1.一种焊接机器人的手腕，其特征在于，包括角转台(1)、连杆机构(2)和焊枪(3)，所述角转台(1)的一侧安装有转板(4)，所述转板(4)设有固定板(5)，所述固定板(5)连接有电气信号接收器(6)，所述电气信号接收器(6)连接有电机(7)，所述连杆机构(2)安装在转板(4)一面上，且转板(4)另一面设有连接板(8)，连杆机构(2)包括连杆板(9)、长杆(10)、短杆(11)和v字杆(12)，所述连杆板(9)安装在转板(4)上，所述长杆(10)安装在连杆板(9)上，所述短杆(11)通过v字杆(12)与长杆(10)相连，且短杆(11)连接有枪板(13)，所述枪板(13)连接有焊枪(3)，所述焊枪(3)的底部一侧设有接电螺柱(14)，焊枪(3)的底部另一侧设有进气孔(15)，所述进气孔(15)连接有枪身(16)，所述枪身(16)连接有绝缘套(17)，所述绝缘套(17)连接有枪套(18)，所述枪套(18)连接有导电嘴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的手腕，其特征在于：所述长杆(10)与v字杆(12)和v字杆(12)与短杆(11)都通过铰链体(20)相连。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的手腕，其特征在于：所述枪身(16)是弧形结构，防止当焊枪(3)改变姿态的时候与角转台(1)发生干涉。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的手腕，其特征在于：所述枪板(12)采用弹簧钢制成。