立体车库输送装置及立体车库的制作方法

本发明涉及车库技术领域，尤其是涉及一种立体车库输送装置及立体车库。

背景技术：

随着经济的不断发展和人们生活水平的提高，轿车已经走进普通家庭，停车难的问题已经突出，并且成为困扰人们生活的一大难题，但是，由于地下车库、停车场不够用，缺少停车场所，车主只好随处乱停放，极大的影响了城市市容和居民的正常生活。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立体车库输送装置，用于将车辆输送至环形立体车库中指定的车位。

本发明提供的立体车库输送装置，包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；

所述升降台位于所述升降架与环形车库之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降台传动连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；

所述水平移动台与所述升降台滑动连接，所述旋转驱动组件设于所述升降台且与所述水平移动台传动连接，用于驱动所述水平移动台绕竖直轴线转动；

所述移动车台位于所述水平移动台的上方，所述水平驱动组件设于所述水平移动台且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述环形车库的方向运动。

进一步地，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件传动连接，所述水平传动件与所述移动车台传动连接。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述升降台传动连接。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和旋转传动件，所述旋转驱动件与所述旋转传动件传动连接，所述旋转传动件与所述水平移动台传动连接。

进一步地，所述旋转传动件包括旋转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转杆沿竖直方向设置且与所述升降台转动连接，所述水平移动台靠近所述升降架的一端与所述旋转杆固定连接；

所述第一齿轮固定套设于所述旋转杆，所述旋转驱动件的输出端与所述第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述移动车台上设有移动锁车组件，所述移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从所述移动车台上滑落。

进一步地，所述立体车库输送装置还包括控制组件，所述控制组件分别与所述升降驱动组件、所述水平驱动组件和所述旋转驱动组件信号连接。

本发明的另一目的在于提供一种立体车库。

本发明提供的立体车库包括存车架和上述的立体车库输送装置，所述存车架呈环形，所述立体车库输送装置位于所述存车架围成区域。

进一步地，所述立体车库输送装置中的移动车台包括移动梳体，所述移动梳体与所述立体车库输送装置中的水平驱动组件连接；

所述存车架上设有与所述移动梳体配合的存车梳体。

进一步地，所述存车梳体上设有存车锁车组件，所述存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从所述存车梳体滑落。

本发明提供的立体车库输送装置及立体停车库，立体停车库输送装置包括：升降架、升降驱动组件、升降台、水平驱动组件、水平移动台、旋转驱动组件和移动车台；升降台与升降架滑动连接，升降台位于升降架与环形车库之间，且与升降架滑动连接，升降驱动组件与升降台传动连接，用于驱动升降台沿竖直方向移动；水平移动台与升降台滑动连接，旋转驱动组件设于升降台且与水平移动台传动连接，用于驱动水平移动台绕竖直轴线转动；移动车台位于水平移动台的上方，水平驱动组件设于水平移动台且与移动车台传动连接，用于驱动移动车台向靠近或远离环形车库的方向运动。存车或取车过程中，升降驱动组件驱动升降台沿竖向方向相对升降架滑动，使升降台移动至指定的水平位置，同时，旋转驱动组件驱动水平移动台绕竖直轴线转动，水平移动台带动移动车台运动，使移动车台位于合适的放车或取车角度，然后，水平驱动组件驱动移动车台，使移动车台移动至与存车台在竖直方向相对的位置，实现存车或取车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体车库输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的立体车库的存车梳体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的立体车库的移动梳体的结构示意图。

图标：100－升降架；200－升降台；210－水平移动台；300－移动车台；310－第二梳齿；410－第一梳齿；420－支撑台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的立体车库输送装置，包括：升降架100、升降驱动组件、升降台200、旋转驱动组件、水平移动台210、水平驱动组件和移动车台300；

升降台200位于升降架100与环形车库之间，且与升降架100滑动连接，升降驱动组件与升降台200传动连接，用于驱动升降台200沿竖直方向移动；

水平移动台210与升降台200滑动连接，旋转驱动组件设于升降台200且与水平移动台210传动连接，用于驱动水平移动台210绕竖直轴线转动；

移动车台300位于水平移动台210的上方，水平驱动组件设于水平移动台210且与移动车台300传动连接，用于驱动移动车台300向靠近或远离环形车库的方向运动。

升降台200上设有弧形导轨，弧形导轨向远离升降架100的方向凸出，水平移动台210的下端面设有与弧形导轨滑动配合的滑块。

进一步地，升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，升降驱动件与升降传动件传动连接，升降传动件与升降台200传动连接。

