技术总结
本发明为一款多功能自动取放料机械手，特别是涉及电机行业的绕线机、以及与电机制造行业设备相关的自动取放料机械手。该机械手包括：固定底座（1）、支撑主体（2）、成品物料夹爪（3）、物料初定位结构（4）、半成品物料夹爪（5）、物料轴向定位结构（6）、夹爪旋转结构（7）、夹爪旋转结构固定角度块（8）、夹爪水平运动伺服模块（9）。本发明采用模块化的设计，每个功能模块可以快速的换型，从而满足客户快速换型的要求，同时降低了设备的维护成本和减少备件的库存量，帮助客户提高生产效率和保证产品品质。
技术研发人员：郑道杰
受保护的技术使用者：深圳市凯昇科技有限公司
文档号码：201610577690
技术研发日：2016.07.21
技术公布日：2016.11.16