(68)通过l形狭槽(72)可滑动地连接到托架(70)。托架(70)由枢转销(74)枢转地安装在柄部外壳(34)内。托架(70)还包括凸轮销(76),该凸轮销被构造成能够推动推杆驱动器(46)上的凸轮表面(78)。因此,将闭合触发器(20)致动到图2a所示的中间位置朝远侧引导闭合构件(52),并且继而致使托架(70)接合推杆驱动器(46)并将保持销(30)(参见图1b)推压至闭合位置。滑动件(18)由此在操作者在致动触发器(20)之前未手动地将滑动件(18)操纵到远侧位置的情况下沿柄部外壳(34)从近侧位置被拖动到远侧位置。操作者如图1c和图2b所示进一步将闭合触发器(20)挤压到把手(38),以便在如上文简明讨论的成形钉(未示出)并且切断组织之前将外科缝合器械(10)有效地设置为闭合构型。示例性柄部组件(12)被构造成能够在操作者朝向闭合触发器(20)操纵击发触发器(22)时成形钉(未示出)并且通过击发机构(80)切断组织,如图1d和图2c所示。参考图1c、图1d、图2b和图2c,包括击发触发器(22)的击发机构(80)具有击发杆(82),该击发杆从柄部组件(12)朝远侧延伸并位于端部执行器(16)内。击发杆(82)的远侧端部如下文更详细地讨论的与仓(28)协作,而击发杆(82)的近侧端部操作地连接到击发触发器(80),以用于其选择性击发。击发杆(82)在击发杆(82)的定位在柄部外壳(34)内的一部分中具有矩形接收狭槽(84)(参见图2a)。一体式闭合连接件销(58)延伸穿过接收狭槽(84)。击发杆(82)的近侧端部部分的下侧具有滑动表面(86)。击发杆(82)的近侧端部部分还具有终端侧接合表面(82),该终端侧接合表面从滑动表面(86)延伸。击发触发器(22)通过与闭合触发器销(64)间隔开的击发触发器销(90)枢转地安装到柄部框架板(35,36),使得销(90,64)中的每个销围绕相互独立的轴枢转。击发触发器(22)包括在击发触发器销(90)处从击发触发器(22)延伸到顶点(94)的弓形击发触发器连接件(92),该弓形击发触发器连接件靠在击发杆(82)的近侧端部部分的滑动表面(86)上。在柄部组件(12)内,击发触发器(22)分别附接到击发触发器弹簧臂(95,96)。击发触发器弹簧臂(95,96)将扭力弹簧(未示出)支撑在击发触发器(22)的右一半上。最终,击发杆返回弹簧(98)在击发杆(82)的位于柄部组件(12)内的部分处被固定到击发杆(82)的下侧以朝向其未致动位置偏置击发杆(82)。当操作者朝向把手(38)挤压闭合触发器(20)时,开槽闭合臂连接件(62)以及闭合连接件(56)在击发杆(82)的接收狭槽(84)内朝远侧运动。该远侧运动致使闭合构件(54)对应地朝远侧运动。同样,击发杆(82)同时随着闭合构件(54)朝远侧运动,因为与闭合连接件(56)附接的一体式闭合连接件销(58)延伸穿过击发杆(82)中的接收狭槽(84)(参见图2a)。从而,击发杆(82)被朝远侧推压以在组织中成形钉(未示出)和/或利用刀(32)(参见图6)切断组织。最终,操作者可朝向把手(38)完全挤压击发触发器(22)以“击发”外科缝合器械(10)并进一步朝远侧推压击发杆(82)以成形钉(未示出)并切断组织。击发杆(82)的这种远侧运动在本文中也可称为将击发杆(82)“击发”到致动或“击发”位置。在操作者在触发器(20,22)中的一者或两者处于击发位置或处于未致动位置与击发位置之间的中间位置中时释放闭合触发器和击发触发器(20,22)中的一者或两者时,外科缝合器械(10)可被进一步构造成能够在多种构型中的一种中可释放地锁定。然后操作者可释放把手(38)以在外科手术期间为了另一个任务解放一只或多只手,并且当需要时,通过释放按钮(24)将外科缝合器械(10)从其锁定位置释放。以举例的方式,外科缝合器械(10)具有中间闭合卡位位置和闭合卡位位置。参考图2a至图2c,开槽闭合臂连接件(62)的顶侧具有夹具滑动表面(102),该夹具滑动表面显示出中间卡位装置(104)和闭合卡位装置(106)。释放棘爪(108)在夹具滑动表面(102)上滑动并且可接合中间卡位装置和闭合卡位装置(104,106)。释放棘爪(108)在其远侧端部处具有侧向延伸的棘爪耳状物(110)。释放棘爪(108)位于柄部组件(12)内并且与释放按钮(24)一体形成,该释放按钮位于柄部外壳(34)的外部,以用于由操作者操纵。释放按钮(24)具有拇指停靠部(112),该拇指停靠部由释放凸耳(114)枢转地附接到柄部外壳(34)。释放按钮(24)从柄部外壳(34)向外偏置,并且因此,释放棘爪(108)由释放弹簧(116)朝向夹具滑动表面(102)向下偏置。释放弹簧(116)由弹簧保持销(118)安装到柄部外壳(34),并且由按钮弹簧支柱(120)安装到释放按钮(24)。开槽闭合臂连接件(62)具有弓形凹陷部(122),该弓形凹陷部位于中间卡位装置和闭合卡位装置(104,106)之间。停靠在弓形凹陷部(122)内,以用于旋转运动的是一体连接的左侧和右侧肘节(124)。每个肘节(124)具有肘节臂(126),该肘节臂能够与棘爪耳状物(110)接合。为了可释放地锁定柄部组件(12),当朝向把手(38)挤压闭合触发器(20)时,来自棘爪耳状物(110)的肘节臂(126)从棘爪耳状物(110)脱离。