专利名称：缠绕绣送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电脑绣花机，尤其涉及一种可实现绳带输送的缠绕 绣送料装置。
背景技术：
缠绕绣电脑绣花机是一种用来绣制绳、带的设备，通常是在普通平绣机 的基础上，通过增设缠绕绣输绳装置，使其具有缠绕绣刺绣功能，普通缠 绕绣送料装置是一个独立的机头，包括独立的剌绣机构与输绳机构，在与 平绣等混合机型中，需与平绣机头间隔安装，导致安装空间较大，而且一 般需与平绣机头共用一套传动主轴，由于传动轴安装上的原因，需要对普 通平绣机头结构作较大的改造，于是导致零部件的通用性降低，也不能对 原有只具有平绣功能的电脑绣花机进行缠绕绣功能增设。而由本单位浙江
冠军机电科技有限公司于2009年2月25日申请的"缠绕绣送料装置"实 用新型专利，申请号为"2009200962176"，该案申请了一种只需在平绣机头 一侧安装即可实现缠绕刺绣功能的送料装置，该装置主要包括输绳机构、带 有步进电机的驱动机构，使绳带导向的导向机构，所述输绳机构包括输绳轮， 所述输绳轮包括输绳轮本体，所述输绳轮本体中间设有绣针孔，所述绣针孔 周边设有若干个输绳孔，所述输绳轮本体外周设有若干个内径尺寸与输绳孔 相适配的导绳孔，所述输绳轮外周还设有同步轮齿，具有输送速度快、输送 精度高、操作方便。但由于使绳带导向的导向机构设计上的缺陷，如绳子太 紧，导致在绣作过程中容易产生拉面线现象，尤其是在补绣过程中无法收回 多余的绳子，影响补绣的完成。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动调节绣绳长度、使用效 果好的缠绕绣送料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的本实用新型包括输绳机构、安装于电机座上的驱动机构、提升机构，还 包括张紧机构、收放绳监测机构及收放绳机构。
作为优选，所述张紧机构包括一端与电机座上的销轴活动连接的摆杆， 所述摆杆靠近销轴处设有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定在电机座上， 所述摆杆的另一端设有导轮。
作为优选，所述收放绳监测机构包括设置于销轴一侧的编码盘，所述编 码盘上沿径向设有用于透光的罅缝区域，所述电机座上设有收绳光耦组件和 放绳光耦组件，所述收绳光耦组件和放绳光耦组件分别与编码盘上的罅缝区 域相对应，所述收绳光耦组件和放绳光耦组件与电脑控制系统相连接。
作为优选，所述收放绳机构包括收放绳电机，所述收放绳电机输出轴端 设有输绳主动轮，所述输绳主动轮一侧设有输绳被动轮，所述输绳被动轮可 绕中心轴回转，所述输绳被动轮一侧两端分别设有导向滑块，所述导向滑块 一侧设有张紧弹簧，所述张紧弹簧另一端设有调节螺栓。
由于本实用新型采用了张紧机构、收放绳监测机构及收放绳机构的组合， 使绳子的松紧通过张紧机构传递到收放绳监测机构中，光耦组件将信息通过 电脑对松紧程度进行自动设别，并通过电脑程序控制收放绳机构进行收绳或 放绳动作，从而避免绣作过程中拉面线现象的发生，并在补绣过程中及时回 收绣绳，从而保证绣品质量。
图l是实用新型的结构示意图； 图2是图1的左视图3是图2中K向局部视图(拆去电机)； 图4是图2中收放绳机构的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的描述如图1至图3所示本实用新型包括输绳机构1、安装于电机座2上的驱 动机构3、提升机构4，还包括张紧机构、收放绳监测机构及收放绳机构5。 如图1所示张紧机构包括一端与电机座2上的销轴10活动连接的摆杆
11，摆杆11靠近销轴10处设有复位弹簧12，复位弹簧12另一端固定在电机 座2上，摆杆ll的另一端设有导轮13。
如图3所示收放绳监测机构包括设置于销轴10 —侧的编码盘20，编码 盘20上沿径向设有用于透光的罅缝区域(图中未能画)，电机座2上设有收 绳光耦组件21和放绳光耦组件22，收绳光耦组件21和放绳光耦组件22分别 与编码盘20上的罅缝区域相对应，收绳光耦组件21和放绳光耦组件22与电 脑控制系统相连接。由于编码盘20与摆杆11为同轴，摆杆11可带动编码盘 20回转，使绣绳的张紧传递到编码盘20上，绣绳过紧或过松可使编码盘20 上的罅缝区域偏离收绳光耦组件21或放绳光耦组件22，从而给电脑控制系统 发出相应的放绳或收绳信号。
如图4所示收放绳机构5包括收放绳电机30，收放绳电机30输出轴端 设有输绳主动轮31，输绳主动轮31 —侧设有输绳被动轮32，输绳被动轮32 可绕中心轴33回转，输绳主动轮31与输绳被动轮32可为橡胶轮，绣绳穿过 输绳主动轮31与输绳被动轮32中间，输绳被动轮32 —侧两端分别设有导向 滑块34，导向滑块34—侧设有张紧弹簧35，张紧弹簧35另一端设有调节螺 栓36，这样可以调节绣绳与输绳主动轮31和输绳被动轮32的磨擦力，有利 实现收绳或放绳，当收放绳电机30接收到收绳或放绳的信号后，进行正向或 反向旋转，从而实现收绳或放绳功能。
权利要求1、一种缠绕绣送料装置，包括输绳机构、安装于电机座上的驱动机构、提升机构，其特征在于还包括张紧机构、收放绳监测机构及收放绳机构。
2、 根据权利要求l所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述张紧机构包 括一端与电机座上的销轴活动连接的摆杆，所述摆杆靠近销轴处设有复位弹 簧，所述复位弹簧另一端固定在电机座上，所述摆杆的另一端设有导轮。
3、 根据权利要求2所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述收放绳监测 机构包括设置于销轴一侧的编码盘，所述编码盘上沿径向设有用于透光的罅缝 区域，所述电机座上设有收绳光耦组件和放绳光耦组件，所述收绳光耦组件和 放绳光耦组件分别与编码盘上的罅缝区域相对应，所述收绳光耦组件和放绳光 耦组件与电脑控制系统相连接。
4、 根据权利要求1至3任一项所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述收放绳机构包括收放绳电机，所述收放绳电机输出轴端设有输绳主动轮，所述输绳主动轮一侧设有输绳被动轮，所述输绳被动轮可绕中心轴回转，所述输绳被动轮一侧两端分别设有导向滑块，所述导向滑块一侧设有张紧弹簧，所述张 紧弹簧另一端设有调节螺栓。
专利摘要本实用新型公开了一种可自动调节绣绳长度、使用效果好的缠绕绣送料装置。它包括输绳机构、安装于电机座上的驱动机构、提升机构，还包括张紧机构、收放绳监测机构及收放绳机构。本实用新型适用于缠绕绣电脑绣花机上的绳带输送。
文档编号D05C13/02GK201406564SQ20092011656
公开日2010年2月17日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者单建荣, 袁伟青, 骆建明 申请人:浙江冠军机电科技有限公司