玻璃面板半自动上下料装置制造方法
【专利摘要】玻璃面板半自动上下料装置，它包括底部设有行走轮的周转车架，它还包括载料台、载料台支撑架以及伸缩臂；载料台支撑架的外侧设有两条以上的相互平行的滑轨，载料台的内侧相应各滑轨的位置处分别设有一个以上的滑块，载料台与载料台支撑架之间通过滑轨与滑块的配合实现滑动连接；载料台支撑架的内侧通过铰接轴铰接在周转车架的上端，伸缩臂的一端铰接在周转车架上、另一端铰接在载料台支撑架的内侧，载料台的工作面通过伸缩臂的伸缩实现在倾斜状态与水平状态之间转换。本装置不但可以最大程度地避免玻璃面板产生刮伤等不良，而且能最大程度地避免破片和漏液等不良，还可以省去调整搬运方向和中途搬运等过程，从而提高了生产效率。
【专利说明】玻璃面板半自动上下料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及TFT-LCD减薄制程中的辅助设备，具体地说涉及一种大尺寸的TFT-1XD玻璃面板半自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]随着LCD(液晶显示器)技术的发展，其对应的商品应用陆续推陈出新，从早期的小型计算机用的8位显示屏逐步向现在的高画质、大尺寸的数码电视及户外大型显示屏幕等更高端的需求应用迈进。在消费导向和降低生产成本这两方面因素的推动下，全球各大LCD面板厂在LCD生产的前端Array制程中所使用的玻璃面板的尺寸越来越大，目前常见的是IlOOmmX 1300mm。然而玻璃面板的尺寸越大，其对TFT-1XD (薄膜晶体管-液晶显示器)制程特别是抛光制程的良率和产能的负面影响就越大。
[0003]目前，大尺寸TFT-1XD玻璃面板的抛光制程为:
[0004](I)两名操作员相互配合直接用双手从周转箱里取出玻璃面板，经过调整搬运方向将该玻璃面板逐渐地平放在抛光机的下定盘定位区内，然后按照设定好的工艺参数启动抛光机进行抛光处理；
[0005](2)待抛光处理结束后，松动玻璃面板，这两名操作员相互配合直接用双手从抛光机下定盘上逐步移出玻璃面板，经调整搬运方向后将其放入清洗平台上进行处理，然后这两名操作员再次相互配合直接用双手将玻璃面板从清洗平台取下而放入周转箱中。
[0006]这种操作方式虽然可以完成对大尺寸的玻璃面板的抛光制程，但是在操作过程中，这样大尺寸的玻璃面板很容易被操作人员工作服或周边其它物料蹭刮到，就会导致玻璃面板产生刮伤等不良；并且玻璃面板的尺寸越大，特别是对于像IlOOmmX 1300mm或更大尺寸的玻璃面板，在人工搬运过程中玻璃面板就越容易产生弯曲而发生破裂，最终就导致破片和漏液等不良现象；另外，因为玻璃面板的尺寸大，那么就使得完全依靠人工上下片的操作方式繁琐耗时，这样不但对产能产生负面影响，而且还导致潜在风险的几率增大。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够有效提升大尺寸玻璃面板的抛光良率、提高抛光产能的玻璃面板半自动上下料装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:玻璃面板半自动上下料装置，它包括底部设有行走轮的周转车架，其特征在于:它还包括载料台、载料台支撑架以及伸缩臂；
[0009]载料台包括由两根以上横杆和两根以上纵杆相连构成的框架，安装在框架上的多根横轴以及多根横轴上分别安装的多个滚轮，载料台支撑架的外侧设有两条以上的相互平行的滑轨，载料台的内侧相应各滑轨的位置处分别设有一个以上的滑块，载料台与载料台支撑架之间通过滑轨与滑块的配合实现滑动连接；
[0010]载料台支撑架的内侧通过铰接轴铰接在周转车架的上端，且该铰接轴平行于水平面和载料台的工作面，载料台支撑架上滑轨的延伸方向垂直于铰接轴，伸缩臂的一端铰接在周转车架上、另一端铰接在载料台支撑架的内侧，载料台的工作面通过伸缩臂的伸缩实现在倾斜状态与水平状态之间转换，以载料台的工作面的倾斜状态为基准，载料台框架的下端向外延伸有托板。
[0011]载料台的外侧即为工作面，用以放置玻璃面板。
[0012]为简洁描述起见，以下本实用新型所述的玻璃面板半自动上下料装置简称为本装置
[0013]在抛光制程中使用本装置，先通过伸缩臂将载料台的工作面转动成倾斜状态，操作人员手动将玻璃面板放置在载料台上，然后再通过伸缩臂慢慢地将载料台的工作面转动成水平状，推动载料台在载料台支撑架上滑动到合适的位置，最后将玻璃面板平推到抛光机下定盘的定位区后即可进行抛光操作，抛光结束后，将玻璃面板重新推到载料台上，推动本装置靠近清洗平台，然后通过伸缩臂调整载料台的工作面至合适的角度，然后手动将玻璃面板搬至放入清洗平台上进行处理。