因此,当肘节(124)继续在顺时针方向上旋转时,释放棘爪耳状物(108)使肘节臂(126)抬起,并且其中闭合触发器(20)继续运动,根据闭合触发器(20)在使用中的位置落入中间卡位装置和闭合卡位装置(104,106)中的一者中。当释放棘爪(108)使肘节臂(126)抬起时,释放棘爪(108)使释放按钮(24)顺时针旋转。释放棘爪(108)从而落入中间卡位装置和卡位装置(104,106)中的一者中并产生警告外科医生已经达到中间位置和闭合位置中的一者的可听见的嘀哒声。为了从本文所讨论的中间位置或闭合位置释放柄部组件(12),外科医生按压释放按钮(24)。继而,释放棘爪(108)绕释放凸耳(114)在顺时针方向上枢转以使棘爪耳状物(110)与中间卡位装置和闭合卡位装置(104,106)中的一者分离。当棘爪耳状物(110)分离时,棘爪耳状物(110)使肘节臂(126)抬起到另一个位置,诸如未致动位置。因此,操作者可释放闭合触发器和击发触发器(20,22),使得每个触发器可返回到图1a和图3的未致动位置。本示例的外科缝合器械(10)包括柄部框架板(35,36)、推杆(50)、闭合构件(54)以及从柄部组件(12)连续地延伸到端部执行器(16)的击发杆(82)中的每一个,从而限定在其间延伸的轴组件(14)。外科缝合器械(10)的柄部框架板(35,36)、推杆(50)、闭合构件(54)以及击发杆(82)仅提供从柄部组件(12)朝远侧延伸的作为轴组件(14)的细长部件的子集。另选地,轴组件(14)可包括附加部件,诸如进行关节运动关节,或者可包括各种部件的重新布置,使得轴组件(14)可相对于柄部组件(12)模块化。在任何情况下,应当理解,本发明不旨在限于本文所述的轴组件(14),并且可包括用于将端部执行器(16)操作地连接到柄部组件(12)的各种另选布置。当然,除了或替代上文所述那些中任一者,柄部组件(12)和轴组件(14)可具有多种其它部件、特征和可操作性。参考本文的教导内容,用于柄部组件和轴组件(12,14)的其它合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。b.示例性端部执行器如图3至图5也示出了和上文简明讨论的,本示例的端部执行器(16)包括砧座(26)、包括多个钉(未示出)和刀(32)(参见图6)的可替换仓(28)、以及保持器销(30)。尽管本示例的端部执行器(16)适于与具有各种部件的可替换仓(28)结合使用,但应当理解,本发明下面的概念可应用于用于治疗患者的多种端部执行器和仓构造。端部执行器(16)提供包括接收在c形支撑结构(128)内的仓(28)的外科紧固组件。术语c形在本说明书通篇用于描述支撑结构(128)和仓(28)的凹形性质。c形构造有利于增强功能性和进入患者体内的组织。如本文所用,术语“c形”应被理解为包括将相似地增强外科缝合和切割器械的功能性的多种凹形形状。仅以举例的方式,支撑结构(128)的c形状的大小被设定成促进在患者的盆腔内进入下结肠,诸如在直肠结肠切除术过程中执行lar。端部执行器(16)的支撑结构(128)由从支撑结构(128)延伸到柄部框架板(35,36)中的接收孔中的肩部铆钉(129)和支柱(130)分别附接到轴组件(14)的柄部框架板(35,36)。闭合构件(54)的远侧端部被设置以在其上接收仓(28)以便将仓(28)引导到闭合构型。在仓(28)从闭合构型返回到打开构型时,仓(28)还包括安全闭锁机构(131)(参见图7a),该安全闭锁机构被构造成能够禁止无意地重新击发仓(28)。安全闭锁机构(131)将在下文另外详细地讨论。仓(28)包括联接到仓外壳(132)的砧座(26)。仓(28)还包括保持销(30)和组织接触表面(34),该组织接触表面限定在刀(32)(参见图6)的任一侧上呈一个或多个排的交错形式的多个钉收纳狭槽(136)。钉(未示出)抵靠砧座(26)的钉成形表面(138)从仓外壳(132)击发,该钉成形表面面对仓外壳(132)的组织接触表面(134)。仓(28)还可包括在使用之前和/或之后用于砧座(26)与组织接触表面(34)之间的储存的可移除的保持器(未示出)以便禁止与仓(28)的各部分的无意接触。如图4至图6所示,仓(28)包括钉驱动器组件(140),该钉驱动器组件位于仓外壳(132)内并朝近侧定位在钉收纳狭槽(136)内的多个钉(未示出)后。本示例的驱动器组件(140)被成形为多个钉驱动器(141)的一体结构。因此,术语“组件”不旨在限于单个部件的组件,但也可包括具有一体结构的一体成形的部件。驱动器组件(140)被构造成能够将钉(未显示)分别推动离开钉收纳狭槽(136)并朝向砧座(26),以用于成形。刀座(142)紧接驱动器组件(140)的近侧设置在仓外壳(132)中并限定狭槽(144)和凸缘(146),以用于与刀牵开器钩(148)(参见图10b)相互作用,这在下文中更详细地讨论。刀座(142)附接到刀(32),使得刀(32)从刀座(142)朝远侧延伸穿过驱动器组件(140)中的狭槽(150)并且穿过仓外壳(132)中的另一个狭槽(152)。尽管在本示例中刀(32)被公开为位于仓外壳(132)内,但也可使用其它构型。例如,应当理解,仓(28)可另选地不包括刀(32),以用于另选治疗。刀座(142)具有延伸穿过仓外壳(132)中的狭槽(155)的卡位支柱(154)。