一种机械手结构的制作方法

本实用新型涉及一种机械手结构。

背景技术：

由于生活垃圾的日益增多，部分人员将垃圾堆放在河岸边，部分垃圾会落入河道内，造成河道脏污，因此需要人工对这类河道垃圾进行打捞处理，现有的打捞方式是通过一个简单的网，但是网在提取垃圾时，需要人主动将控制杆提起，较为费力，操作较为不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单方便，省时省力的机械手结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手结构，包括杆件，所述杆件的左端具有插孔，在所述插孔内配合有插杆，所述插杆远离所述杆件的那一端设置有卡块，在所述卡块内配合有框架，所述卡块与所述框架之间配合有第一螺丝，所述杆件与所述插杆之间配合有第二螺丝，所述框架的内侧配合有网体，所述杆件的外部配合有橡胶筒，所述橡胶筒的轴心位置处设置有通孔，所述杆件穿过所述通孔，所述橡胶筒具有充气嘴，当所述橡胶筒处于满气状态时，所述通孔的孔径小于所述杆件的直径，当橡胶筒充气时，杆件被夹持在通孔内，避免橡胶筒与杆件之间相对位移，确保支撑的可靠性。

优选地，所述插杆与所述杆件之间同轴设置，所述插杆与所述插孔之间过渡配合。

优选地，所述杆件外部的靠近右端位置处设置有环部，通过所述环部配合有安全绳，所述环部与所述杆件之间焊接固定，所述杆件为不锈钢杆件，所述杆件的壁厚为1mm-1.5mm。

优选地，所述杆件的右端设置有端部，所述端部具有内螺纹，所述端部通过所述内螺纹配合有加长杆，所述加长杆远离所述端部的那一端螺纹连接有限位球。

优选地，所述框架为铝合金框架。

本装置在打捞河面上的漂浮垃圾时，首先将橡胶筒充气，使得橡胶筒具有足够的浮力，而后利用橡胶筒所提供的浮力给予杆件支撑，操作人员只需要将杆件推送至靠近垃圾位置处，而后通过网体实现垃圾打捞，整个打捞过程中无需长时间手持杆件，操作省力。

本实用新型的有益效果是：本装置通过橡胶筒提供足够的浮力，使得杆件可以始终悬浮在河面上，方便垃圾的打捞，操作较为省力，同时本装置易于组装和拆卸，方便后期维护，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为插杆的主视图；

图3为橡胶筒的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示的一种机械手结构，包括杆件1，所述杆件1的左端具有插孔（未图示），在所述插孔内配合有插杆2，所述插杆2远离所述杆件1的那一端设置有卡块3，在所述卡块3内配合有框架4，所述卡块3与所述框架4之间配合有第一螺丝301，所述杆件1与所述插杆2之间配合有第二螺丝101，所述框架4的内侧配合有网体5，所述杆件1的外部配合有橡胶筒6，所述橡胶筒6的轴心位置处设置有通孔601，所述杆件1穿过所述通孔601，所述橡胶筒6具有充气嘴602，当所述橡胶筒6处于满气状态时，所述通孔601的孔径小于所述杆件1的直径，当橡胶筒充气时，杆件被夹持在通孔内，避免橡胶筒与杆件之间相对位移，确保支撑的可靠性。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述插杆2与所述杆件1之间同轴设置，所述插杆2与所述插孔之间过渡配合。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述杆件1外部的靠近右端位置处设置有环部121，通过所述环部121配合有安全绳131，所述环部121与所述杆件1之间焊接固定，所述杆件121为不锈钢杆件，所述杆件121的壁厚为1mm。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述杆件1的右端设置有端部141，所述端部141具有内螺纹，所述端部141通过所述内螺纹配合有加长杆151，所述加长杆151远离所述端部141的那一端螺纹连接有限位球161。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述框架4为铝合金框架。

本装置在打捞河面上的漂浮垃圾时，首先将橡胶筒充气，使得橡胶筒具有足够的浮力，而后利用橡胶筒所提供的浮力给予杆件支撑，操作人员只需要将杆件推送至靠近垃圾位置处，而后通过网体实现垃圾打捞，整个打捞过程中无需长时间手持杆件，操作省力。

本实用新型的有益效果是：本装置通过橡胶筒提供足够的浮力，使得杆件可以始终悬浮在河面上，方便垃圾的打捞，操作较为省力，同时本装置易于组装和拆卸，方便后期维护，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。