1.一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台固定在外部滚齿机正面的固定盖板上；工作台上方固定有XY轴线性模组、导料槽组件、不合格品下料组件和成品下料组件，工作台左侧内壁固定有启动气缸组件，工作台左侧外壁固定有控制盒组件，工作台右侧外壁固定有振动盘组件，工作台下方放置有控制柜组件；XY轴线性模组上固定有机械手组件；机械手组件中包含力传感器、手指气缸和工件夹具。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，启动气缸组件包括启动气缸、启动气缸磁感应开关、启动杆，所述启动气缸磁感应开关固定在启动气缸外壁上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导料槽组件包括水平导料槽、及设置在水平导料槽一端的工件压紧气缸与工件到位检测开关。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述成品下料组件包括下料气缸、气缸固定座、转轴、转轴固定座、下料杆转臂、L形刮刀、平移凸轮杆，转轴经转轴固定座枢接于下料气缸输出轴，下料杆转臂与转轴轴向垂直且套设其上，L形刮片整面垂直于转轴轴向，其一端朝上，另一端连于下料杆转臂末端，平移凸轮杆一端固定于气缸固定座，另一端设有一台阶，贴合于下料杆转臂末端底部。
5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述成品下料组件还包括一拉簧，连接下料杆转臂末端底部与转轴固定座，使下料杆转臂末端贴合于平移凸轮杆设有台阶的一端。
6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述启动气缸、下料气缸、手指气缸上均分别装有两个到位检测磁感应开关。