曲轴全自动上下料装置制造方法
【专利摘要】一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，底座上设有翻转机构，翻转机构一侧设有与翻转机构配合，并可横向运动的上料辅助机构；所述的翻转机构包括：由驱动装置驱动的旋转臂；旋转臂上远离旋转轴的一端设有夹紧装置；所述的上料辅助机构中直线导轨副安装在底座上，滑杆与直线导轨副滑动配合，气缸与滑杆连接，并可驱动滑杆沿直线导轨副滑动，滑杆上设有至少一组工件支撑板。本发明提供的一种曲轴全自动上下料装置，可以实现曲轴或其他类似工件的自动上下料，提高工作效率，减少劳动强度。且整体结构干涉较小，尤其是在上下料过程中，工件被夹紧，工作更为可靠。
【专利说明】曲轴全自动上下料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于上下料的装置，特别是一种用于曲轴全自动上下料装置。例如适用于机械加工中心上作为一道自动上下料的辅助机构。通过对工件支撑板的更换，也可实现对多种零件的上下料。
【背景技术】
[0002]在机械加工中心中，对于多种零件的上下料，一般采用人工的装夹、搬移，这样导致费时费工，制造成本无形中增高。本发明旨在解决上述问题，只需一人就可实现对工件的上料、位移、下料等多个功能，把人力从繁重的劳动中解放出来，大大提高了工作效率，且降低了成本。
[0003]中国专利201110388088.5公开了一种发动机曲轴平移上下料机构，通过设置的水平和垂直移动机构来实现曲轴的上下料，存在的问题是，设备的体积较大，即在需要越过的动作时，设备的总高需要高于与其相配合的设备，例如加工中心的高度，且至少需要一个垂直、水平、垂直的越过动作，自动定位较为复杂。
[0004]中国专利200910091771.5公开了一种针对曲轴的自动上下料装置，通过设置的摆架实现越过的动作，存在的问题是摆架的结构运动干涉的问题较为严重，且曲轴转运过程中主要依靠工件托架的水平来确保曲轴不会脱落，不可靠。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种曲轴全自动上下料装置，可以实现曲轴的自动上下料，且运动过程中曲轴被夹紧，运行可靠。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，底座上设有翻转机构，翻转机构一侧设有与翻转机构配合，并可横向运动的上料辅助机构；
所述的翻转机构包括:由驱动装置驱动的旋转臂；
旋转臂上远离旋转轴的一端设有夹紧装置；
所述的上料辅助机构中直线导轨副安装在底座上，滑杆与直线导轨副滑动配合，气缸与滑杆连接，并可驱动滑杆沿直线导轨副滑动，滑杆上设有至少一组工件支撑板。
[0007]至少一组工件支撑板上设有用于检测工件的装卸光电开关。
[0008]所述的驱动装置为由电机驱动的减速机，所述的减速机与旋转轴连接，旋转轴与旋转臂以可驱动旋转臂旋转的方式连接。
[0009]所述的夹紧装置中，夹紧气缸安装在旋转臂上，夹紧气缸通过气缸接头与齿条连接;
第一夹杆和第二夹杆通过销轴相向且可转动的安装在旋转臂的端部，第一夹杆和第二夹杆靠近销轴的端部设有互相啮合的齿轮，其中一个齿轮与齿条啮合。
[0010]所述的底座由固定底座和滑台组成；所述的固定底座上设有T型槽，滑台下端设有滑块，T型螺栓穿过滑块与T型槽滑动连接。
[0011 ] 所述的工件支撑板为两组。
[0012]本发明提供的一种曲轴全自动上下料装置，可以实现曲轴或其他类似工件的自动上下料，提高工作效率，减少劳动强度。且整体结构干涉较小，尤其是在上下料过程中，工件被夹紧，工作更为可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0014]图1为本发明整体结构主视示意图。
[0015]图2为本发明整体结构左视示意图。
[0016]图3为本发明翻转机构侧视示意图。
[0017]图4为本发明翻转机构俯视示意图。
[0018]图5为本发明上料辅助机构主视示意图。
[0019]图6为本发明上料辅助机构俯视示意图。
[0020]图中:固定底座1，滑台2，翻转机构3，上料辅助机构4，防护网5，电气控制装置6，T型螺栓7，T型槽8，滑块9，滑杆10，减速机11，支承座12，旋转臂13，夹紧气缸14，齿条15，第一夹杆16，第二夹杆17，旋转轴18，胀紧套19，气缸接头20，销轴21，连接板22，第一工件支撑板23，第二工件支撑板24，装卸光电开关25，直线导轨副26，气缸27。
【具体实施方式】
[0021]如图f图2中，一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，底座上设有翻转机构3，翻转机构一侧设有与翻转机构3配合，并可横向运动的上料辅助机构4 ；
所述的翻转机构3包括:由驱动装置驱动的旋转臂13 ；
如图3、4中，本例所述的驱动装置为由电机驱动的减速机11，所述的减速机11与旋转轴18连接，旋转轴18与旋转臂13以可驱动旋转臂13旋转的方式连接。本例中采用了以胀紧套19的连接方式，胀紧套19的内壁将旋转轴18抱紧，胀紧套19的外壁与旋转臂13的内壁紧配合，从而旋转轴18的旋转带动旋转臂13旋转。可选的，采用键连接，花键连接的结构也是可行的。采用上述结构的好处在于，设计时几乎不用考虑旋转臂13运动时干涉的问题，易于布置，因此本例中采用一个旋转臂13即可完成任务。
[0022]旋转臂13上远离旋转轴18的一端设有夹紧装置；该夹紧装置用于夹紧工件。