在一些实施例中，升降驱动件为电机、旋转气缸或旋转液压缸等，升降传动件为齿轮齿条、带动传动组件或链传动组件，以升降驱动件为电机，升降传动件为带传动组件为例说明，带传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮设于升降架100的下端，第二带轮设于升降架100的上端，传动带与第一带轮和第二带轮配合；电机设于升降架100的下侧，并通过减速器与第一带轮传动连接。

升降架100上设有两根均沿竖直方向设置的升降导轨，两根升降导轨位于传动带相对的两侧，升降台200上设有与两根升降导轨滑动配合的升降滑块，升降台200与升降架100相对面的中部与传动带连接。

电机驱动第一带轮绕第一带轮的轴线转动，第一带轮与第二带轮配合，使传动带带动升降台200沿竖直方向移动；升降滑块与升降滑轨的配合，使升降台200的运动更加稳定。

进一步地，水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，水平驱动件与水平传动件传动连接，水平传动件与移动车台300传动连接。

一些实施例中，水平驱动件包括电机，水平传动件包括链传动组件、带传动组件或齿轮齿条，以水平传动件包括齿轮齿条为例说明，齿条设于移动车台300的下端面，齿轮设于齿条的下方且与齿条啮合，电机固定设于水平移动台210上且与齿轮传动连接；水平移动台210上还设有两根水平导轨，两根水平导轨相对设于齿轮的两侧，且长度方向均与齿条的长度方向平行；移动车台300的下端面设有与两根水平导轨滑动配合的水平滑块。

移动车台300在存车架围成的区域内与对应的存车位相对时，电机通过齿轮齿条驱动移动车台300向靠近存车台的方向移动，方便放车或取车，放车或取车后，电机通过齿轮齿条驱动移动车台300向远离存车台的方向运动。

进一步地，旋转传动件包括旋转杆、第一齿轮和第二齿轮，旋转杆沿竖直方向设置且与升降台200转动连接，水平移动台210靠近升降架100的一端与旋转杆固定连接；

第一齿轮固定套设于旋转杆，旋转驱动件的输出端与第二齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。

选择驱动件包括电机，电机设于升降台200，水平移动台210位于对应的停车层时，升降台200上的电机通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转杆绕旋转杆的轴线转动，旋转杆带动水平移动台210绕旋转杆的轴线转动，对移动车台300的位置进行调整，使移动车台300与存车位相对。

进一步地，旋转驱动组件包括旋转驱动件和旋转传动件，旋转驱动件与旋转传动件传动连接，旋转传动件与水平移动台210传动连接。

进一步地，移动车台300上设有移动锁车组件，移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从移动车台300上滑落。

移动锁车组件的数量为四个，每个移动锁车组件包括两根锁紧杆，每根锁紧杆均与一个旋转驱动件连接，四个移动锁车组件位于四角区域，用于锁紧四个车轮。车辆放置在移动车台300之前，每个移动锁车组件中锁紧杆沿车辆的长度方向设置，车辆放置于移动车台300上时，旋转驱动件驱动锁紧杆向靠近车轮的方向转动，两根锁紧杆分别位于车轮的前侧和后侧，两根锁紧杆配合防止车辆向前和向后移动，将车辆从移动车台300上取下时，两根锁紧杆回复原位，对车辆解锁。

进一步地，立体车库输送装置还包括控制组件，控制组件分别与升降驱动组件、水平驱动组件和旋转驱动组件信号连接。

具体的，控制组件包括信息存储模块，信号输入模块和信号输出模块，信息存储模块分别与信号输入模块和信号输出模块信号连接，信号输出模块分别与升降驱动组件、水平驱动组件和旋转驱动组件信号连接，信息存储模块存储有环形车架上各存车位的位置信息，存车或取车过程中，使用者通过信号输入模块输入存车或取车信息，信号输入模块将信号传送至信息存储模块，信息存储模块分析后将控制信号传送至信号输出模块，信号输出模块将控制信号传送至升降驱动组件、水平驱动组件和旋转驱动组件，升降驱动组件、水平驱动组件和旋转驱动组件使移动车台300运动至指定的停车位

