玻璃升降器滑轮底座和滑轮自动涂油装配装置的制作方法

本发明涉及汽车玻璃升降器的生产领域，尤其涉及一种玻璃升降器滑轮底座和滑轮自动涂油装配装置。

背景技术：

我公司主要生产汽车天窗和汽车玻璃升降器。其中汽车玻璃升降器中有滑轮，滑轮需要个滑轮底座通过销钉装配在一起，并且滑轮和滑轮底座需要进行涂油。目前对于滑轮和滑轮底座的装配采用人工装配涂油，这样自动化程度低工人劳动强度较大，涂油不均匀，效率低，产品质量不一致，无法满足生产的需要，因此解决上述问题就显得十分必要了。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种玻璃升降器滑轮底座和滑轮自动涂油装配装置，首先销钉振动盘输送销钉至第三出料道，之后左推气缸将销钉推送至靠近的装配工装内，之后转动盘转动将有销钉的装配工装转动至打钉机下方，此时上顶气缸上顶使打钉头夹住销钉，之后回程；然后第一喷油机构对输送来的滑轮底座进行喷油，喷油后通过第一移料机械手移送至靠近的装配工装上，之后有滑轮底座的装配工装转动至第二喷油机构处，同时第二喷油机构对输送的滑轮进行喷油，然后将滑轮通过第二移料机械手已送至有滑轮底座的装配工装上，使滑轮装在滑轮底座上，最后此装配工装转动至打钉机下方进打钉，这样便完成整个装配涂油工作，并且设置有四个装配工装依次轮流工作，这样效率高，效果好，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种玻璃升降器滑轮底座和滑轮自动涂油装配装置，包括有工作台，所述工作台顶部前侧中间设置有转动盘，转动盘中间设置有凸轮分割器控制其转动；所述工作台上位于转动盘左侧偏后侧设置有滑轮底座振动盘，滑轮底座振动盘右侧往前连接有第一出料道，第一出料道前端左侧设置有右推气缸，第一出料道前端右侧设置有第一喷油机构；所述工作台上位于转动盘右侧设置有滑轮振动盘，滑轮振动盘前侧往左设置有第二出料道，第二出料道左侧设置有第二喷油机构；所述第一喷油机构和第二喷油机构分别位于转动盘左右两侧中间位置；所述工作台上位于转动盘后侧偏右设置有销钉振动盘，销钉振动盘左侧往前设置有第三出料道，第三出料道前端伸在转动盘上方，第三出料道前端右侧设置有左推气缸；所述转动盘后侧上方偏左紧贴着有打钉机构；所述转动盘顶部四周均匀分布有四个装配工装。

进一步改进在于：所述工作台上位于第一喷油机构前侧设置有第一移料机械手，第一移料机械手位于转动盘上方。

进一步改进在于：所述工作台上位于第二喷油机构前侧设置有第二移料机械手，第二移料机械手位于转动盘上方。

进一步改进在于：所述工作台前侧设置有码料盘。

进一步改进在于：所述打钉机构包括有紧贴着在转动盘的支撑板，支撑板顶部右前侧设置有打钉机，打钉机底部为打钉头，所述转动盘底部位于打钉头的正下方设置有上顶气缸；所述转动盘内位于装配工装底部设置有上顶腔道用于上顶气缸的上顶。

本发明的有益效果：本发明首先销钉振动盘输送销钉至第三出料道，之后左推气缸将销钉推送至靠近的装配工装内，之后转动盘转动将有销钉的装配工装转动至打钉机下方，此时上顶气缸上顶使打钉头夹住销钉，之后回程；然后第一喷油机构对输送来的滑轮底座进行喷油，喷油后通过第一移料机械手移送至靠近的装配工装上，之后有滑轮底座的装配工装转动至第二喷油机构处，同时第二喷油机构对输送的滑轮进行喷油，然后将滑轮通过第二移料机械手已送至有滑轮底座的装配工装上，使滑轮装在滑轮底座上，最后此装配工装转动至打钉机下方进打钉，这样便完成整个装配涂油工作，并且设置有四个装配工装依次轮流工作，这样效率高，效果好，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明打钉机构的主视图。

其中：1-工作台，2-转动盘，3-凸轮分割器，4-滑轮底座振动盘，5-第一出料道，6-右推气缸，7-第一喷油机构，8-滑轮振动盘，9-第二出料道，10-第二喷油机构，11-销钉振动盘，12-第三出料道，13-左推气缸，14-打钉机构，15-装配工装，16-第一移料机械手，17-第二移料机械手，18-码料盘，19-支撑板，20-打钉机，21-打钉头，22-上顶气缸，23-上顶腔道。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和2所示，本实施例提供一种玻璃升降器滑轮底座和滑轮自动涂油装配装置，包括有工作台1，所述工作台1顶部前侧中间设置有转动盘2，转动盘2中间设置有凸轮分割器3控制其转动；所述工作台1上位于转动盘2左侧偏后侧设置有滑轮底座振动盘4，滑轮底座振动盘4右侧往前连接有第一出料道5，第一出料道5前端左侧设置有右推气缸6，第一出料道5前端右侧设置有第一喷油机构7；所述工作台1上位于转动盘2右侧设置有滑轮振动盘8，滑轮振动盘8前侧往左设置有第二出料道9，第二出料道9左侧设置有第二喷油机构10；所述第一喷油机构7和第二喷油机构10分别位于转动盘2左右两侧中间位置；所述工作台1上位于转动盘2后侧偏右设置有销钉振动盘11，销钉振动盘11左侧往前设置有第三出料道12，第三出料道12前端伸在转动盘2上方，第三出料道12前端右侧设置有左推气缸13；所述转动盘2后侧上方偏左紧贴着有打钉机构14；所述转动盘2顶部四周均匀分布有四个装配工装15。所述工作台1上位于第一喷油机构7前侧设置有第一移料机械手16，第一移料机械手16位于转动盘2上方。所述工作台1上位于第二喷油机构10前侧设置有第二移料机械手17，第二移料机械手17位于转动盘2上方。所述工作台1前侧设置有码料盘18。所述打钉机构14包括有紧贴着在转动盘2的支撑板19，支撑板19顶部右前侧设置有打钉机20，打钉机20底部为打钉头21，所述转动盘2底部位于打钉头21的正下方设置有上顶气缸22；所述转动盘2内位于装配工装15底部设置有上顶腔道23用于上顶气缸2的上顶。

首先销钉振动盘11输送销钉至第三出料道12，之后左推气缸13将销钉推送至靠近的装配工装15内，之后转动盘2转动将有销钉的装配工装15转动至打钉机下方，此时上顶气缸22上顶使打钉头21夹住销钉，之后回程；然后第一喷油机构7对输送来的滑轮底座进行喷油，喷油后通过第一移料机械手16移送至靠近的装配工装15上，之后有滑轮底座的装配工装15转动至第二喷油机构10处，同时第二喷油机构10对输送的滑轮进行喷油，然后将滑轮通过第二移料机械手17已送至有滑轮底座的装配工装15上，使滑轮装在滑轮底座上，最后此装配工装15转动至打钉机20下方进打钉，这样便完成整个装配涂油工作，并且设置有四个装配工装依次轮流工作，这样效率高，效果好，适用于生产中。