法，包括如下步骤:
[0073]将三尖裁片置于机台100上，控制装置控制粘取装置200粘取三尖裁片并带动三尖裁片移动至移动至移动部件上(多个滚轴310的上表面)，压板驱动部件驱动压板下压至三尖裁片上，使得三尖裁片与粘布分离。三尖裁片在移动部件上的位置有要求，三尖裁片尺寸较小的一端(其中一个尖端)朝向于前进方向相同，以便于三尖裁片尺寸较小的一端(其中一个尖端)能够进入定位区。
[0074]参见图6所示，此时定位区呈等腰梯形状，上底是距离较近的两个第一定位杆340，下底是距离较远的两个第一定位杆340。三尖裁片的尖端进入四个第一定位杆340中，尖端(顶角)进入距离近的两个第一定位杆340中，底边卡设在距离较远的两个第一定位杆340中，三尖裁片与定位区逐渐收窄的形状吻合；
[0075]控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340由滚轴310之间的间隔内上升，使得第一定位杆340的上半段位于滚轴310的上方，多个第一定位杆340形成定位区；
[0076]控制装置控制滚轴驱动部件驱动滚轴310朝向定位区方向转动，驱动滚轴310在齿轮330的啮合作用下，朝向定位区方向同向转动。滚轴的转动带动三尖裁片朝向第一定位杆340构成的定位区移动来带动三尖裁片移动至定位区内。三尖裁片通过第一定位杆340进行定位;当三尖裁片进入定位区后，控制装置控制移动部件停止移动，且控制装置控制第一定位驱动部件350驱动第一定位杆340移动复位；
[0077]控制装置控制移料装置移动至定位后的三尖裁片上方，并且将三尖裁片移动至车缝装置400处；
[0078]将唛头置于三尖裁片上；
[0079]控制装置控制车缝装置400将移料装置送来的三尖裁片与唛头合缝。
[0080]控制装置控制压杆驱动部件520驱动压杆510将三尖裁片推入收料孔内；
[0081 ]控制装置控制收料板驱动部件540驱动收料板530朝向收料孔移动来接收来自收料孔的二尖裁片。
[0082]测量部件连接于收料板530以用于测量收料板530与收料板530上三尖裁片的总重量。当收料板530与收料板530上三尖裁片的总重量大于或等于测量部件的预设值时，第二收料驱动元件驱动收料板530沿着平行于面板的方向移动至台面110的外部，并且第一收料驱动元件继续驱动收料板530沿着垂直于面板的方向移动直至收料板530平齐于台面110。
[0083]本发明涉及的车缝唛头系统10，设置了机台100、粘取装置200、自动定位装置300、移料装置以及车缝装置400。通过粘取装置200来粘取裁片并带动裁片移动至预定位置。通过自动定位装置300来实现裁片的自动调整位置，并且能够定位在预设的位置。通过移料装置来移动定位后的裁片至车缝装置400处。再在上述裁片上放置唛头也即标签，通过车缝装置400将移料装置送来的裁片与唛头合缝。本发明申请涉及的车缝唛头系统10，将自动送料、自动定位、车缝等功能合一化，自动化程度高，极大程度上节约了人力及时间，生产效率大大提尚O
[0084]本发明涉及的车缝唛头系统10，还设置了自动收料装置500，通过自动收料装置500实现了自动收料的工序，并且在本发明中，自动收料装置500节约了占用机台100的空间，将收料板530设置在机台100台面110的下方，收料时，只需要台面110上的压杆510下压将裁片推进收料孔内，台面110下的收料板530上移收料，压杆510及收料板530分别位于台面110的上方及下方，占用的是机台100的纵向空间，不会增大机台100的横向空间，使得整个车缝唛头系统10所占用的空间小，能够适用于空间小的厂房等。
[0085]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0086]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动收料装置，其特征在于，所述自动收料装置具有机台、收料板、收料板驱动部件、压杆以及压杆驱动部件； 所述收料板设在所述机台的台面下方，所述台面贯穿有收料孔，所述压杆位于所述台面的上方，所述压杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述压杆以用于驱动所述压杆将裁片推入所述收料孔内； 当所述收料板处于原位时，所述收料板位于所述台面的下方;所述收料板驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板，以用于驱动所述收料板朝向所述收料孔移动来接收来自所述收料孔的所述裁片。2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述收料板的上表面与所述台面平行。3.根据权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，当所述收料板处于原位时，所述收料板位于所述收料孔的正下方。4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动收料装置，其特征在于，所述收料板驱动部件具有第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件，所述第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件均设置在所述机台上； 所述第一收料驱动元件连接于所述收料板以用于驱动所述收料板沿着垂直于所述面板的方向移动;所述第二收料驱动元件连接于所述收料板以用于驱动所述收料板沿着平行于所述面板的方向移动。5.根据权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于，还包括导轨及连接块，所述导轨连接于所述机台且位于所述台面的下方，所述连接块滑动连接在所述导轨上，所述第一收料驱动元件连接在所述连接块上，所述第二收料驱动元件设在机台上且连接于所述连接块，以用于驱动所述连接块沿着所述导轨滑动。6.根据权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于，还包括测量部件，第一收料驱动元件连接于所述测量部件，所述测量部件连接于所述收料板以用于测量所述收料板与所述收料板上裁片的总重量，当所述收料板与所述收料板上所述裁片的总重量大于或等于所述测量部件的预设值时，所述第二收料驱动元件驱动所述收料板沿着平行于所述面板的方向移动至所述台面的外部，所述第一收料驱动元件接着驱动所述收料板沿着垂直于所述面板的方向移动直至所述收料板平齐于所述台面。7.根据权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于，还包括测量部件，所述测量部件连接于所述压杆，以用于对所述压杆的下压次数计数，以得出所述收料板上收集的所述裁片的数量； 当所述收料板与所述收料板上所述裁片的数量等于所述测量部件的预设值时，所述第二收料驱动元件驱动所述收料板沿着平行于所述面板的方向移动至所述台面的外部，所述第一收料驱动元件接着驱动所述收料板沿着垂直于所述面板的方向移动直至所述收料板平齐于所述台面。8.—种自动收料方法，其特征在于，包括如下步骤: 机台上加工后的裁片被送至收料孔处； 压杆驱动部件驱动所述压杆将裁片推入所述收料孔内； 收料板驱动部件驱动所述收料板朝向所述收料孔移动来接收来自所述收料孔的所述CO
【专利摘要】本发明公开了一种自动收料装置及其自动收料方法。该自动收料装置所述自动收料装置具有机台、收料板、收料板驱动部件、压杆以及压杆驱动部件。所述收料板设在所述机台台面的下方，所述台面贯穿有收料孔，所述压杆位于所述台面的上方，所述压杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述压杆以用于驱动所述压杆将裁片推入所述收料孔内。当所述收料板处于原位时，所述收料板位于所述台面的下方；所述收料板驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板，以用于驱动所述收料板朝向所述收料孔移动来接收来自所述收料孔的所述裁片。该自动收料装置能够自动收料且节约机台空间。
【IPC分类】D05B41/00
【公开号】CN105544103
【申请号】CN201610118647
【发明人】伍剑武, 余振发, 苏文杰, 冯伟强
【申请人】广东溢达纺织有限公司, 桂林溢达纺织有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年3月1日