卡位支柱(154)被定位以便在刀(132)和刀座(142)的纵向行进期间接触仓狭槽(155)的卡位突起(156)。相似地,驱动器组件(140)具有卡位支柱(158),该卡位支柱被定位以便接触仓狭槽(155)的近侧卡位突起和远侧卡位突起(159,160)。刀(32)和狭槽(150,152)被定位成使得在刀(132)的任一侧上存在至少一排钉(未示出)。在一些型式中,包括相应钉排(未示出)的两排钉槽(136)设置在仓外壳(132)的狭槽(152)的每一侧上。仓外壳(132)在刀狭槽(152)的相应端部处限定两个纵向延伸的大体圆形的孔(162,164)。更具体地,仓外壳(132)的下部分处的孔(162)被成型并设计尺寸以接收穿过仓外壳(132)的引导销(166)。仓外壳(132)的上部分处的孔(164)被成型并设计尺寸以滑动地接收穿过仓外壳(132)的保持销(30)。本示例的钉槽(136)被布置成使得钉(未示出)侧向地延伸经过大体圆形的孔(162,164)。本示例的砧座(26)包括塑性切割垫圈(168)和金属钉成形表面(138)。砧座(26)被设置成保持钉成形表面(138)与钉(未示出)对齐以在该钉成形表面上接收和成形钉(未示出)。保持销(30)通过保持销(30)中的圆周狭槽(172)和联接器(couplet)(170)中的沟槽(未示出)连接到联接器。联接器(170)被设置在仓外壳(132)的臂(176)内并且由端盖(178)固定到臂(176)。引导销(166)和保持销(30)包括相应狭槽(180,182)(还参见图8至图9),刀(32)的下端和上端(184,186)可滑动地设置到狭槽(180,182)中。引导销(166)的近侧端部(188)连接到砧座(26),而引导销(166)的远侧端部(190)从仓外壳(132)延伸并延伸穿过砧座(26)中的狭槽(192)。切割垫圈(168)通过沟槽(194)滑动到砧座(26)上。从而,切割垫圈(168)被构造成能够将引导销(166)截留在由砧座(26)中的狭槽(192)形成的开口中并且砧座(26)的切割表面(157)用于将砧座(26)连接到仓外壳(132)。闭锁机构(131)更详细地示于图7a中。闭锁机构(131)被构造成能够在击发后禁止仓外壳(132)向其未致动位置的完全近侧运动。为此,本示例的闭锁机构(131)包括闭锁杆(196),该闭锁杆由销(198)枢转地安装到闭合构件(54)的远侧端部。闭锁杆(196)由弹簧(未示出)朝向支撑结构(128)的近侧端部部分弹簧偏置。闭锁杆(196)的近侧端部部分具有凸轮表面(200)和锁定沟槽(202)。端部执行器(16)的支撑结构(128)还具有凸缘(204),该凸缘被构造成能够在接合闭锁机构(131)时与锁定沟槽(202)协作。相比之下,支撑结构(128)具有基部表面(206)被构造成能够当未接合闭锁杆(131)时与凸轮表面(200)协作。c.仓的示例性致动在本示例中,仓(28)通过闭合构件(54)朝向砧座(26)驱动,直到达到闭合构型,其中组织定位在仓(28)与砧座(26)之间,如上文关于柄部组件(12)所讨论的。从闭合构型,刀(32)和钉驱动器组件(140)通过击发杆(82)进一步朝向砧座(26)运动,以在组织中成形钉(未示出),使组织流体密封并切断组织,以用于治疗患者。尽管在本示例中,仓(28)的致动包括缝合和切断组织,但应当理解,这些步骤中的一个或多个可根据操作者所期望的治疗而省略。此外,应当理解,外科缝合器械(10)可被重新构造成能够根据需要同时或顺序地执行这些步骤。例如,在本示例中,击发杆(82)的致动致使驱动器组件(140)和刀(32)朝向砧座(26)朝远侧运动。另选地,外科缝合器械(10)可被重新构造成能够选择性地击发钉(未示出)或刀(32)中的一者,或者选择性地击发钉(未示出)然后击发刀(32),或反之亦然。因此应当理解,本发明不旨在限于外科缝合器械(10)的特定操作或相关联的治疗。如图7a所示,仓(28)与砧座(26)朝近侧间隔开以便在处于打开构型时将组织接收在间隙(25)内。在组织被接收在仓(28)和砧座(26)之间的情况下,操作者通过滑动件(18)手动地引导推杆(50),如上文所讨论和图7b所示出的。推杆(50)操作地连接到联接器(70)(参见图6),该联接器连接到保持销(30)。因此,朝远侧平移的推杆(50)相似地平移保持销(30)以从仓(28)延伸到砧座(26)并捕获保持销(30)与引导销(166)之间的组织。如图7c所示,操纵闭合触发器(20)(参见图1c)迫使闭合构件(54)相对于端部执行器(16)的支撑结构(128)朝远侧平移。闭合构件(54)支撑其上的仓(28),使得闭合构件(54)的远侧平移相似地使击发杆(82)和仓(28)朝砧座(26)运动。在仓(28)处于闭合构型并且组织被有效地捕获在端部执行器(16)中的情况下,操作者将击发触发器(22)(参见图1d)朝向砧座(26)操纵到击发位置。击发杆(82)的远侧平移致使击发杆(82)接合刀座(142),该刀座支撑驱动器组件(140)和延伸穿过驱动器组件(140)的刀(32),如图7d所示。继而,驱动器组件(140)从钉槽(136)并抵靠钉成形表面(138)引导钉(未示出)以在组织内成形钉(未示出),以用于流体地密封组织。当钉(未示出)成形时,刀(32)继续朝远侧平移穿过组织并进入砧座(26)以切断流体密封的组织。