1.一种自动送料机械手装置，其特征在于：包括有机台（2），所述机台（2）前后两侧分别安装有第一驱动器（13）和第二驱动器（14），所述第一驱动器（13）和第二驱动器（14）的输出轴相互平行且分别与第一摇杆（3）和第二摇杆（4）一端连接；还包括有连架杆（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）、第四连杆（9），所述连架杆（5）一端铰接在所述机台（2）上且另一端与所述第一连杆（6）一端铰接，所述第一连杆（6）另一端与所述第二连杆（7）一端铰接，所述第二连杆（7）另一端铰接有执行器（10），所述第二摇杆（4）另一端与所述第三连杆（8）一端铰接，所述第三连杆（8）另一端与所述第四连杆（9）一端铰接，所述第四连杆（9）另一端铰接在所述执行器（10）上；所述第一摇杆（3）另一端通过铰轴（11）与所述第二连杆（7）、第四连杆（9）的杆体同时铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：还包括有安装柱（1），所述安装柱（1）内部安装有第三驱动器（12），所述机台（2）安装在所述安装柱（1）上端，所述第三驱动器（12）可驱动所述机台（2）绕所述安装柱（1）旋转。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：所述第一驱动器（13）输出轴轴心线与所述铰轴（11）轴心线之间的距离，与所述连架杆（5）两端铰接中心轴心线之间的距离相同；所述连架杆（5）与所述第一连杆（6）的铰接中心轴心线到所述铰轴（11）轴心线的距离，和所述连架杆（5）与所述机台（2）的铰接中心轴心线到所述第一驱动器（13）输出轴轴心线的距离相同；所述第四连杆（9）与所述执行器（10）的铰接中心轴心线到所述铰轴（11）轴心线的距离，与所述第二连杆（7）两端铰接中心轴心线之间的距离相同；所述第一连杆（6）与所述第二连杆（7）的铰接中心轴心线到所述铰轴（11）轴心线的距离，与所述执行器（10）上两个铰接中心轴心线之间的距离相同。
4.根据权利要求1或2任一所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：所述执行器（10）上设置有料斗（15）。
5. 根据权利要求1或2任一所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于： 所述连架杆（5）和第三连杆（8）为弧形杆且圆弧圆心均位于所述执行器（10）侧。
6.根据权利要求1或2任一所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：所述第一摇杆（3）、连架杆（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）、第四连杆（9）的杆体上均设有多个减重孔，所述减重孔在杆体上均匀排布。
7.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：所述第一驱动器（13）、第二驱动器（14）、第三驱动器（12）外部均设有防护罩（16）。
8.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：所述第一驱动器（13）、第二驱动器（14）、第三驱动器（12）均采用伺服电机。