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种立体车库。

本发明实施例提供的立体车库包括存车架和上述的立体车库输送装置，存车架呈环形，立体车库输送装置位于存车架围成区域。

具体的，存车架包括多层均呈环形的存车单元，每层存车单元上设有多个存车台，多个存车台沿存车单元的周向环形分布，用于存放车辆。

进一步地，立体车库输送装置中的移动车台300包括移动梳体，移动梳体与立体车库输送装置中的水平驱动组件连接；

存车架上设有与移动梳体配合的存车梳体。

如图2所示，存车梳体包括两个第一梳齿410，两个第一梳齿410相对设置，两个第一梳齿410的开口均位于远离另一第一梳齿410的一侧，两个第一梳齿410的长度方向与存车架的径线方向相同；如图3所示，移动梳体包括两个第二梳齿310，两个第二梳齿310相对设置，两个第二梳齿310开口相对设置，两个第二梳齿310均与水平驱动组件连接。

存车时，移动梳体带动车辆运动至存车梳体的上方，移动梳体中的单个齿与存车梳体中的单个齿交错设置，升降架100带动移动梳体向下运动，移动梳体上的单个齿经过存车梳体上的缝隙，运动至存车梳体的下方，从而将车辆放置于存车梳体上；取车时，移动梳体运动至存车梳体的下方，移动梳体中的单个齿与存车梳体中的单个齿交错设置，升降架100带动移动梳体向上运动，移动梳体上的单个齿经过存车梳体上的缝隙，运动至存车梳体的上方，从而将车辆放置于移动梳体。

存车梳体和移动梳体的设置，方便车辆的放置和提取。

进一步地，每个存车梳体的下方设有存车升降驱动组件，存车升降驱动组件设于存车架上且与存车梳体传动连接，用于驱动存车梳体沿竖直方向移动。

具体的，存车升降驱动组件包括气缸或液压缸，在本实施例中，存车升降驱动组件包括气缸，气缸的缸体固定设于存车架上，气缸的活塞杆上设有支撑台420，支撑台420位于两个第一梳齿410之间的缝隙，并与两个第一梳齿410固定连接。

存车过程中，移动梳体位于存车梳体的上方后，升降架100带动移动梳体向下运动，存车升降驱动组件驱动存车梳体向上运动，存车梳体和移动梳体同时相对运动，提高了存车效率。车辆放置在存车梳体上后，水平驱动组件驱动两个第二梳齿310向靠近升降架100的方向运动，两个第二梳齿310之间的开口经过升降驱动组件远离存车梳体。

进一步地，存车梳体上设有存车锁车组件，存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从存车梳体滑落。

存车锁车组件的数量为四个，每个存车锁车组件包括两根锁紧杆，每根锁紧杆均与一个旋转驱动件连接，四个存车锁车组件位于四角区域，用于锁紧四个车轮。车辆放置在存车梳体之前，每个存车锁车组件中锁紧杆沿车辆的长度方向设置，车辆放置于存车梳体上时，旋转驱动件驱动锁紧杆向靠近车轮的方向转动，两根锁紧杆分别位于车轮的前侧和后侧，两根锁紧杆配合防止车辆向前和向后移动，取出时两根锁紧回复原位，对车辆解锁。

本发明实施例提供的立体车库输送装置及立体停车库，立体停车库输送装置包括：升降架100、升降驱动组件、升降台200、水平驱动组件、水平移动台210、旋转驱动组件和移动车台300；升降台200与升降架100滑动连接，升降台200位于升降架100与环形车库之间，且与升降架100滑动连接，升降驱动组件与升降台200传动连接，用于驱动升降台200沿竖直方向移动；水平移动台210与升降台200滑动连接，旋转驱动组件设于升降台200且与水平移动台210传动连接，用于驱动水平移动台210绕竖直轴线转动；移动车台300位于水平移动台210的上方，水平驱动组件设于水平移动台210且与移动车台300传动连接，用于驱动移动车台300向靠近或远离环形车库的方向运动。存车或取车过程中，升降驱动组件驱动升降台200沿竖向方向相对升降架100滑动，使升降台200移动至指定的水平位置，同时，旋转驱动组件驱动水平移动台210绕竖直轴线转动，水平移动台210带动移动车台300运动，使移动车台300位于合适的放车或取车角度，然后，水平驱动组件驱动移动车台300，使移动车台300移动至与存车台在竖直方向相对的位置，实现存车或取车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。