一种自动落料的装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动落料的装置。本发明的自动落料的装置包括吸料机构、驱动部件、载具台和冲压机构。首先，对吸料机构的吸盘内设置的电磁铁通电，吸盘产生吸力而吸起携带废料的工件，待吸盘移动至承载台所在位置后，电磁铁断电而使吸盘的吸力消失，该工件在重力作用下落在承载台上。冲压机构对工件进行冲压，从而使得废料从工件上脱落分离。本发明的装置能自动将废料从工件上分离，较人工操作具有较高的效率，较为方便。
【专利说明】一种自动落料的装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及板材加工设备【技术领域】，尤其涉及一种自动落料的装置。
【背景技术】
[0002]板材(工件)冲压后时常携带边角料(废料)附在成品上不能掉下来，这需要将这些废料从板材上分离下来，否则就影响到后续工序进行。现有技术中对废料的分离依靠人工操作，这样效率较为低下，直接降低了后续流水线上的工序。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种自动落料的装置，该装置能自动将废料从工件上分离，效率较高，较为方便。
[0004]一种自动落料的装置，包括吸料机构、驱动部件、载具台和冲压机构，所述吸料机构包括吸盘，所述吸盘内设有电磁铁，所述驱动部件与吸料机构相连且用于驱动吸盘直线往复运动，吸盘在电磁铁通电时产生吸力以吸起携带废料的工件及在电磁铁断电时丧失吸力以放下该工件，所述载具台用于承载吸盘运送来的该工件，所述冲压机构用于对承载于载具台的工件进行冲压以分离出废料。
[0005]其中，还包括用于将吸盘吸运送来的工件输运至载具台的传送机构。
[0006]其中,所述传送机构包括皮带、主动轮和被动轮，所述主动轮与电机连接。
[0007]其中，所述驱动部件为气缸。
[0008]其中，所述驱动部件包括马达、与马达连接的曲轴，以及连杆，所述连杆的一端连接于曲轴，另一端连接吸料机构。
[0009]其中，所述载具台包括基台和连接于基台一端的挡板，所述基台设有容纳工件和废料的容纳孔，基台的底部两端各设有一用于顶住废料的顶块。
[0010]其中，所述顶块铰接于基台的底部两端。
[0011]其中，还包括支架和设置于所述支架上且用于支撑驱动部件的支撑台，所述支撑台设有可上下调节支撑台位置的调节螺母。
[0012]本发明的自动落料的装置包括吸料机构、驱动部件、载具台和冲压机构。首先，对吸料机构的吸盘内设置的电磁铁通电，吸盘产生吸力而吸起携带废料的工件，待吸盘移动至承载台所在位置后，电磁铁断电而使吸盘的吸力消失，该工件在重力作用下落在承载台上。冲压机构对工件进行冲压，从而使得废料从工件上脱落分离。本发明的装置能自动将废料从工件上分离，较人工操作具有较高的效率，较为方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明较佳实施例自动落料的装置的结构示意图。
[0014]图中，I一驱动部件；2—吸盘；3—传送机构；31—皮带；32—被动轮；33—主动轮；4一载具台；40—基台；41—挡板；42—顶块；5—冲压机构；6 —收料盒；71—支架；72—调节螺母；73—支撑台；74—支撑块；8—工件；9一废料。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0016]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0017]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0018]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0019]如图1所示，为本发明较佳实施例自动落料的装置的结构示意图。本发明的施工升降机由吸料机构、驱动部件1、传动机构、载具台4和冲压机构5构成。驱动部件I与吸料机构连接，传动机构的一端靠近吸料机构，另一端靠近载具台4。载具台4上方安装有冲压机构5。
[0020]吸料机构由吸盘2和连接杆构成。吸盘2内设有电磁铁。电磁铁在通电时能使吸盘2具有足够的吸力以使得工件8能吸附于其上，在断电时，该吸力瞬间消失，工件8在重力作用下从吸盘2上脱落，如此可较好地实现对工件8的抓取与放下。可以理解的是，这里所述电磁铁包括磁铁和与磁铁向配合的电器元件。电器元件至少包括能控制磁铁通断或断电的元件。连接杆的一端连接吸盘2，另一端连接驱动部件I。
[0021]驱动部件I为可以产生直线往复运动，本例中以驱动部件I可以作水平运动为例来说明。驱动部件I可以有两种实现方式。一种实现方式为气缸。气缸连接有压缩空气的装置；另一种实现方式中，其由马达、曲轴和连杆构成。曲轴的一端与马达相连，另一端与连杆相连。曲轴与连杆可将马达的转动转化为直线的往复运动。
