自动收料装置及其自动收料方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动收料装置及其自动收料方法。
【背景技术】
[0002]在服装生产领域，服装如衬衫生产完成后，需要进行收料。目前的收料一方面是通过人工进行，耗费的时间及人力均比较多，生产效率低；另一方面是通过自动收料，目前的自动收料均是通过收料臂或者收料杆拨料进入收料箱，设置收料臂等需要占据很多空间，增加了整个机台所占据的空间。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够自动收料且节约机台空间的自动收料装置。
[0004]一种自动收料装置，所述自动收料装置具有机台、收料板、收料板驱动部件、压杆以及压杆驱动部件；
[0005]所述收料板设在所述机台的台面下方，所述台面贯穿有收料孔，所述压杆位于所述台面的上方，所述压杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述压杆以用于驱动所述压杆将裁片推入所述收料孔内；
[0006]当所述收料板处于原位时，所述收料板位于所述台面的下方;所述收料板驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板，以用于驱动所述收料板朝向所述收料孔移动来接收来自所述收料孔的所述裁片。
[0007]在其中一个实施例中，所述收料板的上表面与所述台面平行。
[0008]在其中一个实施例中，当所述收料板处于原位时，所述收料板位于所述收料孔的正下方。
[0009]在其中一个实施例中，所述收料板驱动部件具有第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件，所述第一收料驱动元件以及第二收料驱动元件均设置在所述机台上；
[0010]所述第一收料驱动元件连接于所述收料板以用于驱动所述收料板沿着垂直于所述面板的方向移动;所述第二收料驱动元件连接于所述收料板以用于驱动所述收料板沿着平行于所述面板的方向移动。
[0011]在其中一个实施例中，还包括导轨及连接块，所述导轨连接于所述机台且位于所述台面的下方，所述连接块滑动连接在所述导轨上，所述第一收料驱动元件连接在所述连接块上，所述第二收料驱动元件设在机台上且连接于所述连接块，以用于驱动所述连接块沿着所述导轨滑动。
[0012]在其中一个实施例中，还包括测量部件，第一收料驱动元件连接于所述测量部件，所述测量部件连接于所述收料板以用于测量所述收料板与所述收料板上所述裁片的总重量，当所述收料板与所述收料板上裁片的总重量大于或等于所述测量部件的预设值时，所述第二收料驱动元件驱动所述收料板沿着平行于所述面板的方向移动至所述台面的外部，所述第一收料驱动元件接着驱动所述收料板沿着垂直于所述面板的方向移动直至所述收料板平齐于所述台面。
[0013]在其中一个实施例中，还包括测量部件，所述测量部件连接于所述压杆，以用于对所述压杆的下压次数计数，以得出所述收料板上收集的所述裁片的数量；
[0014]当所述收料板与所述收料板上所述裁片的数量等于所述测量部件的预设值时，所述第二收料驱动元件驱动所述收料板沿着平行于所述面板的方向移动至所述台面的外部，所述第一收料驱动元件接着驱动所述收料板沿着垂直于所述面板的方向移动直至所述收料板平齐于所述台面。
[0015]本发明的另一目还在于提供一种自动收料方法。
[0016]一种自动收料方法，包括如下步骤:
[0017]机台上加工后的裁片被送至收料孔处；
[0018]压杆驱动部件驱动所述压杆将裁片推入所述收料孔内；
[0019]收料板驱动部件驱动所述收料板朝向所述收料孔移动来接收来自所述收料孔的所述裁片。
[0020]本发明涉及的自动收料装置，实现了自动收料的工序，并且在本发明中，自动收料装置节约了占用机台的空间，将收料板设置在机台台面的下方，收料时，只需要台面上的压杆下压将裁片推进收料孔内，台面下的收料板上移收料，压杆及收料板分别位于台面的上方及下方，占用的是机台的纵向空间，不会增大机台的横向空间，能够适用于空间小的厂房等。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一实施例车缝唛头系统侧面示意图；
[0022]图2为图1中所示的车缝唛头系统俯视示意图；
[0023]图3为图1中所示的车缝唛头系统的粘取装置主视示意图；
[0024]图4为图3中所示粘取装置侧面示意图；
[0025]图5为图1中所示的车缝唛头系统的自动定位装置主视示意图；
[0026]图6为图5中所示的自动定位装置俯视示意图；
[0027]图7为图5中所示的自动定位装置侧面示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]10、车缝唛头系统；100、机台；110、台面;200、粘取装置;210、支撑座；220、粘取驱动部件；230、粘布轴；240、回收轴；250、回收轴驱动部件；260、压板；270、压板驱动部件；300、自动定位装置;310、滚轴;320、支架;330、齿轮;340、第一定位杆;350、第一定位驱动部件;360、限位架;400、车缝装置;500、自动收料装置;510、压杆;520、压杆驱动部件;530、收料板;540、收料板驱动部件。
【具体实施方式】
[0030]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0031 ]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种车缝唛头系统10。该车缝唛头系统10包括机台100、控制装置、粘取装置200、自动定位装置300、移料装置、车缝装置400、自动收料装置500以及托料装置600。
[0034]在本实施例中，托料装置600具有托料板610以及托料驱动部件620，所述托料驱动部件620设置在所述机台100上且连接于所述托料板610。托料板610与机台100的台面110平行。托料板610用于放置裁片。托料驱动部件620用于驱动托料板610上升或者下降运动。控制装置连接于托料驱动部件620。
[0035]参见图3及图4所示，粘取装置200设置在机台100上。控制装置连接于粘取装置200以用于控制粘取装置200粘取裁片并带动裁片移动。
[0036]粘取装置200具有支撑座210、粘布轴230以及粘取驱动部件220。粘布轴230设在支撑座210上以用于放置粘布筒，粘布筒的粘布用于粘取裁片。在粘布轴230上，粘布的粘连面朝外用于粘取裁片。
[0037]粘取驱动部件220设置在机台100上，控制装置连接于粘取驱动部件220以用于控制粘取驱动部件220通过驱动支撑座210移动来带动裁片移动。
[0038]参见图3及图4所示，粘取装置200还具有回收轴240、回收轴驱动部件250、压板260以及压板驱动部件270。回收轴240设在支撑座210上且与粘布轴230位于同一侧，且粘布轴230靠近于支撑座210的底部，控制装置连接于回收轴驱动部件250，以用于控制回收轴驱动部件250通过驱动回收轴240转动来回收使用后的粘布。回收轴240用于卷曲使用后粘布，粘布的粘连面没有粘性时，回收轴驱动部件250驱动回收轴240转动，将粘布卷进，将粘布轴230上粘布筒的粘布拉出行的一截。
[0039]参见图4所示，压板驱动部件270连接于支撑座210，控制装置连接于压板驱动部件270，以用于控制压板驱动部件270通过驱动压