[0014]从上述技术方案可知，通过本装置对大尺寸玻璃面板进行运输和上下料，不但玻璃面板不容易被操作人员工作服或周边其它物料蹭刮到，可以最大程度地避免因玻璃面板与外界刮擦所产生的刮伤等不良，而且玻璃面板在搬运过程中，因其受力均匀而不会产生变形破裂，也就最大程度地避免了破片和漏液等不良现象。除此之外，也可以省去调整搬运方向和中途搬运等过程，从而提高了生产效率。
[0015]综上本装置具有结构简单、能够有效提升大尺寸玻璃面板的抛光良率、提高抛光产能的优点。
[0016]作为本实用新型的改进，周转车架的下部设有限位杆，当载料台的工作面倾斜至与水平面间的夹角小于75度时，该限位杆与载料台支撑架相抵靠。采用这种结构，本装置不易晃动，且倾斜角度小于75，玻璃面板能够更加稳固的倾靠在载料台上，防止跌落。
[0017]优选的，所述伸缩臂为气缸。
[0018]优选的，所述伸缩臂为油缸。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一实施例的立体图。
[0020]图2是本实用新型一实施例的另一立体图。
[0021]图3是本实用新型一实施例的主视图。
[0022]图4是图3的A-A向剖视图。
[0023]图5是本实用新型一实施例的载料台支撑架处于水平状态的视图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0025]参见图1、图2、图3、图4和图5。
[0026]玻璃面板半自动上下料装置，它包括底部设有行走轮11的周转车架1、载料台2、载料台支撑架3以及伸缩臂4 ；
[0027]周转车架I大体上呈长方体框架结构，其上端的长边一侧具有缺口；
[0028]载料台2包括由两根横杆211和四根纵杆212相连构成的框架21，安装在框架21上的多根横轴22以及多根横轴22上分别安装的多个滚轮23，载料台支撑架3为目字形框架，载料台支撑架3的外侧设有两条相互平行的滑轨31，滑轨31分别位于载料台支撑架3的两长边边框处，载料台2的中间两根纵杆212与滑轨31 —一对应，载料台2的中间两根纵杆212的内侧分别设有两个与相应的滑轨31配合的滑块24，载料台2与载料台支撑架3之间通过滑轨31与滑块24的配合实现滑动连接；
[0029]载料台支撑架3的内侧通过铰接轴5铰接在周转车架I的上端的具有缺口的长边一侧，且该铰接轴5平行于水平面和载料台2的工作面，载料台支撑架3上滑轨31的延伸方向垂直于铰接轴5，伸缩臂4的一端铰接在周转车架I上、另一端铰接在载料台支撑架3的内侧，且伸缩臂4垂直于铰接轴5，载料台2的工作面通过伸缩臂4的伸缩实现在倾斜状态与水平状态之间转换，以载料台2的工作面的倾斜状态为基准，框架21的下端向外延伸有托板6 ；
[0030]周转车架I的下部设有限位杆12，当载料台2的工作面倾斜至与水平面间的夹角小于75度时，该限位杆12与载料台支撑架3相抵靠。
[0031]应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，在不脱离本实用新型的精神实质的情况下，都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.玻璃面板半自动上下料装置，它包括底部设有行走轮的周转车架，其特征在于:它还包括载料台、载料台支撑架以及伸缩臂； 载料台包括由两根以上横杆和两根以上纵杆相连构成的框架，安装在框架上的多根横轴以及多根横轴上分别安装的多个滚轮，载料台支撑架的外侧设有两条以上的相互平行的滑轨，载料台的内侧相应各滑轨的位置处分别设有一个以上的滑块，载料台与载料台支撑架之间通过滑轨与滑块的配合实现滑动连接； 载料台支撑架的内侧通过铰接轴铰接在周转车架的上端，且该铰接轴平行于水平面和载料台的工作面，载料台支撑架上滑轨的延伸方向垂直于铰接轴，伸缩臂的一端铰接在周转车架上、另一端铰接在载料台支撑架的内侧，载料台的工作面通过伸缩臂的伸缩实现在倾斜状态与水平状态之间转换，以载料台的工作面的倾斜状态为基准，载料台框架的下端向外延伸有托板。
2.如权利要求1所述的玻璃面板半自动上下料装置，其特征在于:周转车架的下部设有限位杆，当载料台的工作面倾斜至与水平面间的夹角小于75度时，该限位杆与载料台支撑架相抵靠。
3.如权利要求1或2所述的玻璃面板半自动上下料装置，其特征在于:所述伸缩臂为气缸。
4.如权利要求1或2所述的玻璃面板半自动上下料装置，其特征在于:所述伸缩臂为油缸。
【文档编号】G02F1/13GK204250745SQ201420696462
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】张少波, 杨金发, 陈全新, 窦永铭, 谢加加, 周旭, 袁仁文 申请人:安徽方兴科技股份有限公司