[0022]传送机构3包括皮带31、主动轮33和被动轮32，所述主动轮33与电机连接以被电机带动转动。
[0023]载具台4包括基台40和连接于基台40 —端的挡板41。基台40设有容纳工件8和废料9的容纳孔。容纳孔为通孔。容纳孔大小略大于携带有废料9的工件8，这样可使得工件8能嵌入到容纳孔时不过于松动。基台40的底部两端各设有一用于顶住废料9的顶块42。顶块42部分挡住容纳孔的下口以形成对废料9的阻挡部。该阻挡部的长度(即沿容纳孔的下口径向的长度)不大于废料9的宽度，这样能够使得容纳孔的下口允许工件8落下，而废料9恰好被顶块42挡住。为了方便地实现容纳孔在废料9集满后能被收集，可将顶块42铰接于基台40的底部两端。废料9分离完毕后，当需要将废料9从容纳孔中落下时，可将顶块42扳下；废料9的分离时，将顶块42扳上。容纳孔的下方还可以设置收料盒6。收料盒6既可以在工件冲压分离的过程中用以收集工件8，还可以于容纳孔装满后而直接由容纳空排出的废料9。
[0024]冲压机构5包括冲压机和冲压头。冲压机用于产生冲压的驱动，冲压头用于对工件8的冲压。冲压头上可设有多个凸头，以提高对工件8的接触效果。
[0025]本例中还包括支架71和设置于所述支架71上且用于支撑驱动部件I的支撑台73。支撑台73设有可上下调节支撑台73位置的调节螺母72。这样，通过调节螺母72的调节，吸盘2的高度可被调节到距离传送机构3的合适高度。支撑台73上还设有用于支撑吸料机构的连接杆的支撑块74。支撑块74设有用于直接支撑连接杆的支撑座，连接杆于支撑座内可自由运动。
[0026]下面介绍本发明一个较佳实施例的的工作原理。
[0027]首先，通过调节螺母72调节好支撑台73的高度。对吸料机构的吸盘2内设置的电磁铁通电，吸盘2产生吸力而吸起携带废料9的工件8，待吸盘2移动至皮带31所在位置后，将电磁铁断电，吸盘2的吸力消失，该工件8在重力作用下落在皮带31上。通过皮带31的传送作用被输运到载具台4。待工件8于载具台4的容纳孔被放置好后，开动冲压机，带动冲压头对工件8进行冲压。在冲压作用下，工件8从载具台4上的容纳孔中落下，落入至收料盒6中，同时废料9被顶块42挡住，从而达到废料9从工件8上的分离。本发明的装置能自动将废料9从工件8上分离，较人工操作具有较高的效率，较为方便。
[0028]尽管以上较多使用了表示结构的术语，例如“载具台4”、“基台40”、“支撑台73”、“吸盘2”、“顶块42”等，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
[0029]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动落料的装置，其特征在于，包括吸料机构、驱动部件(I)、载具台(4)和冲压机构(5)，所述吸料机构包括吸盘(2)，所述吸盘(2)内设有电磁铁，所述驱动部件(I)与吸料机构相连且用于驱动吸盘(2)直线往复运动，吸盘(2)在电磁铁通电时产生吸力以吸起携带废料(9)的工件(8)及在电磁铁断电时丧失吸力以放下该工件(8)，所述载具台(4)用于承载吸盘(2)运送来的该工件(8)，所述冲压机构(5)用于对承载于载具台(4)的工件(8)进行冲压以分离出废料(9)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于将吸盘(2)吸起运送来的工件(8)输运至载具台⑷的传送机构(3)。
3.根据权利要求2述的装置，其特征在于，所述传送机构(3)包括皮带(31)、主动轮(33)和被动轮(32)，所述主动轮(33)与电机连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动部件(I)为气缸。
5.根据权利要求1述的装置，其特征在于，所述驱动部件(I)包括马达、与马达连接的曲轴，以及连杆，所述连杆的一端连接于曲轴，另一端连接吸料机构。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载具台(4)包括基台(40)和连接于基台(40) —端的挡板(41)，所述基台(40)设有容纳工件(8)和废料(9)的容纳孔，基台(40)的底部两端各设有一用于顶住废料(9)的顶块(42)。
7.根据权利要求6所 述的装置，其特征在于，所述顶块(42)铰接于基台(40)的底部两端。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括支架(71)和设置于所述支架(71)上且用于支撑驱动部件(I)的支撑台(73)，所述支撑台(73)设有可上下调节支撑台(73)位置的调节螺母(72)。
【文档编号】B21D43/02GK104014629SQ201410233795
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】季建东 申请人:昆山电子羽电业制品有限公司