技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人的手腕，包括角转台、连杆机构和焊枪，所述角转台的一侧安装有转板，所述转板设有固定板，所述固定板连接有电气信号接收器，所述电气信号接收器连接有电机，所述连杆机构安装在转板一面上，且转板另一面设有连接板，连杆机构包括连杆板、长杆、短杆和v字杆，所述连杆板安装在转板上，所述长杆安装在连杆板上，所述短杆通过v字杆与长杆相连，且短杆连接有枪板，所述枪板连接有焊枪，所述焊枪的底部一侧设有接电螺柱，焊枪的底部另一侧设有进气孔，所述进气孔连接有枪身，所述枪身连接有绝缘套，所述绝缘套连接有枪套，所述枪套连接有导电嘴。
技术研发人员：张弘;张良勇
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201621140462
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.05.03