[0023]所述的夹紧装置中，如图3、4所示，夹紧气缸14安装在旋转臂13上，夹紧气缸14通过气缸接头20与齿条15连接；
第一夹杆16和第二夹杆17通过销轴21相向且可转动的安装在旋转臂13的端部，第一夹杆16和第二夹杆17靠近销轴21的端部设有互相啮合的齿轮，本例中的齿轮采用扇形齿轮的结构，其中一个齿轮与齿条15啮合。当夹紧气缸14活塞伸出或收缩带动齿条15运动，则第一夹杆16或第二夹杆17得齿轮随之运动，并带动另一个齿轮运动，从而实现第一夹杆16和第二夹杆17的张开和合拢动作。由此夹紧装置，可以可靠的转运工件，而不受工件形状的影响。[0024]所述的上料辅助机构4中直线导轨副26通过连接板22安装在底座上，滑杆10与直线导轨副26滑动配合，气缸27与滑杆10连接，当气缸27的活塞杆伸缩时，并可驱动滑杆10沿直线导轨副26滑动，滑杆10上设有至少一组工件支撑板。本例中采用两组工件支撑板，如图5、6中所示的第一工件支撑板23和第二工件支撑板24，通过对工件支撑板的更换，也可实现对多种零件的上下料。
[0025]至少一个工件支撑板上设有用于检测工件的装卸光电开关25。用于检测工件是否被放置在工件支撑板上。
[0026]优化的方案中，所述的底座由固定底座1和滑台2组成；
固定底座1通过调节螺钉固定于地面上。底座采用焊接结构，由2块侧板、顶板、底板、限位销和调整地脚组成。
[0027]所述的固定底座1上设有T型槽8，滑台2下端设有滑块9，T型螺栓7穿过滑块9与T型槽8滑动连接，滑台2上安装有手柄，在人力推动下可实现在底座上往返滑动。由此结构，便于与其他设备的准确对接，且延长了横向水平运动的行程，具体如图1、5、6中所示。在滑台2的上方还设有防护网5。
[0028]本例中的电气控制装置6设计成的机床运行程序与机床控制系统的PLC、NC部分相连通。
[0029]所述的工件支撑板为两组。以便于上料和下料同时进行。
[0030]人工上料至第一工件支撑板23后，装卸光电开关25产生信号，连通已输入的程序模块，气缸27活塞杆缩回，带动滑杆10沿着直线导轨副26做直线运动，运送工件到达设定位置。旋转臂13在减速机11的驱动下，慢慢向上运行，运行至一定位置后，旋转臂13上的工件检测光电开关输出信号，夹紧装置对工件实行夹紧，旋转臂继续上行做圆周运动，转过设定角度后，旋转臂进入加工中心，夹紧装置松开工件，完成上料动作。旋转臂此时处于等待状态。同时辅助上料机构4上的气缸27活塞杆伸出，带动滑杆10向图1中的右方移动至气缸行程结束。待工件加工完成后，夹紧装置对工件再次进行抓取，旋转臂13在减速机11驱动下，反向旋转回到原位置。夹紧装置松开，工件放于辅助上料机构4的第二工件支撑板24上。此时第一工件支撑板23上装好工件，2组工件支撑板上的装卸光电开关25产生信号，气缸27活塞杆缩回，行程完全结束时，第一工件支撑板23上的工件正好与翻转机构3对接，第二工件支撑板24上的工件则进入下料通道，由人工下料。待装卸光电开关25光电信号消失后，气缸活塞杆伸出，进入下一周期。
【权利要求】
1.一种曲轴全自动上下料装置，包括用于支承的底座，其特征是:底座上设有翻转机构(3)，翻转机构一侧设有与翻转机构(3)配合，并可横向运动的上料辅助机构(4)；所述的翻转机构(3)包括:由驱动装置驱动的旋转臂(13)；旋转臂(13)上远离旋转轴(18)的一端设有夹紧装置；所述的上料辅助机构(4)中直线导轨副(26)安装在底座上，滑杆(10)与直线导轨副(26)滑动配合，气缸(27)与滑杆(10)连接，并可驱动滑杆(10)沿直线导轨副(26)滑动，滑杆(10)上设有至少一组工件支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是:至少一组工件支撑板上设有用于检测工件的装卸光电开关(25 )。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是:所述的驱动装置为由电机驱动的减速机(11)，所述的减速机(11)与旋转轴(18)连接，旋转轴(18)与旋转臂(13)以可驱动旋转臂(13)旋转的方式连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是:所述的夹紧装置中，夹紧气缸(14)安装在旋转臂(13)上，夹紧气缸(14)通过气缸接头(20)与齿条(15)连接；第一夹杆(16)和第二夹杆(17)通过销轴(21)相向且可转动的安装在旋转臂(13)的端部，第一夹杆(16)和第二夹杆(17)靠近销轴(21)的端部设有互相啮合的齿轮，其中一个齿轮与齿条(15)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是:所述的底座由固定底座(1)和滑台(2)组成；所述的固定底座(1)上设有T型槽(8)，滑台(2)下端设有滑块(9)，T型螺栓(7)穿过滑块(9 )与T型槽(8 )滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种曲轴全自动上下料装置，其特征是:所述的工件支撑板为两组。
【文档编号】B23Q7/00GK103692274SQ201210368890
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2012年9月27日 优先权日:2012年9月27日
【发明者】梁丽萍, 覃芝松, 高续业 申请人:宜昌英汉超声电气有限公司