图8至图9更详细地示出了击发仓(28),其中沿仓外壳狭槽(152)、引导销狭槽(180)引导刀(32);并且其中位于钉排槽(136)之间的保持销狭槽(182)被引导朝向砧座(26)。一旦击发,操作者可按下释放按钮(24)(参见图2c),并且将闭合构件(54)和击发杆(82)朝近侧从致动的击发位置抽出到图10a至图10b中所示的未致动位置。更具体地,牵开器钩(148)接合刀座(142)以朝近侧拉动刀(32)。大致同时,当仓(28)随闭合构件(54)朝近侧平移时,闭锁机构(131)的闭锁杆(196)接合仓外壳(132)以使仓外壳(132)保持就位。从而,继续拉动刀(32)将刀(32)缩回仓外壳(132)内,以便禁止操作者与刀(32)的无意接触。然后可将仓(28)从端部执行器(16)的支撑结构(128)移除、丢弃,并且如果需要,替换以用于进一步治疗。当然,参考本文的教导内容,其中可使用外科缝合器械(10)的各种合适情况和程序对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解,外科缝合器械(10)的任何其它部件或特征部可根据本文引用的各种参考文献中的任一者来构造和操作。可提供用于外科缝合器械(10)的另外示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容可并入外科缝合器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地,可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解,下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的外科缝合器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械,所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容,其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。ii.具有另选端部执行器的示例性外科缝合器械尽管上述外科缝合器械(10)提供从柄部组件(12)朝远侧突出的端部执行器(16)的一个示例,但应当理解,操作者可根据多种特定治疗中的一者来期望另选的端部执行器。根据患者体内的大小和/或密度,各种组织可能更难或较不难以治疗。尽管操作者相对于组织正确地定位端部执行器(16),以用于准确地且精确地缝合和切断组织,但更厚和/或更致密的组织通常需要沿外科缝合器械(10)传输附加力,并且继而可致使器械(10)的一个或多个部件在使用期间变形。例如,在闭合构型中压缩砧座(26)与仓(28)之间的结肠的一部分可使端部执行器(16)的支撑结构(128)变形,尤其是当组织被缝合和切断时。因此,钉成形和刀(32)切割的具体位置可改变或偏离小但相对有意义的量,这可能对治疗的有效性产生负面影响。虽然通过一个或多个结构修改来减小端部执行器(16)的偏转或变形可增加精确度和精度以改善治疗,但应当理解,在一些情况下,一些偏转或变形可能保持或甚至是期望的。继而,端部执行器(16)可被增强以适应此类偏转或变形,而不是减小偏转或变形。例如,钉可被驱动到不同的深度以对应地抵消此类偏转或变形,使得钉更一致地布置在患者的组织中。另选地,钉可被不一致地驱动到不同的深度以适应不同大小的另选的钉,或甚至将钉定位在患者体内如由操作者确定的不同深度处。因此,可能期望提供具有钉驱动器组件(440,740,1040)的外科缝合器械(310),钉驱动器组件(440,740,1040)被构造成能够抵消偏转或变形以获得一致性;或针对不一致性为各种图案中的任一者提供不同期望的钉深度,如下文所讨论的。端部执行器(316)在直肠结肠切除术外科手术的背景下在下文中有所描述。虽然端部执行器(316)和治疗方法的以下描述在缝合和/或切割结肠组织的背景下提供,但应当理解,外科缝合器械(310)和端部执行器(316)可另选地能够利用相似特征部治疗人体内的任何组织。还应当理解,下文所述的特征可易于与上文所讨论的外科缝合器械(10)结合。为此,相似标号指示上文更详细描述的相似特征部。a.具有可变高度驱动器组件的示例性端部执行器图13和图14示出了从轴组件(314)朝远侧延伸的端部执行器(316),如上文更详细地讨论的。仓(328)已运动到闭合位置,以用于朝远侧击发或致动击发杆(82),以便利用驱动器组件(440)在组织中成形钉并利用刀(32)切断组织。关于钉成形,驱动器组件(440)具有在对应的钉收纳狭槽(136)(参见图8至图9)下方从驱动器基座(595)朝远侧延伸的多个钉驱动器(441)。每个驱动器(441)具有沿远侧驱动器表面(597)延伸的沟槽(596)。每个沟槽(596)被构造成能够在其上支撑相应钉,以用于将钉朝向砧座(26)朝远侧推压以用于成形。虽然对于各种钉成形,驱动器组件(440)具有呈具有预定高度的预定型式的驱动器(441),但应当理解,另选的驱动器组件可被构造成具有如本文所设想的其它型式或高度,以便如由操作者所期望确定的在组织中产生其它期望的钉成形。驱动器(441)的此类预定型式和高度也可在本文中称为预定的可变高度型式。