专利名称：一种上料对中装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于对中装置技术领域，具体涉及一种木材加工线上的上料对中装置。
背景技术：
木房子的立柱、横梁、斜梁等主要构件上分布有孔、横槽、竖槽、斜槽等成型面，这些成型面尺寸精度、位置精度要求较高。为了保证加工精度，提高加工效率，要求这些成型面由自动化加工设备加工完成。加工时首先将工件送到规定位置，再由机械手抓住工件送入到各个加工位置。由于结构尺寸限制，机械手手爪夹持范围不能太大，这就要求将工件尽可能送到机械手手爪张开范围的中间位置，即需要一种上料对中装置。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种木材加工线上的上料对中装置。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:一种上料对中装置，包括送料滚子、拉杆、气缸、摆动机构、底座，所述底座上固定有多个送料滚子，所述送料滚子自带动力，所述气缸与拉杆连接，所述拉杆上设置有多个摆动机构，所述摆动机构由转轴、摆杆、立柱、滚轮组成，所述摆动机构通过同侧立柱的底部固定于拉杆上，所述摆杆水平设置，所述转轴位于摆杆中心，所述转轴固定于底座上，所述摆杆两端分别固定于两立柱的底部，立柱的顶部设有滚轮，所述两立柱分列于工件的两侧。进一步的，所述拉杆位于摆杆与立柱固定位置的下方。本实用新型具有以下有益效果:本实用新型利用定心摆动机构，在工件横截面上对中，消除了由于工件尺寸、形状误差等造成的运动轨迹偏差；利用平行四边形结构，使多个摆动机构联动，能满足较长工件的自动对中。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1中A-A向剖视图。图3是本实用新型对中原理图。图中，1、送料滚子，2、拉杆，3、气缸，4、摆动机构，5、底座，6、立柱，7、转轴，8、摆杆，
9、滚轮，10、工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明参看附图1、图2、图3，一种上料对中装置，包括送料滚子1、拉杆2、气缸3、摆动机构4、底座5，所述底座5上固定有多个送料滚子I,所述送料滚子自带动力，所述气缸3与拉杆2连接，所述拉杆2上设置有多个摆动机构4，所述摆动机构4由转轴7、摆杆8、立柱6、滚轮9组成，所述摆动机构4通过同侧立柱6的底部固定于拉杆2上，所述摆杆8水平设置，所述转轴7位于摆杆8中心，所述转轴7固定于底座5上，所述摆杆8两端分别固定于两立柱6的底部，立柱6的顶部设有滚轮9，所述两立柱6分列于工件10的两侧，所述拉杆2位于摆杆8与立柱6固定位置的下方。自动上料机构将待加工工件10放置在送料滚子I上，自带动力的送料滚子I带动工件10向规定位置运动，气缸3拉动拉杆2，拉杆2作平行运动，根据平行四边形原理，多个摆杆8绕转轴7转动，立柱6上端的滚轮9分布贴合在工件10两侧面上，工件自动对中。
权利要求1.一种上料对中装置，其特征在于，包括送料滚子(I)、拉杆(2)、气缸(3)、摆动机构(4)、底座(5)，所述底座(5)上固定有多个送料滚子(I)，所述送料滚子⑴自带动力，所述气缸(3)与拉杆(2)连接，所述拉杆(2)上设置有多个摆动机构(4)，所述摆动机构(4)由转轴(7)、摆杆⑶、立柱(6)、滚轮(9)组成，所述摆动机构⑷通过同侧立柱(6)的底部固定于拉杆(2)上，所述摆杆(8)水平设置，所述转轴(7)位于摆杆(8)中心，所述转轴(7)固定于底座(5)上，所述摆杆⑶两端分别固定于两立柱(6)的底部，立柱(6)的顶部设有滚轮(9)，所述两立柱(6)分列于工件(10)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种上料对中装置，其特征在于，所述拉杆(2)位于摆杆(8)与立柱(6)固定位置的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种上料对中装置，包括送料滚子、拉杆、气缸、摆动机构、底座，所述底座上固定有多个送料滚子，所述送料滚子自带动力，所述气缸与拉杆连接，所述拉杆上设置有多个摆动机构，所述摆动机构由转轴、摆杆、立柱、滚轮组成，所述摆动机构通过同侧立柱的底部固定于拉杆上，所述摆杆水平设置，所述转轴位于摆杆中心，所述转轴固定于底座上，所述摆杆两端分别固定于两立柱的底部，立柱的顶部设有滚轮，所述两立柱分列于工件的两侧。本实用新型利用定心摆动机构，在工件横截面上对中，消除了由于工件尺寸、形状误差等造成的运动轨迹偏差；利用平行四边形结构，使多个摆动机构联动，能满足较长工件的自动对中。
文档编号B27F5/02GK203062901SQ20132005052
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者侯志坚, 高伟, 张维勇, 曹福金, 张凯, 崔振福 申请人:山大鲁能信息科技有限公司