一种自动上下料装置的制作方法

文档序号:12149862阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动上下料装置,其特征在于:包括输送工件(100)的送料机构(1),所述的送料机构(1)的输出端连接有加工机台(2),所述的加工机台(2)上设有在将送料机构(1)送来的工件(100)输送到加工工位(10)的同时能将加工工位(10)加工完成的工件(100)输送到卸料工位(20)的传送机构(3),所述的自动上下料装置还包括能将卸料工位(20)处的工件(100)推出的卸料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的加工机台(2)上设有能将加工工位(10)处的工件(100)夹紧的夹紧机构(4),所述的加工机台(2)一侧还设有能够收集卸料机构(5)从卸料工位(20)推出的工件(100)的收料机构(6)。

3.根据权利要求1或2所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的送料机构(1)包括送料机架(11),所述的送料机架(11)上设有能够放置多个工件(100)的送料通道(12),所述的送料机架(1)上设有能够将多个工件(100)在送料通道(12)内向前拉动的拉动部件(13),所述的送料机架(1)上还设有能将拉动部件(13)输送的多个工件(100)依次导入到加工机台(2)上的导入部件(14)。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的导入部件(14)包括能伸出或缩进送料机架(11)端部的滑行板(141),所述的滑行板(141)上设有能够承接从送料通道(12)落下的工件(100)的承接部(142),所述的承接部(142)上连接有在滑行板(141)向送料机架(11)内侧缩进时能将其上的工件(100)导入到加工机台(2)上的倾斜导入板(143)。

5.根据权利要4所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的送料机架(11)上还设有在滑行板(141)向其内部缩进时向下按压承接部(142)上的工件(100)的压料头(15),所述的送料机架(11)上设有驱动压料头(15)上下运动的压料油缸(16)。

6.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的拉动部件(13)包括设置在送料机架(11)上的拉动油缸(131),所述的拉动油缸(131)的油缸杆上设有能够勾住送料通道(12)内最外侧工件(100)端部的拉动钩。

7.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的传送机构(3)包括能相对加工机台(2)滑行的滑行架(31),所述的滑行架(31)的两端分别设有在触碰到工件(100)时能相对滑行架(31)转动的拉钩(32),所述的拉钩(32)与滑行架(31)之间设有在拉钩(32)运动到工件(100)的内空位(100a)时能使拉钩(32)转动复位而勾住工件(100)内壁的复位弹簧,所述的滑动架(31)上还设有在拉钩(32)勾住工件(100)时阻止拉钩(32)转动的限位部(33)。

8.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的卸料机构(5)包括设在加工机台(2)一侧的卸料机架(51),所述的卸料机架(51)上设有能相对卸料机架(51)和加工机台(2)滑动的推动架(52),所述的推动架(52)上设有能将卸料工位(20)处的工件(100)推出的推出槽(53)。

9.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的收料机构(6)包括收料机架(61),所述的收料机架(61)上设有能相对其升降且能供卸料机构(5)推出的工件(100)落入并堆叠的码垛收料平台(62)。

10.根据权利要求2所述的自动上下料装置,其特征在于:所述的夹紧机构(4)包括设在加工工位(10)处的夹紧支架(41),所述的夹紧支架(41)上设有夹紧油缸(42),所述的夹紧油缸(42)的油缸杆上设有能够向下压住工件(100)的压紧头。

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