本示例的驱动器组件(440)具有四个偏置的驱动器(441)排,这些驱动器(441)排将在下文中称为从“左侧”向“右侧”延伸的“前外排”、“前内排”、“后外排”和“后内排”。术语“前外排”、“前内排”、“后外排”、“后内排”是参考图13截取的,其中类似术语相似地用于描述下文另选的驱动器实施方案。为此,术语“前排”、“后排”、“左侧”和“右侧”是用于相对参照的,并且不旨在不必要地限制本文所述的本发明。以下示例包括具有驱动器的驱动器组件,这些驱动器具有不同高度(在同一驱动器组件内)。尽管事实上该示例中同一驱动器组件内的驱动器具有不同的高度,但这些驱动器组件被构造成能够最终在组织中提供具有相同的一致高度的成形钉。换句话讲,对于下文所述的任何驱动器组件,尽管事实上组件内的驱动器具有不同的高度,但由驱动器组件驱动的钉将全部具有相同的成形高度。给定驱动器组件内相对短的驱动器可具有相对高的相关联钉。相反地,在同一驱动器组件内相对较高的驱动器可具有相对短的相关联钉。因此,未成形钉高度可基于驱动器高度的变化而变化,以便最终产生全部一致的成形钉高度。这对于说明在钉驱动器的长度和/或宽度上不一致的载荷分布、说明组织厚度的变化等可能是期望的。另选地,这些驱动器可被构造成具有不同高度的相似物,以便相似地在组织中提供具有一个或多个变化的不一致高度的成形钉。此类变化对于适应偏转、产生不同形式的钉或它们的某种组合可能是期望的。1.具有呈第一预定图案的可变高度驱动器的示例性弓形驱动器组件驱动器组件(440)包括两对偏置的驱动器(441)排,这些驱动器(441)排被构造成能够引导组织中的两对偏置的钉排,以用于流体地密封组织并抑制流体,诸如血液在成对的钉排之间渗漏。为此,图15的驱动器组件(440)包括被定位成靠近狭槽(150)的一侧上的前内排(598b)的前外排(598a)驱动器和被定位成靠近狭槽(150)的相反侧上的后内排(599b)的后外排(599a)。从而,驱动器(441)被构造成能够在刀(32)(参见图6)的每一侧上在组织中成形配合钉排,以便将切断的组织流体地密封在每个切断的端部上。在本示例中,排(598a,598b,599a,598b)沿预定的弓形图案布置,该弓形图案具有介于约1.0英寸和约1.2英寸之间的内曲率半径以及介于约1.3英寸和约1.5英寸之间的外曲率半径。更具体地,内曲率半径为约1.1英寸,并且外曲率半径为约1.4英寸。然而,应当理解,驱动器(441)可另选地以其它各种预定图案布置,诸如其它另一弓形图案、线性图案或它们的某种组合。如图16至图18所示,驱动器(441)从具有不同高度的驱动器基座(595)向上延伸,使得远侧驱动器表面(597)共同限定预定的曲率,该预定曲率被构造成能够将钉驱动到各种深度和/或抵消相对于砧座(26)(参见图14)的预定偏转。此类预定曲率可沿驱动器组件(440)的远侧驱动器表面(597)沿一个维度、两个维度或三个维度延伸。换句话讲,至少一个驱动器(441)具有比另一个驱动器(441)更大或更小的高度。例如,图16至图18示出了基准平面(600)以更清楚地示出驱动器(441)之间的高度差异。图16示出了具有前外排和前内排(598a,598b)的驱动器组件(440)的右侧,该前外排和前内排的高度大于后内排和后外排(599b,599a)的高度。更具体地,驱动器(441)的不同高度趋于从前外排(598a)朝向后外排(599a)逐渐减小。如图17至图18所示,每个驱动器(441)排(598a,598b,599a,598b)被构造成在左侧和右侧具有相对较大的驱动器(441)并且在左侧与右侧之间的中间部分具有相对较小的驱动器(441)。排(598a,598b,599a,598b)因此从左侧和右侧向中间部分逐渐减小。2.具有呈第二预定图案的可变高度驱动器的示例性弓形驱动器组件图19所示的另一个示例性驱动器组件(740)包括两对偏置的驱动器(741)排,这些驱动器(741)排被构造成能够引导组织中的两对偏置的钉排,以用于流体地密封组织并抑制流体,诸如血液在成对的钉排之间渗漏。为此,图19的驱动器组件(740)包括被定位成靠近狭槽(150)的一侧上的前内排(898b)的前外排(898a)驱动器(741);以及被定位成靠近狭槽(150)的相反侧上的后内排(899b)的后外排(899a)。从而,驱动器(741)被构造成能够在刀(32)(参见图6)的每一侧上在组织中成形配合钉排,以便将切断的组织流体地密封在每个切断的端部上。在本示例中,排(898a,898b,899a,898b)沿预定的弓形图案布置,该弓形图案具有介于约1.0英寸和约1.2英寸之间的内曲率半径以及介于约1.3英寸和约1.5英寸之间的外曲率半径。更具体地,内曲率半径为约1.1英寸,并且外曲率半径为约1.4英寸。然而,应当理解,驱动器(741)可另选地以其它各种预定图案布置,诸如另一弓形图案、线性图案或它们的某种组合。如图20至图22所示,驱动器(741)从具有不同高度的驱动器基座(895)向上延伸,使得远侧驱动器表面(897)共同限定预定的曲率,该预定曲率被构造成能够将钉驱动到各种深度和/或抵消相对于砧座(26)(参见图14)的预定偏转。此类预定曲率可沿驱动器组件(740)的远侧驱动器表面(897)沿一个维度、两个维度或三个维度延伸。换句话讲,至少一个驱动器(741)具有比另一个驱动器(741)更大或更小的高度。