一种热加工用的机械手的制作方法

本实用新型是一种热加工用的机械手，属于机械手领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201420403940.0的一种热加工用的机械手，包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳一端分别与各个机械手指的夹持部活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述机械手臂上设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿，所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉；该热加工用的机械手操作简单，结构合理，具有照明、防滑、抗热效果。现有技术在进行使用时，由于热加工环境的高温，容易导致设备对于加工工件的定位识别误差，导致设备使用的不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种热加工用的机械手，以解决现有技术在进行使用时，由于热加工环境的高温，容易导致设备对于定位识别的误差，导致设备使用的不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种热加工用的机械手，其结构包括抓取爪、装配头、活动接头、旋转臂、连接轴、第二机械臂、红外热成像仪、第一机械臂、第一臂接头、活动接盘、接电线、机械臂装配座，所述抓取爪装配于装配头上，所述装配头通过活动接头与旋转臂连接，所述旋转臂通过连接轴与第二机械臂连接，所述第二机械臂与第一机械臂相连接，所述红外热成像仪设于第二机械臂上，所述第一机械臂通过第一臂接头与活动接盘连接，所述活动接盘与机械臂装配座活动连接，所述接电线与机械臂装配座相连接，所述红外热成像仪包括传输线、防护玻璃板、红外接收头、成像机体、红外发射头，所述防护玻璃板与成像机体相连接，所述红外接收头设于成像机体内，所述成像机体通过传输线与第二机械臂连接，所述红外发射头设于成像机体内。

进一步地，所述装配头为圆形。

进一步地，所述第二机械臂设于第一臂接头上方。

进一步地，所述第一机械臂左右各设有1个第一臂接头。

进一步地，所述机械臂装配座为8边形。

进一步地，所述装配头由镍基高温合金GH3044制成，保证其耐高温性。

进一步地，所述防护玻璃板由钢化玻璃制成，更好的防止其破碎。

本实用新型的有益效果：本设备通过在第二机械臂设有红外热成像仪，使设备能够根据红外热成像数据来更好的判断热加工工件的位置，防止高温造成的定位误差，保证设备的使用精准性，便于使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种热加工用的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种热加工用的机械手红外热成像仪的结构示意图；

图中：抓取爪-1、装配头-2、活动接头-3、旋转臂-4、连接轴-5、第二机械臂-6、红外热成像仪-7、第一机械臂-8、第一臂接头-9、活动接盘-10、接电线-11、机械臂装配座-12、传输线-701、防护玻璃板-702、红外接收头-703、成像机体-704、红外发射头-705。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种热加工用的机械手：其结构包括抓取爪1、装配头2、活动接头3、旋转臂4、连接轴5、第二机械臂6、红外热成像仪7、第一机械臂8、第一臂接头9、活动接盘10、接电线11、机械臂装配座12，所述抓取爪1装配于装配头2上，所述装配头2通过活动接头3与旋转臂4连接，所述旋转臂4通过连接轴5与第二机械臂6连接，所述第二机械臂6与第一机械臂8相连接，所述红外热成像仪7设于第二机械臂6上，所述第一机械臂8通过第一臂接头9与活动接盘10连接，所述活动接盘10与机械臂装配座12活动连接，所述接电线11与机械臂装配座12相连接，所述红外热成像仪7包括传输线701、防护玻璃板702、红外接收头703、成像机体704、红外发射头705，所述防护玻璃板702与成像机体704相连接，所述红外接收头703设于成像机体704内，所述成像机体704通过传输线701与第二机械臂6连接，所述红外发射头705设于成像机体704内，所述装配头2为圆形，所述第二机械臂6设于第一臂接头9上方，所述第一机械臂8左右各设有1个第一臂接头9，所述机械臂装配座12为8边形，所述装配头由镍基高温合金GH3044制成，保证其耐高温性，所述防护玻璃板702由钢化玻璃制成，更好的防止其破碎。

用户在通过本设备进行热加工用的机械手使用时，可通过设备机械臂装配座12设有的接电线11为设备进行接电，使设备能够进行加工运作，而设备设有的红外热成像仪7能够通过红外发射头705发射红外线后通过红外接收头703接收回馈红外信号，使成像机体704能够通过红外线的变化进行工件定位成像，后可通过传输线701传输至第二机械臂6，使设备能够根据红外热成像数据来更好的判断热加工工件的位置，防止高温造成的定位误差，保证设备的使用精准性，便于使用。

本实用新型所述的红外热成像仪7，其原理为热能或红外线能量因其波长过长，无法被人眼感知，属于不可见光，作为电磁频谱的一部分，我们可探测其热度，在红外世界中，它又区别于可见光，即只要物体的温度在绝对零度以上就会向外辐射热量，即使温度极低的物体，如冰块，也会向外辐射红外线，物体温度越高，向外辐射的红外线则越多，红外线可帮助我们看到人眼不可见的光，红外热像仪生成不可见红外或热辐射图像，可实现非接触式的精准测温，从而呈现热能画面构成的图像。

本实用新型的抓取爪1、装配头2、活动接头3、旋转臂4、连接轴5、第二机械臂6、红外热成像仪7、第一机械臂8、第一臂接头9、活动接盘10、接电线11、机械臂装配座12、传输线701、防护玻璃板702、红外接收头703、成像机体704、红外发射头705，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在进行使用时，由于热加工环境的高温，容易导致设备对于加工工件的定位识别误差，导致设备使用的不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，使设备能够根据红外热成像数据来更好的判断热加工工件的位置，防止高温造成的定位误差，保证设备的使用精准性，便于使用，具体如下所述：所述红外热成像仪7设于第二机械臂6上，所述防护玻璃板702与成像机体704相连接，所述红外接收头703设于成像机体704内，所述成像机体704通过传输线701与第二机械臂6连接，所述红外发射头705设于成像机体704内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。