技术总结
本实用新型公开了一种薄板件拆垛装置，包括夹持单元、进给单元和起缝单元，所述起缝单元安装在所述进给单元上，所述夹持单元包括上夹持组件和下夹持组件，所述进给单元安装在所述下夹持组件上；所述进给单元用于带动所述起缝单元移动到接近所述板垛的位置；所述起缝单元接近所述板垛后，所述起缝单元继续向所述板垛推进，用于对所述板垛进行分层；所述上夹持组件和所述下夹持组件分别夹持分层后的上层板垛的上表面和下表面。本实用新型还公开一种机械手系统。本实用新型通过机械操作实现板垛起缝分层，减少了人工操作，缓解了工人劳动强度和企业管理成本压力。
技术研发人员：肖传芳;庄磊;杨波;刘建伟;俞迪龙
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
技术研发日：2018.01.25
技术公布日：2018.09.21