例如,图20至图22示出了基准平面(900)以便更清楚地示出驱动器(741)之间的高度差异。图20示出了具有前外排和前内排(898a,898b)的驱动器组件(840)的右侧,该前外排和前内排的高度大于后内排和后外排(899b,899a)的高度。更具体地,驱动器(741)的不同高度趋于从前外排(898a)朝向后外排(899a)逐渐减小。如图21至图22所示,每个驱动器(741)排(898a,898b,899a,898b)从左侧到右侧具有大体一致的高度,尽管从前向后具有不同的高度。3.具有呈第三预定图案的可变高度驱动器的示例性线性驱动器组件图23所示的另一个示例性驱动器组件(1040)包括两对偏置的驱动器(1041)排,这些驱动器(1041)排被构造成能够引导组织中的两对偏置的钉排,以用于流体地密封组织并抑制流体(诸如血液)在成对的钉排之间渗漏。为此,图23的驱动器组件(1040)包括被定位成靠近狭槽(未示出)的一侧上的前内排(1198b)的前外排(1198a)驱动器和被定位成靠近狭槽(未示出)的相反侧上的后内排(1199b)的后外排(1199a)。从而,驱动器(1041)被构造成能够在刀(32)(未示出)的每一侧上在组织中成形配合钉排,以便将切断的组织流体地密封在每个切断的端部上。在本示例中,排(1198a,1198b,1199a,1198b)沿预定的线性图案布置。然而,应当理解,驱动器(1041)可另选地以其它各种预定图案布置,诸如另一线性图案、弓形图案或它们的某种组合。还应当理解,刀(未示出)和狭槽(未示出)可被构造成能够线性地延伸,但与图6所示和上文更详细讨论的狭槽(150)和刀(32)相似地起作用。如图24至图26所示,驱动器(1041)从具有不同高度的驱动器基座(1195)向上延伸,使得远侧驱动器表面(1197)共同限定预定的曲率,该预定曲率被构造成能够将钉驱动到各种深度和/或抵消相对于砧座(未示出)的预定偏转。此类预定曲率可沿驱动器组件(1040)的远侧驱动器表面(1197)沿一个维度、两个维度或三个维度延伸。换句话讲,至少一个驱动器(1141)具有比另一个驱动器(1141)更大或更小的高度。例如,图24至图26示出了基准平面(1200)以便更清楚地示出驱动器(1141)之间的高度差异。图24示出了具有从前侧向后侧分别具有大体一致高度的前外排和前内排(1198a,1198b)以及后外排和后内排(1199a,1199b)的驱动器组件(1040)的侧面,尽管从左向右具有不同的高度。如图25至图26所示,每个驱动器(1041)排(1198a,1198b,1199a,1198b)在右侧大体更大、朝向中间逐渐减小并且从中间向右侧保持一致。iii.示例性组合下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到,本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。实施例1一种外科器械,包括:(a)主体,该主体具有击发机构,该击发机构被构造成能够由操作者选择性地操纵;(b)轴组件,该轴组件从主体朝远侧延伸;(c)端部执行器,该端部执行器从该轴组件朝远侧延伸,该端部执行器包括砧座;和(d)仓,该仓与该砧座相对、被接收在该端部执行器内并且操作地连接到该击发机构,该仓包括:(i)仓外壳,该仓外壳具有多个钉槽,(ii)多个钉,该多个钉分别定位在该多个钉槽内,和(iii)驱动器组件,该驱动器组件具有多个驱动器,该多个驱动器分别在其上将该多个钉支撑在该多个钉槽内,其中该击发机构被构造成能够选择性地使该多个驱动器朝向该砧座朝远侧运动,以用于在该多个驱动器和该砧座之间成形该多个钉,其中该多个驱动器中的至少一个驱动器以预定的可变高度型式相对于该多个驱动器中的至少另一个驱动器具有可变的远侧高度。实施例2根据实施例1所述的外科器械,其中该多个驱动器的该预定的可变高度型式被构造成能够在该砧座和该驱动器组件之间一致地成形该多个钉,从而适应该端部执行器的偏转。实施例3根据实施例1所述的外科器械,其中该多个驱动器的预定的可变高度型式被构造成能够在砧座和驱动器组件之间不一致地成形多个钉。实施例4根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械,其中该多个驱动器包括以预定的可变高度型式布置的第一驱动器排和第二驱动器排,并且其中预定的可变高度型式从该第二驱动器排朝向该第一驱动器排逐渐减小。实施例5根据实施例4所述的外科器械,其中该第一驱动器排具有第一一致远侧高度,其中该第二驱动器排具有第二一致的远侧高度,并且其中该第一一致的远侧高度小于该第二一致的远侧高度。实施例6根据实施例4所述的外科器械,其中该驱动器组件具有刀狭槽,该刀狭槽被构造成能够接收穿过其的刀,并且该第一驱动器排和该第二驱动器排布置在该刀狭槽的一侧上,其中该多个驱动器包括以该预定的可变高度型式布置在该刀狭槽的另一侧上的第三驱动器排和第四驱动器排,其中该预定的可变高度型式从该第四驱动器排朝向该第三驱动器排逐渐减小。实施例7根据实施例6所述的外科器械,其中该第一驱动器排具有第一一致的远侧高度,其中该第二驱动器排具有第二一致的远侧高度,其中该第一一致的远侧高度小于该第二一致的远侧高度,其中该第三驱动器排具有第三一致的远侧高度,该第四驱动器排具有第四一致的远侧高度,并且其中该第三一致的远侧高度小于该第四一致的远侧高度。