一种新型的圆柱内齿轮车削方法与流程

技术特征：

1.一种新型的圆柱内齿轮车削方法，其特征在于：它通过平面多点数控成形法的原理来实现渐开线齿形的加工，其包含圆周数控成形和径向数控成形，首先初始化工件的参数，包括内齿轮的起止直径，齿宽，模数，齿数，螺旋角，压力角，变位系数，齿顶高系数，齿根高系数，初始化刀具参数，包括刀具切削刃宽度，刀具安装角度，然后由一个平行于工件轴的直线切削轴Z轴和工件的旋转伺服轴B轴联动实现，通过改变直线轴Z轴的定位距离，在旋转工件时完成圆周数控成形，通过Z轴直线运动的相对位置来实现圆周进给,在平面多点数控成形中，每个单点加工的螺旋线和各齿之间的分度通过一个伺服旋转轴B轴来实现，同时以类似于插削的加工原理，完成齿宽方向的材料去除；工件径向轴X轴以数控的方式完成平面多点数控成形法的径向数控成形，圆周数控成形Z轴和径向数控成形X轴的多点复合运动形成了平面渐开线；

所述Z轴直线运动的相对位置的计算公式为：

其中ΔZ为Z轴运动距离，t_x为瞬时齿厚，β_ρ为瞬时螺旋角；

在通过X轴实现径向成形时还需不断计算不同径向距离下的渐开线单齿的齿厚，包含变位系数的在任意直径上的瞬时齿厚计算公式如下，

式中，t_x为瞬时齿厚，r_x为瞬时半径，x_n为变位系数，r_b为基圆半径，r_p为分度圆半径，α_n为法面压力角，m_t为端面模数，tan为正切函数，acos为反余弦函数；

在径向成形中，需不断的改变刀具运动的螺旋角，螺旋角公式为:

ρ为瞬时半径，H为导程，atan为反正切函数。