实施例8根据实施例7所述的外科器械,其中该第二一致的远侧高度小于该第三一致的远侧高度。实施例9根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械,其中该多个驱动器包括第一驱动器排,该第一驱动器排从第一端部到第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分以预定的可变高度型式布置,其中该预定的可变高度型式从相应的第一端部和第二端部朝向中间部分逐渐减小。实施例10根据实施例9所述的外科器械,其中该多个驱动器包括第二驱动器排,该第二驱动器排从第一端部到第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分以预定的可变高度型式布置,其中该预定的可变高度型式从第二驱动器排朝向第一驱动器排逐渐减小。实施例11根据实施例10所述的外科器械,其中该驱动器组件具有刀狭槽,该刀狭槽被构造成能够接收穿过其的刀,并且第一驱动器排和第二驱动器排布置在该刀狭槽的一侧上,其中该多个驱动器包括第三驱动器排和第四驱动器排,该第三驱动器排和第四驱动器排从第一端部到第二端部以及第一端部和第二端部之间的该中间部分以预定的可变高度型式布置在该刀狭槽的另一侧上,并且其中该预定的可变高度型式从第四驱动器排朝向第三驱动器排逐渐减小。实施例12根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械,其中该多个驱动器包括第一驱动器排,该第一驱动器排从第一端部到第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分以预定的可变高度型式布置,其中该第一驱动器排的预定的可变高度型式从相应的第一端部朝向中间部分逐渐减小并且从中间部分朝向第二端部是大体一致的。实施例13根据实施例12所述的外科器械,其中该多个驱动器包括第二驱动器排,该第二驱动器排从第一端部到第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分以预定的可变高度型式布置,并且其中该第二驱动器排的预定的可变高度型式从第一端部朝向中间部分逐渐减小并且从中间部分朝向第二端部是大体一致的。实施例14根据实施例13所述的外科器械,其中该第一驱动器排和该第二驱动器排是相同的。实施例15根据实施例13至14中任一项或多项所述的外科器械,其中该驱动器组件具有刀狭槽,该刀狭槽被构造成能够接收穿过其的刀,并且该第一驱动器排和该第二驱动器排布置在该刀狭槽的一侧上,其中该多个驱动器包括第三驱动器排和第四驱动器排,该第三驱动器排和第四驱动器排从第一端部到第二端部以及第一端部和第二端部之间的中间部分以预定的可变高度型式布置在刀狭槽的另一侧上,并且其中该第三驱动器排和该第四驱动器排的预定的可变高度型式从相应的所述第一端部朝向中间部分逐渐减小并且从中间部分朝向第二端部是大体一致的。实施例16根据实施例15所述的外科器械,其中第一驱动器排、第二驱动器排、第三驱动器排和第四驱动器排是相同的。实施例17一种接收在外科器械中的仓,该仓包括:(a)仓外壳,该仓外壳具有多个钉槽;(b)多个钉,该多个钉分别定位在该多个钉槽内;和(c)驱动器组件,该驱动器组件具有多个驱动器,该多个驱动器在其上分别将该多个钉支撑在该多个钉槽内,其中该多个驱动器中的至少一个驱动器以预定的可变高度型式相对于该多个驱动器中的至少另一个驱动器具有可变的远侧高度。实施例18一种利用外科器械在患者的组织中成形多个钉的方法,该外科器械包括主体,该主体具有击发机构,该击发机被构造成能够由操作者选择性地操纵的;轴组件,该轴组件从该主体朝远侧延伸;和仓,该仓与该砧座相对、被接收在该端部执行器内并且操作地连接到该击发机构,该仓具有带有多个钉槽的仓外壳、分别定位在该多个钉槽内的多个钉以及带有多个驱动器的驱动器组件,该多个驱动器在其上分别将该多个钉支撑在多个钉槽内,其中该击发机构被构造成能够选择性地使该多个驱动器朝向该砧座朝远侧运动,以用于在该多个驱动器与该砧座之间成形这些钉,其中该多个驱动器中的至少一个驱动器以预定的可变高度型式相对于多个驱动器中的至少另一个驱动器具有可变的远侧高度,该方法包括:(a)选择性地操击发机构并以该预定的可变高度型式将带有相应的所述多个钉的多个驱动器朝向砧座引导;(b)将该多个钉按压在该驱动器组件和砧座之间;以及(c)在该患者的该组织内成形该多个钉,从而沿所成形的多个钉流体地密封该组织与该多个钉。实施例19根据实施例18所述的方法,还包括利用该砧座使该端部执行器的一部分相对于该多个驱动器偏转预定偏转,使得该预定的可变高度型式适应该预定偏转,并且其中成形该多个钉还包括将所述多个钉一致地成形在所述组织内。实施例20根据实施例18所述的方法,其中成形该多个钉还包括在所述多个钉不一致地成形在所述组织内。iv.杂项应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。应当理解,据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。已结合钉的部署和变形描述了本文所述的外科器械系统;然而,本文所述的实施方案不限于此。例如,可以设想部署除钉之外的紧固件诸如夹具或大头钉的各种实施方案。此外,还可设想利用用于密封组织的任何合适装置的各种实施方案。例如,根据各种实施方案的端部执行器可包括被构造成能够加热和密封组织的电极。另外,例如,根据某些实施方案的端部执行器可施加振动能量来密封组织。上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时,一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。公布于1995年4月4日的名称为“electrosurgicalhemostaticdevice”的美国专利5,403,312;公布于2006年2月21日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利7,000,818;公布于2008年9月9日的名称为“motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback”的美国专利7,422,139;公布于2008年12月16日的名称为“electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents”的美国专利7,464,849;公布于2010年3月2日的名称为“surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector”的美国专利7,670,334;公布于2010年7月13日的名称为“surgicalstaplinginstruments”的美国专利7,753,245;公布于2013年3月12日的名称为“selectivelyorientableimplantablefastenercartridge”的美国专利8,393,514;名称为“surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities”的美国专利申请序列号11/343,803,现为美国专利7,845,537;提交于2008年2月14日的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes”的美国专利申请序列号12/031,573;提交于2008年2月15日的名称为“endeffectorsforasurgicalcuttingandstaplinginstrument”的美国专利申请序列号12/031,873,现为美国专利7,980,443;名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrument”的美国专利申请序列号12/235,782,现为美国专利8,210,411;名称为“poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem”的美国专利申请序列号12/249,117,现为美国专利8,608,045;提交于2009年12月24日的名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利申请序列号12/647,100,现为美国专利8,220,688;提交于2012年9月29日的名称为“staplecartridge”的美国专利申请序列号12/893,461,现为美国专利8,733,613;提交于2011年2月28日的名称为“surgicalstaplinginstrument”的美国专利申请序列号13/036,647,现为美国专利8,561,870;名称为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利申请序列号13/118,241,现为美国专利申请公布2012/0298719;提交于2012年6月15日的名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive”的美国专利申请序列号13/524,049;现为美国专利申请公布2013/0334278;提交于2013年3月13日的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请序列号13/800,025,现为美国专利申请公布2014/0263551;提交于2013年3月13日的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请序列号13/800,067,现为美国专利申请公布2014/0263552;提交于2006年1月31日的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism”的美国专利申请公布2007/0175955;提交于2010年4月22日的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利申请公布2010/0264194,现为美国专利8,308,040的全部公开内容据此以引用方式并入本文。已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1